MAYA动力学

控制学习记录

LQR相关apollo动力学1Apollocontrol模块横向控制原理及核心代码逐行解析MPC相关apollo_mpc解析1apollo_mpc解析2路径规划中不得不知的OSQPSimulink搭建MPC
v_v ^_^·2022-12-14 23:13

Apollo MPC横纵向耦合控制学习笔记

先上参考链接【运动控制】Apollo6.0的mpc_controller解析ApolloMPCOSQPSolver详细的车辆横向动力学模型推导参考我另一篇博客Apollocontrol模块横向控制原理及核心代码逐行解析因为和上述链接里
wujiangzhu_xjtu·2022-12-14 23:41

Policy Evaluation收敛性、炼丹与数学家

因此才有NAS之类方法尝试根据一些训练初期的动力学性质调整结构
3A是个坏同志·2022-12-14 21:57

二级Python 第三方库

salmon}\clubsuit♣本文总结了二级Python中经常考察的一些第三方库的功能和分类，做到一半发现39，40知识点基本固定，突发奇想做个总结，有缺的话应该是前几套功能用途第三方库数据可视化mayaviTVTKmatplotlibvispyggplot
寂静的以·2022-12-14 13:48

侧向推搡下的四足机器人复合抗扰控制策略

摆动相自适应侧摆规划策略通过四足机器人足端落地点的力平衡条件进行主动式步态规划以保证机器人在侧向推搡下的姿态稳定，并基于关节输出力矩给出了侧摆的启动条件.支撑相关节抗扰控制通过带扰动项的四足机器人完整动力学模型设计了基于干扰观测器的鲁棒滑模控制器
宋罗世家技术屋·2022-12-14 07:43

控制~Matlab非线性模型分析

高于一阶的，通过执行代换，将此方程重写为一阶ODE方程组带有时变项的ODEode45求解多自由度动力学方程实例这个例子很好，看这个就行【MATLAB-官方视频】四轴无人机的仿真与控制tha
在路上@Amos·2022-12-13 20:33

昇腾AI助力分子动力学模拟研究

研究背景分子动力学是一套分子模拟方法，主要依靠牛顿力学来模拟分子体系运动，是研究微观世界的有效手段。但传统研究手段的时间复杂度较高，仅限于研究数千量级原子的小型系统，在应用中存在普遍局限性。
昇腾CANN·2022-12-13 16:57

【路径规划】基于DWA实现机器人动态避障附matlab代码

1内容介绍DWA算法是基于机器人运动学与动力学理论的一种局部避障算法，它将对机器人的位置控制转换为对机器人的速度控制。
matlab科研助手·2022-12-13 14:25

二阶龙格库塔公式推导_数值常微分方程-欧拉法与龙格-库塔法

一般地，动力学系统的时间演化可以用常微分方程的初值问题来描述，例如设一维简谐运动的回复力：，有则运动方程：。令，可以将二阶微分方程转化为一阶微分方程组：因此本文
戴亦舒·2022-12-13 13:50

论文阅读之混合A*

混合状态A搜索，Hybrid-StateASearch我们将A算法应用于车辆的3D动力学状态空间。
shuang_yu_·2022-12-12 22:41

Fast planner 基本原理学习(一)

基本原理学习二、目标：理解Fastplanner轨迹规划处理流程理解hybridA*的改进点B样条曲线定义、性质、以及所带来的便利三、正文：1、Fastplanner轨迹规划处理流程主要思想：前端考虑动力学进行规划
chunyu_w·2022-12-12 19:44

飞行器动力学和控制建模与模拟研究（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述以下技术任务是在固定翼小型无人机上执行的。刚体动力系统模型及其数值模拟。模拟具有测量误差的车载传感器。根据传感器数据进行状态估计。稳定和跟踪控制。测试和可视化。本文包含飞行建模和模拟，然后用
荔枝科研社·2022-12-12 11:14

基础SIR模型

SIR模型的动力学公式如等式(3.1)所示：dSdt=-βISNdIdt=-βISN-γIdRdt=γI(等式3.1)其中，S表示为易感人群（SusceptiblePopulation），I表示并未进行隔离的已感染病毒人群
weixin_59727504·2022-12-12 08:15

SIR模型和Python实现

SIR模型的动力学关系如下图：健康人数S的变化与健康人数S和正感人数I的乘积（代表健康人数和正感人数的接触）成正比，其中α代表交叉感染率移出人数的变化与正感人数的数量成正比，其中β代表回复率。
阿丢是丢心心·2022-12-12 08:39

使用mocap在mujoco中实现逆运动学控制

kevincheng3/mocap-control视频地址https://www.bilibili.com/video/BV1jw411d7Aw在mujoco中实现机械臂的逆运动学控制前言MuJoCo是目前机器人动力学仿真最流行的仿真器之一
风城闪电侠·2022-12-11 23:27

【Tools-Mujoco】创建自定义的Mujoco模型

Mujoco提供了超快的动力学模拟，重点是接触动力学。它对于模拟机器人手臂和抓取任务特别有效，在模型预测控制和机器人模仿学习研究的文章中也颇具价值。
爱吃猫的小鱼干·2022-12-11 23:52

Gromacs伞形采样

这一过程属于拉伸动力学（SMD）范畴。在拉伸过程中，上述被牵引的区域发生位移，然后挑选这期间的一些构象，以这些构象为初始帧进行独立的模拟（
grosetta·2022-12-11 15:58

Gromacs副本交换分子动力学模拟(REMD)

REMD(副本交换分子动力学)是一种增强采样方法，其在不同温度下对具有相似势能的体系进行采样。通过这种方法，可以增加体系跳出势能面势阱的可能性，从而达到探索新的构象空间的目的。
grosetta·2022-12-11 15:57

202/12/09 基础算法每日5道详解

Givenanarrayofintegersnumsandanintegertarget,returnindicesofthetwonumberssuchthattheyadduptotarget.Youmayassumethateachinputwouldhave
Smile sea breeze·2022-12-11 11:16

随记（8）：CVPR2021关于Tracking的论文速读(2)-11篇

心情顺畅，读论文也很“流畅”LearningDynamicsviaGraphNeuralNetworksforHumanPoseEstimationandTracking1.提出了一种新的在线学习姿态动力学的方法
是魏小白吗·2022-12-11 09:03

安装记录-Python 安装 VTK的 问题

Python安装VTK的问题版本：python3.7.3vtk8.2.0mayavi4.7.1+vtk82-cp37-cp37m-win_amd64报错：执行pipinstall--target=d:\
_Elf_·2022-12-11 04:20

[传智杯 #5 初赛] B-莲子的机械动力学

importjava.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticint[]a=newint[200005];publicstaticint[]b=newint[200005];publicstaticint[]c=newint[200005];publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscanner=newScann
萤火虫的微亮·2022-12-10 21:08

由frankmocap得到的.pkl文件转为.bvh或者.fbx

需求由Frankmocap所得到的.pkl文件转为blender里的.bvh或者Maya里的.fbxFrankmocap_github项目地址2D转3D转.bvh可以看VideoTo3dPoseAndBvh
daoboker·2022-12-10 19:30

[论文笔记]Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters

[单位]：浙大fastlab[作者]:汪哲培、周鑫、许超、高飞[期刊]：2022TRO摘要：我们提出了一个基于优化的多旋翼飞行器轨迹规划框架，该框架受几何空间约束和用户定义的动力学约束。
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:18

EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors（论文学习）

如果整条轨迹不满足动力学可行约束，就分配更多的时间。同时，提出了一种各向
那行界·2022-12-10 18:48

Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors using Safe Flight Corridors in 3-D Complex

在3D复杂环境中，使用安全飞行走廊为无人机规划动力学可行轨迹[作者]刘思康、VijayKumar[期刊]IRAL摘要：关于使用凸优化导出分段多项式轨迹以控制微分平面系统并应用于微型飞行器(MAV)的3-
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:46

【论文笔记】Flightmare_ A Flexible Quadrotor Simulator

文章类型：2020年机器人学习会议目录摘要一、引言二、相关工作2.1RotorSandHector2.2AirSimandCARLA2.3FlightGoggles三、方法3.1系统概览3.2渲染引擎3.3动力学建模四
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:15

元胞自动机--Matlab实现简单问题

元胞自动机（cellularautomata,CA）是一种时间、空间、状态都离散,空间相互作用和时间因果关系为局部的网格动力学模型，具有模拟复杂系统时空演化过程的能力。
面壁十年忘何图·2022-12-10 09:27

threejs关于模型的格式介绍,模型转换,模型压缩,模型加载的相关总结

模型如何在页面极速渲染3D模型3.3D性能优化|说一说glTF文件压缩3D性能优化|说一说glTF文件压缩2.webgl的模型格式选择:列举3个最常用的模型格式1.fbxFBX最大的用途是用在诸如在Max、Maya
红叶920·2022-12-10 09:10

路径规划算法常用介绍

常用的路径规划算法有传统的基于图搜索算法、基于采样的路径规划算法，以及考虑动力学的路径规划算法等。那么，这几种路径规划算法分别适用于什么情况下呢？接下来我们就为大家详细介绍一下。
迷人的秋·2022-12-10 06:55

基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型动力学控制（Matlab代码实现）

假设汽车遵循自行车模型的动力学。为了实现稳定和安全的跟踪，我们使用了离散时间模型预测控制。一个离散的比例控制器（基于定义为偏离赛道中心线的函数的误差）用于生成
荔枝科研社·2022-12-10 05:09

这可能是我见过最可爱的乒乓女孩了！

3D角色艺术家CarlosSanz曾在U-tab学习动画，在CICE学习角色创作，现在正致力于创作她的作品集并成为3D动画行业的一员，本文是作者在ZBrush和Maya等软件中设计乒乓女孩角色造型的教程
Renderbus瑞云渲染农场·2022-12-10 03:28

RRT算法原理和代码详解（快速扩展随机树）

缺点：1.找到的路径可能不是最优的；2.路径可能不符合机器人的运动学动力学模型；3.效率问题。伪代码具体流程给出起点和终点，以及设置好障碍物的地图，如下所示，将起点记作是根节点。
一米八八的超儿·2022-12-10 02:17

linux下vasp安装

VASP是维也纳大学Hafner小组开发的进行电子结构计算和量子力学-分子动力学模拟软件包。它是材料模拟和计算物质科学研究中最流行的商用软件之一。1、下载vasp-6.3.0软件。
futureZG·2022-12-10 01:59

神威OpenFOAM——最流行的开源CFD软件与神威·太湖之光的珠联璧合

背景OpenFOAM（Open-sourceFieldOperationAndManipulation，开源的场运算与操作）是一款基于C++编写的面向对象CFD类库，被广泛用于流体、传热、分子动力学、电磁流体甚至金融等领域问题的模拟
SIMFORGE·2022-12-10 00:29

大型稀疏线性方程组求解技术——工业仿真的底层核心

背景在工业仿真领域，对各种现实世界的问题进行数值模拟时，如流体动力学分析、电磁场仿真、结构力学应力应变分析等，其控制方程通常是偏微分方程组，在经过不同方法的隐式离散之后最终都可转化为大型稀疏线性方程组。
SIMFORGE·2022-12-10 00:29

工业机器人——4 正运动学（台大机器人学学习笔记）

动力学：讨论力/力矩如何产生运动，什么样的力会产生什么样的运动。一般采用三个方法处理这个问题；牛顿第二运
努力的小鱼ing*cium·2022-12-09 19:01

基于萤火虫算法优化的BP神经网络预测模型（Matlab代码实现）

概述现实的世界中混沌现象无处不在,大至宇宙,小到基本粒子,都受到混沌理论支配.如气候变化会出现混沌现象,数学、物理、化学和生物中也存在混狸现象,混沌的出现,打破了学科之间的界限,是一门新兴的交叉学科.随着非线性动力学领域的发展
wlz249·2022-12-09 18:08

捕食者-被捕食者方程组分析

捕食者与被捕食者属于经典生态动力学问题，本次建模问题也是传统模型，并没有进行扩展。
Magic-Han·2022-12-09 16:22

TEB算法１－teb原理详解

Trajectorymodificationconsideringdynamicconstraintsofautonomousrobots这里有博主将主要内容进行了翻译，参见TEB论文翻译1.2算法原理timedelasticband，由于它明确地给“elasticband”增加了时间信息，因而允许考虑机器人的动力学约束和直接修正轨迹而
向阳花开_·2022-12-09 14:55

高级辅助驾驶激光雷达和相机标定板

它负责估计汽车的状态，并使用车载传感器捕获的数据与车辆控制系统和决策单元进行交互，同时利用道路网络、交通规则、汽车动力学等的先验信息进行规划与控制车辆。
JYGD686868·2022-12-09 09:04

3维空间目标跟踪的CV,CA,CT动力学模型

类似于二维平面上车辆转动的CV，CA，CT模型。3维空间的CV、CA、CT模型也存在。用于目标跟踪时，需要考虑的角速度、速度、加速度之间的耦合关系更为复杂，所以本博客列举了这些公式。恒定速度模型（ConstantVelocity,CV）恒定加速度模型（ConstantAcceleration,CA）恒定转弯率和速度幅度模型（ConstantTurnRateandVelocity,CTRV）恒定转率
倪偲001·2022-12-09 08:12

从动力学角度看优化算法：SGD ≈ SVM？

©PaperWeekly原创·作者｜苏剑林单位｜追一科技研究方向｜NLP、神经网络众所周知，在深度学习之前，机器学习是SVM（SupportVectorMachine，支持向量机）的天下，曾经的它可谓红遍机器学习的大江南北，迷倒万千研究人员，直至今日，“手撕SVM”仍然是大厂流行的面试题之一。然而，时过境迁，当深度学习流行起来之后，第一个革的就是SVM的命，现在只有在某些特别追求效率的场景以及大厂
PaperWeekly·2022-12-09 07:37

一文教你用Python写网络爬虫，内容详尽讲解细致，手把手教会你

（google,baidu）做垂直搜索引擎.科学研究：在线人类行为，在线社群演化，人类动力学研究，计量
计算机视觉农民工·2022-12-09 03:27

Homingpigeon的学习计划

我的学习计划学习科目额外的学习计划有机化学中级有机化学MOOC+基础有机化学物理化学学一点统计+浙江大学《物理化学》视频雅思每天一套听力+两天一套VOA精听/口语和写作背诵电磁学MOOC/学一点电动力学量子化学
homing pigeon·2022-12-09 01:40

【论文精读】基于骨架行为识别（一）—STGCN

3.1全流程3.2骨架图构建3.3空间图卷积神经网络3.4分区策略3.5可学习的边界重要性权重3.6实现ST-GCN4.实验4.1数据集和评估策略4.2消融实验4.3和SOTA对比5.总结摘要人体骨架动力学为人体动作识别提供了重要的信息
calm-one·2022-12-08 15:44

python 最小二乘拟合，反卷积，卡方检验

importnumpyasnp#fromenthought.mayaviimportmlab'''ogrid[-1:5:6j,-1:5:6j][array([[-1.],[0.2],[1.4],[2.6
weixin_33807284·2022-12-08 14:59

基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型动力学控制（Matlab代码实现）

假设汽车遵循自行车模型的动力学。为了实现稳定和安全的跟踪，我们使用了离散时间模型预测控制。一个离散的比例控制器（基于定义为偏离赛道中心线的函数的误差）用于生成我们的赛车将遵循的近似轨迹。
wlz249·2022-12-08 13:22

国科金：共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划

国家自然科学基金委员会2022年4月2日一、科学目标本重大研究计划瞄准国际机器人研究前沿，围绕人-机-环境共融的机器人基础理论和设计方法，通过机械、信息、力学和医学等多学科交叉，在刚-柔-软耦合柔顺结构设计与动力学
人工智能学家·2022-12-08 09:23

虚幻引擎插件 - Maya LiveLink - 安装和使用

虚幻引擎插件-MayaLiveLink1MayaLiveLink简介2下载地址：虚幻商城【免费】3安装插件4技术细节特点:安装:支持平台：5官方文档-使用说明:5.1-启用LiveLink插件5.1.1
飞浪纪元[FWC–FE]·2022-12-08 08:34
上一页 44 45 46 47 48 49 50 51 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他