MAYA动力学第51页

基于混沌算法的图像加密技术（一）

混沌（chaos）是一个动力学的概念，指确定性动力学系统因对初值敏感而表现出来的不可预测以及类随机的规则。

ZhangTuTu丶·2022-11-24 13:28

数字孪生数字汽车风洞技术研究案例

空气动力学性能是汽车的重要特性，优良的空气动力学性能对于提升汽车的安全性、操控性、舒适性以及能耗经济性都有着重要的意义。

数字孪生开发·2022-11-24 07:59

工业物联网—故障诊断的理论基础

本文章对转子动力学相关的内容进行调

联远智维·2022-11-24 06:07

基于mpc模型预测轨迹跟踪控制一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制

联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；而不加入侧偏角软约束的，发现车辆由于失去稳定性,轨迹跟踪失败（该仿真是学习mpc模型预测算法控制和基于车辆动力学轨迹跟踪控制非常好的学习资料

「已注销」·2022-11-23 23:59

龙格库塔4阶求解酶动力学方程（matlab实现）

RK4求解酶动力学方程，由两个部分构成：主函数RK4用于进行迭代求解，子函数f用于存储微分方程。

Tito_zzz·2022-11-23 22:13

速递：虚拟颅内脑电与神经动力学模型

来源：集智俱乐部作者：曹淼编辑：邓一雪导语时间-空间尺度动态演变的动力学系统建模，为研究大脑状态和状态转移的神经机制提供了理论基础。

人工智能学家·2022-11-23 20:01

carsim如何获得轮胎侧偏刚度

carsim如何获得轮胎侧偏刚度**写在前面的话**方法原理步骤写在前面的话车辆动力学控制方向，往往离不开车辆动力学模型，而轮胎力恰恰又是非常重要的一个量，因此诞生了多种轮胎模型来计算轮胎力。

SSW.hani·2022-11-23 18:13

分子动力学模拟算法框架

技术背景分子动力学模拟在新材料和医药行业有非常重要的应用，这得益于分子动力学模拟本身的直观表述，用宏观的牛顿力学，结合部分微观的量子力学效应，就能够得到很好的符合统计力学推断的结果。

DechinPhy·2022-11-23 17:05

命名实体识别ccks2020数据集的数据预处理

|||37pro|||913pro|||1633dis|||（6）发作一次伴血流动力学损害的室性心动过速（ventriculartachycardia），可接受导管消融者。

奶油泡芙CC·2022-11-23 06:01

GROOPS实例——使用GPS卫星进行简化动力学定轨及精密单点定位

GROOPS简化动力学定轨与精密单点定位1.GROOPS简介最近在学习GROOPS，分享一些学习成果及心得，主要涵盖GPS简化动力学定轨部分的内容与精密单点定位（ppp），官方给出的说明文档链接：https

FollowY·2022-11-23 02:27

基于Matlab的Robotics Toolbox工具箱的机器人仿真函数介绍（空间位姿表示与动力学）

文章目录前言一、空间位姿描述1.二维空间2.三维空间3.旋转的不同表示方法1）欧拉角2）RPY角3）双向量表示4）轴与旋转角5）四元数表示二、动力学1.动力学参数2.正动力学函数3.逆运动学函数4.动力学方程参数总结前言随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后

生如昭诩·2022-11-23 00:40

自动驾驶横向控制 LQR 算法推导及仿真学习笔记

目录1、车辆动力学模型1.1Frenet坐标系1.2横向误差模型1.2.1运动学模型1.2.2自行车模型1.2.3轮胎侧偏特性2、LQR及前馈控制算法2.1Frenet坐标系下的连续LQR2.2离散LQR2.2.1

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:24

基于动力学模型的无人驾驶车辆MPC轨迹跟踪算法及carsim+matlab联合仿真学习笔记

目录1模型推导及算法分析1.1模型推导1.1.1车辆动力学模型1.1.2线性时变预测模型推导1.2模型预测控制器设计1.2.1目标函数设计1.2.2约束设计2代码解析2.1模板框架2.1.1S-Function2.1.2mdlInitializeSizes

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:53

带避障功能的MPC局部路径规划+跟踪控制学习笔记

目录1轨迹跟踪MPC设计1.1非线性模型预测控制算法1.1.1非线性MPC概述1.1.2基于动力学的车辆点质量模型（非线性、连续）1.1.3离散化为预测模型1.1.4避障功能函数及MPC目标函数1.1.55

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:53

mayavi 交互式可视化-函数

有的代码需要搭配PyQt5函数说明Point3d（）基于Numpy数组x、y、z提供的三维点坐标，绘制点图形Plot3d（）基于1维Numpy数组x、y、z提供的三维坐标数据，绘制线图形3D绘图函数-Points3d()函数形式：points3d(x,y,z…)points3d(x,y,z,s,…)points3d(x,y,z,f,…)x,y,z表示numpy数组、列表或者其他形式的点三维坐标s表

挨打且不服66·2022-11-22 19:14

AVP自主代客泊车规划算法学习

然后针对该节点采用满足动力学的rrt进行新节点生成。当新节点和目标节点的距离小于阈值时，规划结束，路径回溯。找到最终规划的路径【为车辆的状态:位置，朝向，速度

lijiaming550·2022-11-22 18:55

文献阅读——Comparing SNNs and RNNs on Neuromorphic Vision Datasets: Similarities and Differences

脉冲神经网络(SNNs)代表了一族用于神经形态计算的具有时空动力学的事件驱动模型，这些模型在神

江_小_白·2022-11-22 18:28

7.5 SNN《脉冲神经网络研究进展综述》笔记

7.5SNN《脉冲神经网络研究进展综述》笔记一、SNN相关机制和结构SNN的优势：丰富的时空动力学特征、多样的编码机制、契合硬件的事件驱动性等。

v b·2022-11-22 17:09

Talk预告 | 斯坦福大学计算机系博士后李昀烛：基于结构化世界模型的机器人操作和物理交互

他与大家分享的主题是:“基于结构化世界模型的机器人操作和物理交互”，届时将详细讲解我们如何在机器人系统中传感器(sensing)、感知(perception)、动力学建模(dynamics)、规划控制(

TechBeat人工智能社区·2022-11-22 13:39

【双足轮机器人】SK8O技术详解--（3）控制系统【翻译】

不幸的是，由于这种系统的非最小相位动力学，该方

灯哥开源·2022-11-22 09:33

如何给目标机器人建模并仿真【数学/控制意义】

生如昭诩·2022-11-22 08:26

Python计算生态

requestsscrapy二、数据分析方向numpyscipypandas三、文本处理方向pdfmineropenpyxlPyhton-docxbeautifulsoup4四、数据可视化方向matplotlibTVTKMayaviseabornmissingnoggplotgeoplotlibBokehdataswimGleamPlotlyvisoyPyQtD

番茄炒季蛋·2022-11-22 06:47

使用PyCharm安装mayavi

我是在docker容器里安装，里面的环境是python3，因此mayavi依赖的PyQT需要安装PyQT5，现在PyCharm的pythonpackagetoolwindow里左上方的搜索栏里输入PyQt5

Arnold-FY-Chen·2022-11-22 02:09

机器人控制算法十之运动学与动力学：DH建模与雅可比矩阵详解

机器人控制算法十之运动学与动力学：DH建模与雅可比矩阵详解简介：正运动学建模逆运动学求解动力学-雅可比矩阵…1.正运动学DH建模1.1标准DH建模方法关于标准DH建模的详细说明，可参考：一文带你完全掌握机器人

明月醉窗台·2022-11-22 00:57

控制系统与仿真技术（五）-基于 MATLAB 工具箱的控制系统分析与设计

首先将上述系统线性化，然后使用LTIViewer/LinearSystemAnalyzer对以上滑艇系统的动力学方程进行线性分析。

阿健也会编程·2022-11-21 22:57

Conda 安装最新版mayavi简洁安装教程

文章目录1.使用Pipinstallmayavi失败1.1问题原因1.2解决1.3supplementaryVTK版本不对应的问题参考1.使用Pipinstallmayavi失败1.1问题原因构建mayaviwhl

LiQiang33·2022-11-21 19:29

【3D点云】数据入门（持续更新）

图像数据image_24.标定校准数据calib2.KITTI数据集中的三个坐标系：3.点云数据转鸟瞰图（BEV）4.将标注画在鸟瞰图（BEV）上5.将标注画在点云上二、几种点云可视化方式**方案一**：mayavi

杀生丸变大叔了·2022-11-21 15:32

车辆等级、车型分类及carsim内置车辆种类整理

carsim中内置了大量的车辆动力学模型，可以方便的在仿真过程中直接选取使用。但需要注意的是，内置的车型并不是具体的车辆型号，而是根据车辆特点划分的不同的种类。

NeilSwift·2022-11-21 14:38

自动驾驶仿真进阶学习框架

自动驾驶仿真杂记仿真的必要性和现状仿真能力要求开发能力要求自动驾驶主要系统架构传感器建模的基本原理动力学仿真的基本知识深度学习技术测试能力要求在环系统构建方法测试场景自动化生成边缘测试用例挖掘测试用例编写管理误差模型建模与分析参考仿真的必要性和现状自动驾驶仿真界有一句流传很广的话

NeilSwift·2022-11-21 14:21

机器人操作系统、自动驾驶等研发工具整理

AwesomeRoboticTooling项目管理和交流文档与展示需求与安全架构与设计框架与技术栈开发环境编程和运行模板构建和部署单元测试与集成测试错误修正检测与格式化DebuggingandTracing版本控制模拟动力学机械学传感器处理标定

canmoumou·2022-11-21 13:37

移动目标轨迹预测方法研究综述

主要从数据驱动和行为驱动的角度对移动目标轨迹预测方法进行综述，首先对概率统计、神经网络、深度学习和混合建模等数据驱动方法进行比较；其次对动力学建模和目标意图识别等行为驱动方法的基本概念及研究现状进行概述

宋罗世家技术屋·2022-11-21 13:43

Key 3D Rigging Terms to Get You Moving - 关于 3D Rigging 的一些术语

Key3DRiggingTermstoGetYouMoving3DRigging术语中你需要了解的DrivenKeys-骨骼动画驱动的关键点BlendShapes-表情形状混合IK(InverseKinematics)-反向动力学

Jave.Lin·2022-11-21 12:44

Unity 模拟手指关节运动,控制手指握拳,展开,逆向动力学

Unity逆向动力学关节运动效果:分析:关键技术就是逆向动力学,如何控制"一个点"带动其他关节运动,类似于Unity内置的铰链关节Joint.不过我们暂时不考虑使用铰链关节,里面的限制比较多,不确定性太强

唐沢·2022-11-21 05:38

技术干货｜赌神摇骰子——基于MWORKS/Modelica的刚体动力学接触建模与仿真

从机理角度看，该过程涉及多体动力学、接触动力学及几何图形学。摇骰子动力学模型可基于MWORKS.Sysplorer软件，借助Modelica多体库构建。

同元软控·2022-11-21 04:08

学习药物设计---分子对接、虚拟筛选、蛋白结构分析、蛋白-蛋白、蛋白-多肽等

蛋白结构分析、同源建模、小分子构建、小分子化合物库、生物分子相互作用Ⅰ、生物分子相互作用II、虚拟筛选、小分子格式转换、拓展对接使用场景（上）、拓展对接使用场景（下）、基于碎片药物设计、构效关系分析、分子动力学模拟专题课程二

小猫科研·2022-11-20 23:45

腾讯云计算型GPU云服务器使用场景以及选型推荐！

适用场景适用于AI计算、高性能计算场景，例如：AI计算深度学习推理深度学习训练科学计算/高性能计算流体动力学分子建模气象工程地震分析基因组学等说明：若您的GPU实例用于3D图形渲染任

有头发程序猿·2022-11-20 16:44

即将学习3D建模看过来，超高性价比电脑推荐

虽说建模还是台式最好，但是需要外出或者带回家工作的时候还是不方便的❌，咱们来看下怎么挑～我们使用的建模软件为3DsMax、maya、zbrush等建模的时候，对显卡和内存的要求较高显卡越好，模型面数多了也不会太卡顿

次世代3D游戏建模·2022-11-20 06:16

蛋白质聚集的分子动力学模拟

文章来源：“分子动力学”公众号链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3Dxo5t3TW5jAmbdSH6bTJQ蛋白质聚集的分子动力学模拟（Moleculardynamicssimulationsofproteinaggregation

hdpai2018·2022-11-20 05:23

python编写脚本方法_面向初级 Python 脚本编写人员的提示和技巧

为已设置动画的曲线创建关键帧可以使用以下Python示例脚本来创建已设置动画的曲线并设定其关键帧：importmaya.OpenMayaasomimportmaya.OpenMayaAnimasomadefaddkeys

weixin_39738380·2022-11-20 01:57

【Maya Python API】第二章： Custom Node

API2.0customnodeexamplehttps://gist.github.com/leixingyu/6789c67a3aea4258589c78878eeacc99Datablock(MDataBlock)Datablockreferstheentirecontainerofanode.Thiscontainerstoresallthevaluesforeachattributeof

技术美术狂热分子·2022-11-20 01:54

【Maya Python API】第三章： Custom Deformer

API1.0customdeformerExamplehttps://gist.github.com/leixingyu/78352732cb52c6e797244755ade0bbfeNote:MPxDeformerNodeisonlyavailableinAPI2.0CustomAttributevs.Built-inAttributeInthelastchapter,weknowhowtoc

技术美术狂热分子·2022-11-20 01:54

Maya插件(四)：DAG、DG、MPlug、Attribute等基本概念

前沿在Maya中，场景的组织是DAG（DirectedAcyclicGraph）形式的，不同于场景树，如下图就是一个有向无环图：这个DAG只是组织了模型的几何信息(transfrom,rotation,

JettHuang·2022-11-20 01:14

Maya插件(五): 自定义Dependency Node

前言在插件(三)中，我们使用了自定义的Locator结点，它也是个DGNode，本文目的是学习和理解Mplug&&Attribute。MyDGNode是我们自定义的结点,有输入、输出Attribute，下图是一个用法：将时间结点time1的输出-->MyDGNode1-->sphere1(Transform结点).MyDGNode的实现从MPxNode继承。MyDGNode.h#ifndef__M

JettHuang·2022-11-20 01:14

MAYA API插件编程--入门篇

我们知道，MAYA是一个基于结点的插件式软件架构，这种开放式的软件架构是非常优秀的，它可以让用户非常方便地在其基础上开发一些自已想要的插件，从而实现一些特殊的功能或效果。

huadingjin·2022-11-20 01:44

Geometric multimodal representation learning

Geometricmultimodalrepresentationlearning(arxiv.org)https://arxiv.org/abs/2209.03299v1摘要以图为中心的人工智能(GraphAI)在建模自然界中普遍存在的交互系统方面取得了显著的成功，从生物动力学系统到粒子物理

小蜗子·2022-11-19 22:16

脑小血管病变伴认知障碍的大脑动力学与白质高信号的关系

认知功能障碍是脑小血管疾病(cSVD)的显著标志。已有的功能磁共振成像研究强调了大脑活动模式和行为变异性之间的联系。本文的研究旨在描述cSVD的影像学标记物、动态连通性和认知障碍之间的关联。本文从基于人群的HamburgCityHealthStudy中获得MRI和临床数据。通过白质高信号(WMH)和骨架化平均扩散率(PSMD)的峰宽对cSVD进行量化。并将静息态的BOLD信号聚类成离散的大脑状态，

思影科技·2022-11-19 18:37

安装openpcdet

cudnncuda安装cudnn安装anacondaconda指令Cmake安装安装中间出现的错误及解决安装spconvERROR测试spconv安装OpenPCDetERROR：GPU算力与pytorch不匹配安装mayavi4.7.3

sini2018·2022-11-19 07:58

移动机器人农田机器人全覆盖路径规划

目录1.什么是全覆盖路径规划2.实用案例3.农田作业机器人如何获取地图如何规划出全覆盖的路径如何确保规划出来的路径是符合车辆动力学要求的1.什么是全覆盖路径规划遍历工作区域内的所有面积移动过程中要避开障碍物保证覆盖率

BUG-生产专家·2022-11-19 05:04

最新优惠：无限次视频回放及1v1老师指导--计算机辅助药物设计分子动力学系列专题

系列课程：CADD药物分子相互作用、分子对接、靶点预测专题课程名称课程内容生物分子互作基础1.生物分子互作用研究方法1.1蛋白-小分子、蛋白-蛋白相互作用原理1.2分子对接研究生物分子相互作用1.3蛋白蛋白对接研究分子相互作用蛋白数据库1.PDB数据库介绍1.1PDB蛋白数据库功能1.2PDB蛋白数据可获取资源1.3PDB蛋白数据库对药物研发的重要性2.PDB数据库的使用2.1靶点蛋白结构类型、数

xxxgdragonm·2022-11-19 04:14

机器学习还不会？精心整理的从小白到进阶教程快收下！

分子对接（蛋白-蛋白、蛋白-多肽等）点击查看详情内容2022年11月19日-11月20日2022年11月26日-11月27日2022年12月03日-12月04日在线直播（授课6天）专题二：AMBER分子动力学能量优化与分析

木舟笔记·2022-11-19 04:41

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