Maven坐标详解第3页

三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen

只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补

合工大机器人实验室·2024-09-14 18:54

2018-04-24

我这里坐标与你刚好有个180度角。北极在北，西海岸在西，绵延4千公里的洛基山脉最美的山峰在窗外。山峰之顶挂着万亿年常驻的冰川，冰川下的雪线，每年都像不堪一击的败军节节后退。

家禾三生·2024-09-14 17:32

c++多态详解

0.多态的概念：多态的概念：相同的消息可能会送给多个不同的类别之对象，而系统可依据对象所属类别，引发对应类别的方法，而有不同的行为。简单来说，所谓多态意指相同的消息给予不同的对象会引发不同的动作。多态分为静态多态与动态多态。静态与动态是针对编译期间与运行期间而言的。静态多态是编译期间就确定要调用什么了，比如函数重载，底层是将函数名与参数按照规则重新命名动态多态是运行期间才能知道调用什么，下文主要讲

蠢愚·2024-09-14 15:40

【详解】数据库E-R图——医院计算机管理系统

题目某医院病房计算机管理中需要如下信息：科室：科室名，科室地址，科室电话，医生姓名病房：病房号，床位号，所属科室名医生：工作证号，姓名，性别，出生日期，联系电话，职称，所属科室名病人：病历号，姓名，性别，诊断记录，主管医生，病房号其中，一个科室有多个病房、多个医生，一个病房只能属于一个科室，一个医生只属于一个科室，但可负责多个病人的诊治，一个病人的主管医生只有一个。完成如下设计：（1）设计该计算机

嵌入式crafter·2024-09-14 15:07

详解贪心算法

贪心算法什么是贪心算法？贪心算法的特点贪心算法的应用场景贪心算法的基本思路贪心算法的经典应用1.活动选择问题2.最小硬币找零问题3.霍夫曼编码问题贪心算法的正确性贪心算法的优缺点总结什么是贪心算法？贪心算法（GreedyAlgorithm）是一种基于每一步都选择当前最优解的算法设计思想。它在每个阶段总是做出在当前看来最优的选择（局部最优解），而不回溯或考虑整个问题的全局最优性。它期望通过这样逐步构

凭君语未可·2024-09-14 15:35

11-js事件基础

覆盖原事件处理（置空）方法2：移除事件监听器removeEventListener四、事件派发方式方法1：onxxx方法2：dispatchEvent五、事件对象window.event六、点击事件的光标坐标点

echozzi·2024-09-14 14:28

一张图详解开源监控夜莺（Nightingale）的架构

夜莺监控是一款开源云原生观测分析工具，采用All-in-One的设计理念，集数据采集、可视化、监控告警、数据分析于一体，与云原生生态紧密集成，提供开箱即用的企业级监控分析和告警能力。夜莺于2020年3月20日，在github上发布v1版本，已累计迭代100多个版本。夜莺最初由滴滴开发和开源，并于2022年5月11日，捐赠予中国计算机学会开源发展委员会（CCFODC），为CCFODC成立后接受捐赠的

夜莺开源监控·2024-09-14 12:19

连通无向图一般中心的算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################若服务点只允许取在各顶点上,而服务对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远服务对象(包括顶点及各边(或弧)上的点)的距离达到极小值。寻找无向图的一般中心对解决网络最佳服务点确定的问题是十分有效的，使得服务对象的范围

夏天天天天天天天#·2024-09-14 12:48

Hadoop windows intelij 跑 MR WordCount

一、软件环境我使用的软件版本如下:IntellijIdea2017.1Maven3.3.9Hadoop分布式环境二、创建maven工程打开Idea,file->new->Project,左侧面板选择maven

piziyang12138·2024-09-14 12:33

Linux三剑客之grep命令详解

grep是Linux中最常用的文本搜索工具，用于在文件或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能，非常适合过滤、搜索和提取文本内容。1.grep的基本语法grep[选项]模式[文件...]模式：搜索的文本模式，可以是普通字符串或正则表达式。[文件...]：要搜索的文件。如果没有指定文件，grep会从标准输入中读取数据。2.常用选项-i：

promise524·2024-09-14 11:43

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。生成tar包后，就可以用其它的程序来进行压缩了，所以首先就来讲讲tar命令的基本用法。tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到)，但常用的就那么几个选项，下面来举例说明一下：#tar-cfall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包

虫儿飞..·2024-09-14 11:41

公众号开通流量主步骤详解：如何轻松实现广告变现？

在微信公众号运营的过程中，许多运营者都希望通过各种方式实现变现，其中，开通流量主功能成为了一个备受关注的途径。那么，公众号如何开通流量主呢？本文将为您详细解析公众号开通流量主的步骤，帮助您轻松实现广告变现。3个怪异的现象，正在冲击"一夫一妻制"，动摇家庭根基！未来这3种婚姻模式，可能“取代”传统婚姻制度《人民日报》金句：＂万般皆苦，唯有自渡，活着就要遇山开山，见水架桥，其实一直陪着你的，永远都是那

优惠券高省·2024-09-14 11:59

【java】【springboot】启动方法注解详解

在SpringBoot中，启动方法通常是main方法，它位于应用程序的主类中，负责启动Spring应用上下文。一、@SpringBootApplication@SpringBootApplication是SpringBoot中一个非常核心的注解，它是一个复合注解，包含了三个关键的注解：@SpringBootConfiguration、@EnableAutoConfiguration和@Compon

纳米小川·2024-09-14 10:36

站桩第52天

站桩第52天，坐标：上海酒店，早上五点起床，简单洗漱，站桩30分钟，之后赶6点去机场的车。

源来是金·2024-09-14 10:21

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

终于看到了TCP协议,这是TCP/IP详解里面最重要也是最精彩的部分,要花大力气来读。前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。

wecloud1314·2024-09-14 10:35

美团app优惠券怎么使用美团使用优惠券订餐方法【详解】

掌握美团优惠券的使用技巧，就如同掌握了一门艺术。每一款优惠券都有其独特的魅力，而你的任务，就是细心领悟，找到最能触动你心弦的优惠券，让它为你的生活增添一份惊喜。【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。

高省_飞智666600·2024-09-14 10:34

详解TCP的三次握手

TCP（三次握手）是指在建立一个可靠的传输控制协议(TCP)连接时，客户端和服务器之间的三步交互过程。这个过程的主要目的是确保连接是可靠的、双方的发送与接收能力是正常的，并且可以开始数据传输。下面是对每个步骤的详细解释：1.第一次握手：客户端发送SYN过程：客户端（A）向服务器（B）发送一个同步报文段（SYN，SynchronizeSequenceNumber），表示它想要与服务器建立连接。目的：

汪先声·2024-09-14 09:30

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

单目测距代码单目测距涉及到坐标转换，代码如下：defconvert_2D_to_3D(point2D,R,

cv_2025·2024-09-14 09:59

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五、实时通讯中的性能优化5.1减少不必要的通信5.2数据压缩5.3异步通信与心跳机制六、使用场景七、总结前言在现代应用程序中，实时通讯已成为用户体验的关键组成部分。无论是在线聊天、游戏、还

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

maven项目reimport正常，但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的

@Young Cheung·2024-09-14 08:53

Dubbo 与 Zookeeper 在项目中的应用：原理与实现详解

引言在微服务架构日益普及的今天，如何实现服务的高效调用和管理成为了关键问题。Dubbo作为阿里巴巴开源的高性能RPC框架，在分布式服务治理方面具有显著的优势。Zookeeper作为一款分布式协调服务，能够高效地管理和协调服务节点信息。因此，Dubbo与Zookeeper的结合不仅能够提供服务注册与发现机制，还能实现更高效的服务治理。在本文中，我们将深入探讨Dubbo和Zookeeper的原理、如何

CopyLower·2024-09-14 07:18

隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境

SDC沙盒数据防泄密系统（安全上网，隔离上网）•深信达SDC沙盒数据防泄密系统，是专门针对敏感数据进行防泄密保护的系统，根据隔离上网和安全上网的原则实现数据的代码级保护，不会影响工作效率，不影响正常使用。所有敏感信息和文件都自动加密，从而得到有效的范围控制，防止泄密。沙盒数据防泄密系统，系统架构如下：•管理端：系统控制中心，策略管理•机密端：源代码及设计文档版本管理服务器，可以有复数台•外发审核服

cnsinda_htt·2024-09-14 07:16

原生小程序实现根据自己的设计稿自定义地图上的气泡，并点击触发其事件

markers点的气泡样式，并且点击这些样式获取对应的信息，然后触发你自己后续的操作最终的效果：功能介绍：1、实现了地图3D/2D的切换；2、回到当前定位；3、切换视角4、地图上圈出不同的区域5、自定义坐标点的图片样式因代码太多了

前端-文龙刚·2024-09-14 06:05

C生万物函数的讲解与剖析【内附众多案例详解】

printf("交换前：a=%d,b=%d\n",a,b);swap(a,b);printf("交换后：a=%d,b=%d\n",a,b);return0;}*来看一下运行结果。可以看到两个数并没有发生交换![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/04248dabca704086bbe930d12efb1d0a.jpeg#pic_center)*那有小伙伴就

2401_84170337·2024-09-14 05:01

Unity3d俯视视角下，通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的

方式一：射线转化在Unity3D中，我们先获取对应游戏画面的摄像机，之后获取屏幕点击位置的世界坐标可以通过使用ScreenPointToRay()函数实现。

睡不醒的小泽·2024-09-14 05:30

mysql myisam 默认隔离级别_MySQL事务隔离级别详解

前两天面试，问到了四种隔离级别，当时觉得大多数数据库都为readcommitted，结果没想到mysql是个例外。在此做一下隔离级别和各种数据库锁的使用。首先说一下ACID四大特性：四大特性·原子性事务必须是原子工作单元；对于其数据修改，要么全都执行，要么全都不执行。通常，与某个事务关联的操作具有共同的目标，并且是相互依赖的。如果系统只执行这些操作的一个子集，则可能会破坏事务的总体目标。原子性消除

weixin_39656513·2024-09-14 05:28

Spring Data JPA

搭建环境（需求：保存客户）1.创建maven工程导入坐标org.hibernatehibernate-entitymanager2.需要配置jpa的核心配置文件*位

kjcoder·2024-09-14 04:57

搭建第一个SpringDataJPA工程

第一步：创建maven工程，导入maven坐标使用SpringDataJPA，需要整合Spring与SpringDataJPA，并且需要提供JPA的服务提供者hibernate，所以需要导入spring

码来码去（未来可期）·2024-09-14 04:54

测者的测试技术手册：Junit执行单元测试用例成功，mvn test却失败的问题和解决方法

RunUnitTest和Maventest的区别差异1：在IDE中通过选中单元测试路径，点击右键选择runtest和点击maven中的test是有区别的。

Criss陈磊·2024-09-14 04:20

2018农信社备考知识点精选：多定义判断

A.如果我发挥得稍微差一点，就与奖牌失之交臂了知识点：判断推理-定义判断-多定义判断知识点详解：多定义判断的做题方法：在题干定位所提问的定义，再运用单定义判断的方法，寻找要件，提取关键信息，对比选项。

云南华图金领人·2024-09-14 03:45

[4720-106]公元2023年04月06日[星期四];二十四节气历：清明02日（清明[节气/时节]的第02天）[候二] ;中国彝族十二兽历：兔月17日闰二月十六

0123/9123承上启下天道承负，地道承德人道承善，家道承和一以贯之承上启下教化万民上行下效东南西北中，木火金水土；宇宙：时空坐标点即时间与空间的代名词天干地支（十天干，十二地支）、六十甲子，十二时

道承唱古文·2024-09-14 03:12

C++ 判断语句详解

C++判断语句详解在C++编程中，判断语句（ConditionalStatements）是一种用于根据条件执行不同代码块的控制结构。

chengong9988·2024-09-14 03:17

Unity3D DOTS系列之Struct Change核心机制分析详解

引言Unity3D的DOTS（Data-OrientedTechnologyStack）体系为游戏开发带来了革命性的变化，它通过ECS（EntityComponentSystem）模型，将游戏中的对象（Entity）、属性（Component）和行为（System）分离，以数据驱动的方式来提高游戏的性能和可扩展性。在DOTS体系中，StructChange是一个核心的内存管理机制，它涉及对Enti

Thomas_YXQ·2024-09-14 03:17

Unity3D GPUDriven渲染详解

前言Unity3D中的GPUDriven渲染技术是一种通过最大化GPU的利用，减少CPU负担，从而提高渲染效率和帧率的方法。其核心思想是将更多的渲染任务转移到GPU上，充分利用现代图形硬件（显卡）的性能。以下是该技术的几个关键组件和它们的作用：对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！1.BatchRendererGroup(BRG)BRG是Unity中用于批处理渲

Thomas_YXQ·2024-09-14 03:17

Unity3D帧同步模式的网络游戏详解

帧同步概述帧同步（FrameSynchronization）是指在网络游戏中，多个客户端在同一时刻执行相同的游戏逻辑，确保各个客户端的游戏状态保持一致。这种同步方式对于实现公平的多人游戏和减少网络延迟对游戏体验的影响至关重要。Unity3D作为一款强大的跨平台游戏引擎，提供了丰富的工具和接口来实现帧同步。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！实现步骤1.确定帧率

Thomas_YXQ·2024-09-14 02:44

C# WPF中的GUI多线程技巧详解

1.使用BackgroundWorker组件代码示例：publicpartialclassMainWindow:Window{privateBackgroundWorkerbackgroundWorker=newBackgroundWorker();publicMainWindow(){InitializeComponent();backgroundWorker.DoWork+=Backgroun

zls365365·2024-09-14 02:14

Python浏览器指纹反爬详解（包含案例）——blog10

目录概述案例实操目标分析补充开始由此可以得到方法一：直接从api拿数据方法二：伪装selenium.webdriver测试测试用HTML如下：爬取失败——分析与思考改进最后附上使用selenium破解目标网站浏览器指纹的完整代码：觉得有帮助的小伙伴还请点个关注概述浏览器指纹是由浏览器类型、版本号、操作系统、屏幕分辨率、时区、插件、字体等信息组合而成的唯一标识，可以用于区分不同的用户。通过比对请求中

总得跑一个·2024-09-14 01:08

java class 获取类_Java中通过Class类获取Class对象的方法详解

Java中通过Class类获取Class对象的方法详解前言本文主要给大家介绍的是关于Java通过Class类获取Class对象的相关内容，分享出来供大家参考学习，下面话不多说了，来一起看看详细的介绍：阅读

洪九(李戈)·2024-09-14 00:31

C++线程、多线程教程详解（全网最全、示例最多、最详细）（第一篇）

目录A、线程/多线程基础一、C++11创建线程的几种方式1.1使用函数指针1.2使用lambda表达式1.3使用成员函数1.4使用可调用对象(Functor)二、定义一个线程类三、join()与detach()的详细用法及区别3.1join()的用法3.2detach()的用法3.3join()与detach()的区别总结四、std::this_thread4.1、主要功能std::this_th

shuai_258·2024-09-14 00:30

spring boot--在spring security下使用h2

配置maven依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.2.0.RELEASEorg.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-starter-securitycom.h2databaseh2runtimeWebSec

黑夜_蚊香·2024-09-14 00:38

springboot宠物咖啡馆平台的设计与实现

java框架:springboot，vueJDK版本:JDK1.8数据库:mysql5.7+(推荐5.7，8.0也可以)数据库工具:Navicat11+开发软件:idea/eclipse(推荐idea)Maven

然然学长·2024-09-14 00:57

华南农业大学 OJ数据结构迷宫问题2(C、C++)

18720迷宫问题（最短路径）时间限制:1000MS代码长度限制:10KB提交次数:0通过次数:0题型:编程题语言:不限定Description迷宫是一个n*m的矩阵，玩家需要迷宫入口(坐标1,1)出发

打架戴手表、·2024-09-14 00:56

服务器的种类详解，让个人站长了解服务器

服务器英文名称为“Server”，指的是网络环境下为客户机（Client）提供某种服务的专用计算机，服务器安装有网络操作系统（如Windows2000Server、Linux、Unix等）和各种服务器应用系统软件（如Web服务、电子邮件服务）的计算机。这里的“客户机”指安装有DOS、Windows9x等普通用户使用的操作系统的计算机。服务器的处理速度和系统可靠性都要比普通PC要高得多，因为服务器是

安全过了马路却撞了大树·2024-09-13 23:33

大二上学期详细学习计划

本学习完成目标：项目：书籍：《mysql必知必会》《java核心技术卷》（暂时）加强JavaSE的学习，掌握Java核心Mysql+sql（把牛客上的那50道sql语句题写完）git+maven完成springboot

学会沉淀。·2024-09-13 23:24

Java 正则表达式详解

正则表达式(RegularExpression，简称regex)是一种强大的文本处理工具，可以用来匹配、搜索和替换文本中的特定模式。在Java中，正则表达式由java.util.regex包提供支持。1.理解正则表达式语法正则表达式使用特殊的字符和符号来定义匹配模式。一些常用的元字符如下：.:匹配任意单个字符*:匹配前面的字符零次或多次+:匹配前面的字符一次或多次?:匹配前面的字符零次或一次[]:

艾伦~耶格尔·2024-09-13 23:24

golang学习笔记12——Go 语言内存管理详解

GoppViper·2024-09-13 23:23

【数据分享】2024年5月全国省市县行政区划shp数据，下载和处理过程，带审图号

国家基础地理信息中心发布了《2024版国家地理信息公共服务平台（天地图）正式发布》的公告，在天地图官方网站，提供2024年省市县三级行政区划矢量数据的下载服务，数据格式为GeoJSON，审图号为GS（2024）0650号，坐标系为

研学随笔·2024-09-13 23:52

Pandas教程：详解Pandas数据清洗

目录1.引言2.Pandas基础2.1安装与导入2.2创建一个复杂的DataFrame3.数据清洗流程3.1处理缺失值3.1.1删除缺失值3.1.2填充缺失值3.2数据去重3.3数据类型转换4.数据处理与变换4.1添加与删除列4.2数据排序5.数据分组与聚合6.其他数据清洗方法6.1字符串处理6.2时间序列处理6.3数据类型转换1.引言数据清洗是数据科学和数据分析中的一个重要步骤，旨在提升数据的质

旦莫·2024-09-13 23:51

如何用C语言改变宏定义的大小,C语言中宏定义使用的小细节

C语言中宏定义使用的小细节#pragma#pragma预处理指令详解在所有的预处理指令中，#Pragma指令可能是最复杂的了，它的作用是设定编译器的状态或者是指示编译器完成一些特定的动作。

李叫瘦·2024-09-13 23:20

Redis安装详解（单机安装，sentinel哨兵模式，Cluster模式）

文章目录1Redis单机安装1.1windows中安装1.2linux中安装2Redis主从复制安装3Redis哨兵模式安装4Springboot项目操作RedisSentinel集群5官方cluster分区搭建5.1部署架构5.2RedisCluster的优势5.3集群搭建6Springboot项目操作Cluster集群1Redis单机安装Redis安装包可以从官网下载，也可以在redis的官方

dream21st·2024-09-13 22:18

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