Moravec检测器第25页

[目标检测算法] 从R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、R-FCN 到 FPN

第1部分，我们介绍常见的基于区域的目标检测器，包括FastR-CNN，FasterR-CNN，R-FCN和FPN。第2部分，我们介绍单步检测器（singleshootdectors，SSD)。

Britesun·2022-11-28 22:15

OPEN-VOCABULARY OBJECT DETECTION VIAVISION AND LANGUAGE KNOWLEDGE DISTILLATION

我们的方法是将预先训练好的开放词汇图像分类模型（教师）的知识提炼成两阶段的检测器（学生）。具体来说，我们使用教师

appron·2022-11-28 20:06

谷歌提出ViLD：超越Supervised的Zero-Shot检测器

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达本文转载自：Smarter今年年初OpenAI的CLIP将图像和文本通过对比学习的方法联系起来，并且Zero-Shot的效果堪比ResNet50。最近几天GoogleResearch刚出的ViLD将CLIP应用到了检测任务上，在新增类别上Zero-Shot超过Supervised的方法。难道Zero-Shot又要开始了。Zero-

Amusi（CVer）·2022-11-28 20:04

YOLOv3_目标检测

YOLO-9000是JosephRedmon实现的第二个版本YOLOv2目标检测器，它对YOLOv1做了很多技巧上的改进，并强调该检测器能够推广到检测世界上的任何物体。

X_Student737·2022-11-28 13:09

【论文笔记】：LLA: Loss-aware Label Assignment for Dense Pedestrian Detection

LLA论文笔记LLA:Loss-awareLabelAssignmentforDensePedestrianDetection代码Summary标签分配策略对检测器的性能影响很大，现有研究都是在常规的通用目标检测上做

Activewaste·2022-11-28 13:23

GA-RPN 翻译

SOTA检测器主要依赖于denseanchoring方案，其中anchor以预定义的一组scale和aspectratio在空间区域上均匀采样。在本文中，我们重新审视了这个基础阶段。

Bulbbbb·2022-11-28 13:23

yolov5数据集_如何使用Yolov5创建端到端对象检测器？

作者|RahulAgarwal来源|Medium编辑|代码医生团队Ultralytics最近在围绕其名称的争议中推出了YOLOv5。就上下文而言，约瑟夫·雷德蒙(JosephRedmon)创建了YOLO(您只看一次)的前三个版本。此后，AlexeyBochkovskiy在Darknet上创建了YOLOv4，与以前的迭代相比，它拥有更高的平均精度(AP)和更快的结果。现在，Ultralytics已发

weixin_39808726·2022-11-28 08:59

时空动作检测Actions As Moving Points--MOC detector

基于clip-level的方法将一个视频片段作为输入，通过检测器检测出人物框，然后再通过3D网络等进行特

tjuyangfan·2022-11-28 04:42

使用Opencv构建一个简单的图像相似检测器（MSE、SSIM）

介绍作为人类，我们通常非常善于发现图像中的差异。例如，常见的游戏——两张图像找不同。现在让我们玩下这个游戏吧，首先让我们看看上面的图像，三十秒内看看是否能够从中找出有什么不同的地方。答案：水果、冰淇淋和饮料的颜色发生了明显改变，窗帘、太阳也发生了改变，这是不是很简单呢？如果有补充的答案，请在留言处给出哦！这类问题对于人类来说看起来是一件轻而易举的事情，但是，对于计算机来说，这可不是一件容易的事儿。

Zeroforst·2022-11-28 04:36

Meta-DETR: Few-Shot Object Detection via Unified Image-Level Meta-Learning【阅读笔记】

目录一、摘要三、网络结构四、实验总结一、摘要论文提出了一种新的元学习检测器框架Meta-DETR，它消除了区域预测，而是以统一和互补的方式在图像水平上进行元学习目标定位和分类。

m0_57600659·2022-11-27 19:32

Meta-SSD: Towards Fast Adaptation for Few-ShotObject Detection With Meta-Learning【阅读笔记】

主要贡献1）提出了一种带有元学习器和目标检测器的元学习FSD框架，将监督学习SSD转

m0_57600659·2022-11-27 19:58

[CVPR2022] Back to Reality: Weakly-Supervised 3D Object Detection With Shape-Guided Label Enhancemen

BacktoReality:Weakly-Supervised3DObjectDetectionWithShape-GuidedLabelEnhancement要点：1、弱监督的三维物体检测方法——使用位置级标注训练3D检测器

nightluo·2022-11-27 18:39

nightluo·2022-11-27 18:07

AlphaPose姿态估计论文翻译和代码解读RMPE: Regional Multi-Person Pose Estimation

虽然最好的人类检测器已经有很好的效果了，但是，小的定位、识别的

进击的煎饼果子·2022-11-27 17:02

[论文评析]MediaPipe Hands: On-device Real-time Hand Tracking， ArXiv,2020

MediaPipeHands:On-deviceReal-timeHandTracking论文信息简介MediapipeHands手掌检测器BlazePalmDetector手部骨骼检测HandLandmarkModel

MasterQKK 被注册·2022-11-27 17:54

YOLO-Z | 记录修改YOLOv5以适应小目标检测的实验过程

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨ChaucerG来源丨集智书童随着自动驾驶汽车和自动赛车越来越受欢迎，对更快、更准确的检测器的需求也越来越大。

Tom Hardy·2022-11-27 15:13

Java OpenCV 图像处理27.4 FAST 角点检测

JavaOpenCV图像处理27.4FAST角点检测FAST特征检测器FastFeatureDetectorFAST特征检测的特点是简单、快速、有效。

深色風信子·2022-11-27 07:29

图像笔记（一）——目标检测

VJ（Viola-Jones检测器）HOG（HOG行人检测器）DPM（可变性部件模型）基于深度学习的检测算法时期CNN基于一体化卷积网络的检测OverFeatYOLOSSD

谢欣燕·2022-11-27 04:56

SURF算法之Opencv代码详解

版本sources\modules\nonfree\src\surf.cpp文件中这篇文章只会对代码进行介绍（代码的介绍以注释的形式给出），SURF的具体原理可以参考这个——SURF算法1SURF特征检测器的构造函数

真相Onlyone·2022-11-27 04:25

论文阅读笔记 | 三维目标检测——VoxelRCNN算法

VoxelQueryVoxelROIPoolingAcceleratedAggregationLossCompute3.实验结果paper：《VoxelR-CNN:TowardsHighPerformanceVoxel-based3DObjectDetection》1.背景现有很多的point-based检测器获得比较好的效果

Clichong·2022-11-27 04:40

opencv调用yolov7 yolov7 c++ yolov7转onnx opencv调用yolov7 onnx

一、YOLOV7主要贡献：主要是现有的一些trick的集合以及模块重参化和动态标签分配策略，最终在5FPS到160FPS范围内的速度和准确度都超过了所有已知的目标检测器。

dragon_perfect·2022-11-27 03:42

TensorRT+Yolov7:基于TensorRT+API部署YoloV7模型

在5-160FPS范围内速度和精度超过所有已知目标检测器。在后不到两个星期，提出YOLOv4的团队就发布了更新一代的版本。

汤姆or杰瑞·2022-11-27 00:26

deep_sort文章阅读(一）yolo的训练：PART1：安装opencv（为了make时opencv=1)

deepsort代码的流程应该是这样的，先单独训练检测器，比如说是yolov4，这个训练过程和追踪没有任何关系，就是单独的检测单张图片

TimeRoser·2022-11-26 23:40

阅读笔记：CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection

CLOCs融合提供了一个低复杂度的多模态融合框架，显著提高了单模态检测器的性能。2.前言3D对象检测更具挑战性，需要更多的输出参数来指定目标周围的3D定向边界框。都受到输入数据分辨率通常低于视频的阻碍

易冷cheng·2022-11-26 22:54

论文笔记：CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection

就是将来自不同2D和3D检测器的结

bryant forever·2022-11-26 22:53

【论文阅读】【多传感器融合】TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers

RobustLiDAR-CameraFusionfor3DObjectDetectionwithTransformersCVPR2022现存的Lidar-Camera融合的方法：主要分为三类：result-level，proposal-level以及point-levelresultlevel是这么做的：首先用现成的2d检测器来生成

Lukas88664·2022-11-26 22:53

【论文笔记】PIXOR: Real-time 3D Object Detection from Point Clouds

本文通过鸟瞰图（BEV）来表示场景，从而更有效地利用3D数据，并且提出PIXOR模型，一种无建议的单级检测器，基于像素级神经网络进行三维物体估计。文章在输入的表示、网络结

Elodier·2022-11-26 22:52

基于稀疏交互机制的端到端检测器

摘要：SparseR-CNN基于R-CNN框架，其提出了一种一对一稀疏交互的机制，同时借鉴了DETR的可学习候选目标的思想，并且结合二分匹配的标签分配策略和集合预测的形式，实现了端到端目标检测的效果，整个过程无需RPN和NMS。前言这段时间的paper不是E2E(End-to-End)就是Transformer，什么都拿Transformer往上套，然后个个都声称自己E2E，看得CW都有点“审美疲

深蓝学院·2022-11-26 21:13

CVPR 2022 | 针对目标检测的重点与全局知识蒸馏(FGD)

关于目标检测的知识蒸馏工作:FocalandGlobalKnowledgeDistillationforDetectors，只需要30行代码就可以在anchor-base,anchor-free的单阶段、两阶段各种检测器上稳定涨点

Tom Hardy·2022-11-26 21:29

数电educoder的verilog参考答案

组合逻辑电路入门1.三人表决电路2.多路选择器四、组合逻辑电路进阶1.半加器2.全加器3.显示译码器五、时序逻辑电路入门1.计数器2.移位寄存器六、时序逻辑电路进阶1.六位十进制计数器2.24位寄存器七、序列检测器

litchi&&mango·2022-11-26 20:23

首个目标检测扩散模型，比Faster R-CNN、DETR好，从随机框中直接检测

机器之心报道编辑：杜伟、陈萍扩散模型不但在生成任务上非常成功，这次在目标检测任务上，更是超越了成熟的目标检测器。

人工智能与算法学习·2022-11-26 20:31

扩散模型挺进目标检测了，比Faster R-CNN、DETR好，从随机框中直接检测

扩散模型不但在生成任务上非常成功，这次在目标检测任务上，更是超越了成熟的目标检测器。

我爱计算机视觉·2022-11-26 19:22

将扩散模型用于目标检测任务，从随机框中直接检测！

本文机器之心授权编辑：杜伟、陈萍扩散模型不但在生成任务上非常成功，这次在目标检测任务上，更是超越了成熟的目标检测器。

机器学习与AI生成创作·2022-11-26 19:21

ROS系统——部署OpenVINO版Nanodet超轻量目标检测器

目录0背景本人的实测效果：1环境搭建2先熟悉OpenVINO版nanodet的流程3在ROS里部署openvino版nanodet的流程4源码4.1main.cpp内容4.2CMakeLists.txt4.3我的cv_bridge模块修改的内容4.4我的~/.bashrc中内容5效果图0背景系统平台：Ubuntu18.04，ROS系统计算资源：一个i5CPU计算量：4个摄像头需要开展目标检测，每个

⊙月·2022-11-26 18:11

MMDETECTION微调模型

在COCO数据集上预训练的检测器可以作为其他数据集（例如CityScapes和KITTI数据集）的良好预训练模型。本教程指导用户将ModelZoo中提供的模型用于其他数据集以获得更好的性能。

w1520039381·2022-11-26 17:18

OpenCV中边缘检测：Canny算子，Sobel算子，Laplace算子，Scharr滤波

1、基于OpenCV的边缘检测步骤滤波：边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但是导数对于噪声很敏感，因此需要采用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。简言之，消除噪声。

zhw864680355·2022-11-26 17:51

基于8086的压力检测器设计（Proteus8仿真）

一、实验名称基于proteus设计压力检测计二、实验目的深刻理解并掌握基于8086处理器的系统工程的工作原理和流程；深刻理解并掌握8086处理器的工作原理、引脚功能；深刻理解并掌握压力传感器件MPX4115的工作原理、引脚功能；深刻理解并掌握模数转换器ADC0808的工作原理、引脚功能；深刻理解并掌握可编程并行接口8255A的工作原理、引脚功能；深刻理解并掌握中断控制器8259A的工作

StarryTank·2022-11-26 14:26

五种边缘检测算法（附代码）

Roberts边缘检测算子根据任意一对互相垂直方向上的差分可用来计算梯度的原理，采用对角线方向相邻两像素之差，即：然后根据式（1.9.2）计算出Roberts的梯度幅度值：它们的卷积算子为：Roberts检测器较为简单

搬运程序的小垃圾·2022-11-26 11:15

BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection 论文笔记

基于深度3D检测器特点：若无真实深度的监督，虽然最终的3D检测结果鼓励模型输出正确的深度，但要学习到精确的深度是很困难的；此外，理论上深度子网络应该根据相机内外参推断深度，但目前方法都没有这么做；深度估计后的视图转换子网络很低效

byzy·2022-11-26 11:11

论文翻译 | FCOSv1：《FCOS Fully Convolutional One-Stage Object Detection》

摘要：介绍背景，提出Fcos模型和性能我们提出了一种全卷积的单阶段目标检测器FCOS，以逐像素的方式解决目标检测问题，类似于语义分割。

诺顿与苏菲·2022-11-26 10:34

Grad-CAM

其实还是关于yolo的利用Grad-CAM解释目标检测框架研究者研究了视觉物体检测器的可解释性问题。具体来说，研究者在YOLO目标检测器的示例中演示了如何将Grad-CAM集成到模型架构中并分析结果。

tt姐whaosoft·2022-11-26 07:25

CVPR 2018 | 旷视科技物体检测冠军论文——大型Mini-Batch检测器MegDet

全球计算机视觉顶会CVPR2018（ConferenceonComputerVisionandPatternRecognition，即IEEE国际计算机视觉与模式识别会议）将于6月18日至22日在美国盐湖城举行。作为大会钻石赞助商，旷视科技研究院也将在孙剑博士的带领下重磅出席此次盛会。而在盛会召开之前，旷视将针对CVPR2018收录论文集中进行系列解读。论文名称：MegDet:ALargeMini

fiersies·2022-11-26 07:12

Feature Pyramid Networks for Object Detection

但是最近的深度学习对象检测器已经避免了金字塔表示，部分原因是它们是计算和内存密集型的。在本文中，我们利用深度卷积网络固有的多尺度金字塔层次结构来构建具有边际额外成本的特征金字塔。

ZhiBing_Ding·2022-11-26 03:56

【目标跟踪】--deepsort

一、多目标追踪的主要步骤获取原始视频帧利用目标检测器对视频帧中的目标进行检测将检测到的目标的框中的特征提取出来，该特征包括表观特征（方便特征对比避免IDswitch）和运动特征（运动特征方便卡尔曼滤波对其进行预测

商在兴·2022-11-26 02:32

级联匹配是什么意思（欧氏距离，曼哈顿距离，马氏距离，汉明距离，切比雪夫距离）

针对每一个检测器都会分配一个跟踪器，每个跟踪器会设定一个time_since_update参数。如果跟踪器完成匹配并进行更新，那么参数会重置为0，否则就会+1。

FYY2LHH·2022-11-26 02:00

ORB-SLAM3算法学习—Frame构造—ORB特征提取和BRIEF描述子计算

提取Fast特征点并使用OctTree进行均匀化分布2.1特征点提取2.2特征均匀化分布3.利用灰度质心法，计算旋转角度4.计算旋转后的BRIEF描述子4.1BRIEF描述子4.2rBRIEF0总述特征检测器实现函数

我是快乐的小趴菜·2022-11-26 01:00

OpenCV基础（19）使用 OpenCV 和 Python 检测 ArUco 标记

OpenCV和Python检测ArUco标记在本教程的第一部分，您将了解OpenCV的cv2.aruco模块以及如何通过以下方式检测图像和实时视频流中的ArUco标记：1.指定您的ArUco字典2.为ArUco检测器创建参数

求则得之，舍则失之·2022-11-26 00:42

Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes

原始的工作通过平滑的二阶多项式和后续的一阶或二阶导数的计算，使用局部图像逼近实现阶梯边缘检测器。我们只使用0和1来加快这个过程。由于Kinect深度图像存在较大的结构噪声，

double立li·2022-11-25 17:27

语音活性检测器 webrtcvad

目录概述安装使用脚本1.测试静音片段2.清理静音片段概述WebRTC是一个免费、开放的框架/项目。使web浏览器通过简单的JavaScriptapi接口实现实时通信功能。WebRTC：AnopenframeworkforthewebthatenablesReal-TimeCommunications(RTC)capabilitiesinthebrowser.端点检测是语音信号处理中的重要一环，是各

Robin_Pi·2022-11-25 16:11

Nuscenes SOTA！BEVFormer v2: 通过透视监督使流行的图像Backbones适应BEV识别！

论文主要思路作者提出了一种具有透视监督的新型鸟瞰图（BEV）检测器，它收敛更快，更适合目前的图像主干网络。

自动驾驶之心·2022-11-25 13:33

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