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【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2024-09-08 07:27

Python文件操作——只读操作（rt、rb）

r模式操作文件，文本文件不存在时，不会自动创建，需要先创建文本文件(r.txt)，文件目录如下：读.py测试文件/r.txt注意：创建的文本文件，要

1024码字猿·2024-09-08 07:27

openpyxl创建多个sheet_最详细的Excel模块Openpyxl教程-基础操作

在以前的推文中，我们介绍了操作Excel的模块Xlwings的知识，相关推文可以从本公众号的底部相关菜单获取。有小伙伴反映自己在一些文章中看到openpyxl也能对Excel进行相关的操作，于是留言想在本公众号里也能看到相关的教程。于是我开始了本专题的写作。另外，在推文《操作Excel的Xlwings教程(一)》中，我对比了几种操作Excel的模块，大家可以去了解一下。1.openpyxl简介op

淡慢若水·2024-09-08 07:26

Flask如何处理POST请求

以下是对Flask如何处理POST请求的详细简述：1.初始化Flask应用首先，需要导入Flask模块并创建一个Flask应用实例。这是处理任何类型请求（包括POST请求）的基础。

ac-er8888·2024-09-08 07:56

使用Flash air操作本地文件

文件操作类FlashAIR提供了让您能用来访问、创建、管理文件与目录的类。这些类被放置在flash.filesystem包中，也就是下面那三个类：类描述FileFile对象代表一个文件或目录的路径。

l-jobs·2024-09-08 07:54

RK3288下如何实现虚拟摄像头。

七、编译ffmepg八、编译安卓源代码九、v4l2loopback移植到RK3288上十、创建测试APP。十一、修改安卓系统相机源代码与编译。总结注意事项前言提示：由于项目技术要求，需

Open+·2024-09-08 07:52

MySQL数据库——MySQL创建视图（CREATE VIEW）

创建视图是指在已经存在的MySQL数据库表上建立视图。视图可以建立在一张表中，也可以建立在多张表中。基本语法可以使用CREATEVIEW语句来创建视图。

Itmastergo·2024-09-08 06:50

shell圣诞树脚本

/bin/bash#用shell编写一个圣诞树#创建时间2020-12-21trap"tputreset;tputcnorm;exit"2cleartputcivislin=2col=$(($(tputcols

写代码的学渣·2024-09-08 06:16

【ABAP】ole2多sheet导入类

方便复用，实际就是ole2方式1、SE24创建类2、复制代码至相应位置*-----------------------------------------------------------------

Lingarrrd·2024-09-08 05:15

《干法》附录（第三十一天）

无论是创建风险企业，还是继承原有的事业，让事业走上轨道，促使它成长发展，乃是经营者的第一要务。这个出发点，就是要抱着“无论如何也要让事业成功”这种强烈的愿望去工作，在这一点上做到极致。

c73b85f847a0·2024-09-08 05:46

【Spring Boot】 SpringBoot自动装配-Condition

目录一、前言二、定义[email protected]三、使用说明3.1创建项目3.1.1导入依赖3.1.2添加配置信息3.1.3创建User

从零开始的-CodeNinja之路·2024-09-08 04:36

Linux中shell的ls,linux系统shell中ls指令

2.ls-l列出文件的详细信息，如创建者，创建时间，文件的读写权限列表等等。3.ls-F在每一个文件的末尾加上一个字符说明该文件的类型。"

Jack Cade·2024-09-08 04:03

数据库binlog操作

1.binlog文件会随服务的启动创建一个新文件2.通过flushlogs可以手动刷新日志，生成一个新的binlog文件3.通过showmasterstatus可以查看binlog的状态4.通过resetmaster

Alen_ab56·2024-09-08 04:02

从零开始学 Python 之 set

集合结构如下：set1={'hello','hello','word','word'}set1#输出结果实现自动去重{'hello','word'}1、集合创建可以使用大括号{}或者set()函数创建集合

豆豆学Python·2024-09-08 03:01

JavaScript刷LeetCode拿offer-高频链表题

首先需要了解链表的概念先把next记录下来无论是插入，删除，还是翻转等等操作，先把next指针用临时变量保存起来，这可以解决90%重组链表中指向出错的问题，如果不知道什么时候需要用到守卫，那就都用类型守卫emptyNode是创建的一个空的节点

hellocoder2028·2024-09-08 03:01

如何在Python中插入新行（换行）

\nThisisanewline.")上面的代码会输出两行：二、在字符串中嵌入多个换行可以在字符串中嵌入多个\n来创建多个新行。print(

gabadout·2024-09-08 03:30

csv文件合并或分割

1、CSV文件合并合并CSV最快的方法是使用批处理进行操作，只需要当前文件夹下创建一个bat程序，里边写上COPY*.CSVALL.CSV，即可快速将这些文件合并到ALL.CSV中，因为系统没

寻找未来2023·2024-09-08 03:29

MySql约束练习

restraint--约束--约束是作用在表中字段上的规则，用于限制存储在表中的数据--目的：为了保证数据库中的数据的正确、有效、完整--约束是作用于表中字段上的，可以在创建/修改表的时候添加约束--分类

爱上语文·2024-09-08 03:58

合集Set

1.基本合集操作image.png/*使用intersection(_:)方法来创建一个只包含两个合集共有值的新合集；使用symmetricDifference(_:)方法来创建一个只包含两个合集各自有的非共有值的新合集

CN_HarrySun·2024-09-08 03:34

FreeRTOS学习笔记（二）任务基础篇

：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、任务的基本内容1.1任务的基本特点1.2任务的状态1.3任务控制块——任务的“身份证”二、任务的实现2.1定义任务函数2.2创建任务

云雨歇·2024-09-08 02:55

ClickHouse实战处理（一）：MergeTree系列引擎

MergeTree作为家族系列最基础的表引擎，主要有以下特点：存储的数据按照主键排序：创建稀疏索引加快数据查询速度。支持数据分区，可以通过PARTITIONBY语句指定分区字段。支持数据副本。

sheep8521·2024-09-08 02:25

欢乐农场游戏app开发｜养成游戏app开发｜游戏返利app开发多少钱

游戏开发-联系电话：13642679953（微信同号）一、需求分析作为一款农场游戏，欢乐农场需要满足以下需求:用户可以创建自己的农场，并管理农作物、动物和设施。用户可以与其他玩家互动，分享自己的

红匣子实力推荐·2024-09-08 02:06

AndroidStudio配置adb环境变量和adb的使用

第一种方法①直接打开电脑-属性-高级配置-环境变量②将C:\Users\Admin\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools作为值,放到Path变量里面第二种方法①创建一个

还在学习进步·2024-09-08 02:25

Linux 磁盘分区及挂载

目录查看分区情况查看磁盘查看哪块磁盘未加载和分区对未进行挂载的磁盘进行分区内核重新读取分区表再查看磁盘分区情况创建文件系统及格式化分区查看已经分区的磁盘文件系统格式化分区永久挂载至指定目录判断挂载是否正确查看文件系统

go_forever_happy·2024-09-08 02:53

Java学习-MyBatis学习(二)

com.mysql.cj.jdbc.Driverjdbc.url=jdbc:mysql://192.168.29.201:3306/mybatisjdbc.username=rootjdbc.password=123456-->-->设置配置文件模板①复制要创建模板的配置文件内容

丢爸·2024-09-08 02:20

JavaScript

控制浏览器弹出一个警告框alter('这是我的第一行JS代码');2.在计算机页面中输出一个内容document.write('语句');3.向控制台输出一个内容console.log('语句');4.button

bda1a329d33d·2024-09-08 02:09

【Qt笔记】QListWidget控件详解

目录引言一、基本概念和特性二、基本用法2.1创建和初始化2.2添加和删除项2.3选择和遍历项三、信号与槽3.1itemClicked3.2itemDoubleClicked3.3itemSelectionChanged

冷眼看人间恩怨·2024-09-08 01:47

企业运营管理—项目管理立项

在正式接触项目跟进之前，本七认为，公司级运营项目是经过前期各位公司部门领导充分讨论后所制定，共同创建项目目标，制定项目举措，然后气势汹汹就开干！而不是终极BOSS直接分配任务，进行单方面压制。

热烈的mango777·2024-09-08 01:02

【DevOps工具篇】使用Ansible部署Keycloak oauth2proxy 和单点登录（SSO）设置

Keycloakoauth2proxy和单点登录（SSO）设置目录【DevOps工具篇】使用Ansible部署Keycloakoauth2proxy和单点登录（SSO）设置Ansible基础知识部署Keycloak创建

小涵·2024-09-08 01:17

微软Azure OpenAI 集成矢量化

这标志着我们持续致力于简化和加快检索增强生成(RAG)和传统应用程序的数据准备和索引创建的重要里程碑。集成矢量化简化了RAG流程参考链接：微软AzureOpenAI免费试用申请为什么矢量化很重要？

全云在线allcloudonline·2024-09-08 01:46

java源码学习-Mybatis(2)与数据库建立连接

执行流程图Mybatis初始化Hikari连接池的启动Mybatis获取数据库连接后记前文:Mybatis加载mapper流程由于mybatis是在jdbc的基础上进行封装的,所以jdbc执行流程获取连接->创建

子波zibo·2024-09-08 01:44

每天学点党史——谭梓生

1926年7月，谭梓生大学毕业后，返回宣城旌德县，协助旌德党组织的创建者和早期主要领导人梅大栋开展工作，后在家乡下洋村发展党员，建立中共旌德下洋村支部。

桔子瓣儿·2024-09-08 01:10

Python列表如何转为集合？

示例代码如下：创建一个列表my_list=[1,2,3,2,1,4,5]将列表转换为集合my_set=set(my_list)输出集合print(my_set)运行结果：{1,2,3,4,5}在上面的代码中

Java搬砖组长·2024-09-08 00:12

Docker有什么好处？

Docker背后的想法是创建软件程序可移植的轻量容器，让其可以在任何安装了Docker的机器上运行，而不用关心底层操作系统，类似船舶使用的集装箱，野心勃勃的他们成功了。

weixin_30408309·2024-09-08 00:10

崇高伟大的唐尧

真是崇高啊，他创建的功绩，真是崇高呀！他制定的礼仪制度，真是灿烂美好

Li止于至善·2024-09-08 00:25

Java 常用函数式接口案例之Consumer接口

案例1importjava.util.function.Consumer;/***java.util.function.Consumer:该接口的作用与Supplier接口作用相反，将创建的参数消费（使用

夏沐_lk·2024-09-08 00:36

开源事件通知库libevent及网络连接管理模块bufferevent详解

3、bufferevent的整体设计与实现细节3.1、整体概况3.2、evbuffer与bufferevent3.3、defercallback4、bufferevent的使用方法4.1、创建和销毁bufferevent4.2

dvlinker·2024-09-08 00:35

《Effective Java》读书笔记-1

第二章创建和销毁对象第1条【用静态工厂方法代替构造器】举例：有一个类People，当我们需要一个People的对象时，一般会用Peoplepeople=newPeople();本书建议在People类中添加一个静态方法

洵乙·2024-09-08 00:34

设计模式六大原则

这些原则旨在帮助开发者创建可维护、可扩展、灵活且易于理解的代码。

逆风飞翔i·2024-09-07 23:32

13款常用AI编程工具

下面是一些广泛使用的AI编程工具合集，涵盖了从开发、训练、到部署的各个环节：JupyterNotebook定义：JupyterNotebook是一个开放源代码的Web应用程序，允许用户创建和共享包含实时代码

liyy614·2024-09-07 23:31

python自动化笔记：操作mysql数据库

操作mysql数据库常见方法1、第三方库：pymysql1.1、安装pymysql1.2、连接数据库1.3、连接指定数据库1.4创建数据库、创建表1.5、表中插入数据1.6、批量插入数据1.7、获取查询结果数据

zhoukeguai·2024-09-07 23:31

Postman的测试脚本

以下是编写测试脚本的步骤和一些常见示例：编写测试脚本的步骤选择请求：打开Postman，选择或创建一个请求。打开测试脚本编辑器：在请求面板下方，点击“Tests”标签，进入测试脚本编辑器。

NickWuzh·2024-09-07 23:30

typescript 使用对象或数组的值或键创建联合类型

前言实际开发中我需要用到太多的键值对，并且有相当一部分情况下，键名是一个联合，而且还是某个数组的联合，然而早期TS对这样的联合实现并不是很理想。这几天又翻了翻StackOverflow，发现很多新答案，对此整理一下。后面的内容最主要的是针对TS增加了字面量常量上下文表达式(Constcontextsforliteralexpressions)而展开的，所以需了解下它，为了简化，后面简称为常量字面量

玄晓乌屋·2024-09-07 23:27

【Kubernetes知识点问答题】Pod

Pod是K8s能够创建、管理和部署的最小计算单元。Pod包含一个或多个容器，这些容器共享存储、网络、以及如何运行这些容器的声明。2.什么是Pod的根容器？每个Pod都有一个特殊的被

summer.335·2024-09-07 22:25

项目风险管理：如何创建风险评估清单？

无论项目的性质如何（推出新产品、管理施工还是开展营销活动）都不可避免地伴随着不确定性。若不妥善处理这些不确定性因素，可能会引发财务损失、项目延期或安全事故。应对这些不确定性的关键工具是制定详尽的风险评估清单。这些清单的作用不仅仅是记录风险，它们还提供了一种结构化的方法，以识别潜在的问题并制定相应的解决策略。什么是风险评估清单？风险评估清单是一种专业工具，可帮助项目团队系统地识别、分析并确定项目或业

企业管理8MSaaS·2024-09-07 22:54

MySQL数据备份的存储管理：策略、实践与自动化

在MySQL中，有效的数据备份存储管理不仅涉及到备份的创建，还包括备份的存储、组织、维护和验证。

杨哥带你写代码·2024-09-07 22:22

【Python篇】Python 类和对象：详细讲解（上篇）

文章目录Python类和对象：详细讲解1.什么是类（Class）类的定义2.什么是对象（Object）创建对象3.属性和方法属性（Attributes）方法（Methods）在类中定义属性和方法使用对象的属性和方法

Trouvaille ~·2024-09-07 22:20

JAXB将JAVA对象数据转XML,修改节点名称（可为中文），设置内嵌属性等

JAXB将JAVA对象数据转XML,修改节点名称（可为中文），设置内嵌属性等1.JAXB常用注解2.创建对应实体类3.设置表空间节点名称和节点属性1.JAXB常用注解1@XmlAccessorType@

飞上云端看世界·2024-09-07 21:20

【JAVA】基于Guava实现本地缓存

使用Guava实现本地缓存1、首先，导入pom依赖com.google.guavaguava30.1-jre2、创建一个本地缓存的接口LocalCacheService，用于定义缓存方法publicinterfaceLocalCacheService

还算善良_·2024-09-07 21:19

使用electron编写一个简单的python文档APP

经过一翻思考发现挻简单的，大概路线是这样的：程序加载-->创建窗口-->加载URL首先创建并初始化工程项目：docapp(我的叫这个名字）mkdirdocappcddocappnpminit这样一

君莫惜666·2024-09-07 21:49

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