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Nordic nRF52840 低功耗蓝牙BLE 5.0新手入门指南_004------scheduler(伪调度)实现多任务处理

@[TOC](NordicnRF52840低功耗蓝牙BLE5.0新手入门指南_004------scheduler(伪调度)实现多任务处理)NordicnRRF52840低功耗蓝牙BLE5.0新手入门指南_004------scheduler(伪调度)实现多任务处理1.scheduler(伪调度)配置scheduler(伪调度)和操作系统的调度是不一样的，这个scheduler其实里面就是一个队列

zhoujiazhao·2020-08-22 11:49

nrf52832 gpiote中断下按键

1、平台的条件1.1软件平台：sdk14.21.2硬件平台:nrf52832说明：只是介绍代码怎么使用，直接点QQ:1297311998,如果有什么问题，请高手不吝赐教2使用步骤2.1添加以下文件2.2

轻松翱翔·2020-08-22 11:16

一起学nRF51xx 19 - 移植SDK普通接口例程

一起学nRF51xx19-移植SDK普通接口例程张十三前言Nordic公司为nRF51系列SOC提供有完整的开发SDK包，里面有大量的例程，通过学习官方例程并最终应用到自己项目工程中是一个比较高效的学习与项目开发技巧

张礼富·2020-08-22 11:13

一起学nRF51xx 15 - spis

本节我们将用STM32开发板通过spi接口发送数据给NRF51822并把接收到的数据通过串口打印出来，程序中用到的引脚

张礼富·2020-08-22 11:13

nRF52832 — BSP按键流程梳理（Board Support Package）

书哥Sugar·2020-08-22 11:42

nRF52832 — 矩阵键盘

书哥Sugar·2020-08-22 11:12

nrf52832 NFC默认引脚功能，造成蓝牙进入休眠模式

nrf52832的NFC功能引脚默认开启，整个系统通过NFC唤醒系统，如果不需要这个功能需要手动进行配置将这两个功能引脚设置为普通引脚防止程序进入休眠模式：voidSystemInit(void)配置在这个函数中进行设置

zcs754546461·2020-08-22 11:10

物联网BLE裸机程序开发 -- （2）nRF52840配置GPIO输入检测按键

nRF52840配置GPIO输入检测按键上一篇文章讲述了如何在nRF52840芯片上，把GPIO配置为输出模式，从而驱动LED，上一篇文章的内容请参看以下链接。

微联智控工作室·2020-08-22 11:01

nrf52832之GPIOTE组件

参考资料：艾克姆科技《nRF52832开发教程》GPIOTE部分学习思维导图GPIOTE原理nRF52832寄存器类型Task:任务寄存器，可以由程序或事件触发Event:事件寄存器，事件可以产生中断和触发任务

面包呢·2020-08-22 11:28

NRF52832初学笔记1.5之hids_keyboard

最近在搞一个锁的项目，使用NRF51822芯片。基本功能，就是手机端与锁第一次配对绑定以后，在手机端不取消配对的情况，每次手机靠近锁，BLE自动回连，然后开锁，锁与手机远离以后，断开连接，锁自动锁上。

一头小笨驴·2020-08-22 11:33

nRF51822-蓝牙调试笔记（二）

1.简介上一篇笔记全是废话，这一篇笔记介绍怎么搭建编译nRF51822蓝牙芯片的编译环境。51822蓝牙芯片，实现蓝牙功能全在协议栈里面，固定有8k的flash作为协议栈私有。

大阳的男人·2020-08-22 11:01

nRF52832 DFU 过程记录之一

本文记录了nRF52832DFU过程中比较有意义的参考文章。nRF52832,博主所用SDK版本是14.2.0.nRF52832,可以通过蓝牙、串口，USB升级。

东莞大拿·2020-08-22 11:56

nRF52832通过按键调用sd_ble_gap_disconnect触发蓝牙断连，报错NRF_ERROR_INVALID_STATE

目前使用SDK14.2。参考连接：https://devzone.nordicsemi.com/f/nordic-q-a/416/how-can-i-voluntarily-disconnect-ble-devices主要原因是uint32_tsd_ble_gap_disconnect(uint16_tconn_handle,uint8_thci_status_code)的输入参数hci_stat

hhh志强·2020-08-22 11:56

Nodic_52832的 GPIOTE PPI GAP GATT 介绍

关键字：GPIOTEPPIGAPGATTnRF52832的寄存器和一般的单片机有所差别，nRF52832的寄存器分为下面的三种类型。Task：任务寄存器，可以由程序或事件触发。

weixin_39195601·2020-08-22 11:56

nRF52832-PPI部分学习

PPI部分学习思维导图PPI原理1.1PPI简介PPI实现的就是通过初始化配置，将不同外设的事件和任务连接起来，让事件自动去触发任务的功能，PPI有多个通道，每个通道包含一个EEP和TEP，使用PPI连接外设事件和外设任务的时候，将外设事件寄存器的地址写入EEP，将外设任务寄存器的地址写入到PPI通道的TEP,然后使能该PPI通道即可实现外设事件和外设任务的连接。1.2预编程PPI通道PPI中的通

weixin_33989058·2020-08-22 11:28

废旧鼠标先别丢，用来学习nRF52832 的QDEC

刚发现nRF52832有一个QDEC，SDK13.0中还有驱动，但是不太友好。如果大家有废旧鼠标，建议拆一个编码器下来“学习”。

weixin_30952103·2020-08-22 10:07

NRF52832初步使用

开发环境搭建开发环境涉及到协议栈SDK版本、keilPACK版本的匹配问题，目前测试通过的环境如下：windows系统：win10硬件：NRF52832测试板、JLINK-V8仿真器KeiluVision5ForARM5.14nrfgostudio_win

weixin_30768175·2020-08-22 10:31

nRF51822 的两路 PWM 极性

nRF51822是没有硬件PWM的，只能靠一系列难以理解的PPI/GPIOTE/TIMER来实现，其实我想说，我醉了。幸好SDK有这个的demo，不然真的很醉。这里说的是SDK9.0.0。

weixin_30791095·2020-08-22 10:00

青风nrf52832跑zephyr——点亮LED

zephyr版本：1.10硬件：采用青风nrf52832开发板开发环境：虚拟机Ubuntu16.04编译+Windows764bit烧录使用的是zephyr-zephyr-v1.10.0/samples

weixin_30700099·2020-08-22 10:57

硬件——nrf51822第三篇，按键控制小灯

从这一节我们细致剖析gpio口的设置：nrf51822片上一共有32个数字引脚，分为4个port，如下:port0pin0-7port1pin8-15port2pin16-23port3pin24-31

weixin_30648963·2020-08-22 10:56

【nRF51822蓝牙开发笔记】点亮LED灯

*********************ÎÄ¼þÃû:main*ÃèÊö:*ÊÔÑéÆ½Ì¨:nRF51822À¶ÑÀ¿ª·¢°å*ÃèÊö:*×÷Õß:Ð¥·ç*²©¿Í:*************

weixin_30628077·2020-08-22 10:24

nRF52832 矩阵按键调试同一列上的按键任意两个按键按下检测不到低电平（电平拉不下来）...

原GPIO初始化如下：nrf_gpio_cfg_output(GPIO0);修改后如下：nrf_gpio_c

weixin_30381317·2020-08-22 10:47

蓝牙芯片nRF52832的序列号参数保存

在nRF52832的设备上，有一些UICR的寄存器，类似于NVM，可以用来保存一些参数，更方便使用。

wchyan·2020-08-22 10:11

蓝牙芯片nRF52832之PWM的使用

nRF52832蓝牙芯片，自带了3路PWM硬件模块，每个模块支持4路，总共支持12路PWM。在SDK15中提供了简化的API，能够快速、便捷的实现PWM功能。

wchyan·2020-08-22 10:11

BLE-NRF51822教程9—动态密码(配对码)

Uart例子在以下目录中XXX\Keil_v5\ARM\Pack\NordicSemiconductor\nRF_Examples\9.0.0\ble_peripheral\ble_app_uart关于配对的一些理论知识在静态密码教程中有介绍

随风258741·2020-08-22 10:08

nRF52832-Bluefruit52学习之MicroPython开发（6）-- 16路PWM驱动PCA9685（I2C）

nRF52832技术交流群：680723714nRF52832-Bluefruit52核心板详细介绍：https://blog.csdn.net/solar_Lan/article/details/88688451MicroPython

Mr.Lanson·2020-08-22 10:12

nRF52832-Bluefruit52学习之MicroPython开发（2）-- 板载LED

nRF52832技术交流群：680723714nRF52832-Bluefruit52核心板详细介绍：https://blog.csdn.net/solar_Lan/article/details/88688451MicroPython

Mr.Lanson·2020-08-22 10:12

20170716——调试NRF51822蓝牙模块总结

（2）环境搭建好后，将程序下载进去，1.开发环境的搭建NRF51822开发环境可以是Keil也可以是nRFgoStudio，如果安装Keil开发环境，必须是Keil4.54或者

sjtlll123·2020-08-22 10:08

NRF52832之RCT、Timer

一、RTCRTC有RTC0和RTC1，使用蓝牙时RTC0被占用。PRESCALER为xx，则COUNTER经过xx个LFCLK周期加1，即经过一个周期加1，如下图。二、TimerTIMER有TIMER0-4，使用蓝牙时TIMER0被占用。如果对功耗无要求，则可使用16MHz/1MHz；当与蓝牙结合使用时，出于低功耗和CPU大多时间在休眠的考虑，一般使用RTC作为信号来源。

secret350·2020-08-22 10:56

BLE-NRF51822-实现简单扫描器

在sdk目录XXX:\Keil_v5\ARM\Pack\NordicSemiconductor\nRF_Examples\9.0.0\ble_central下有官方提供的主从连接的demo.官方的demo

qutiezhu·2020-08-22 10:18

BLE-NRF51822教程13-sdk中按键功能的使用

Uart例子在以下目录中XXX\Keil_v5\ARM\Pack\NordicSemiconductor\nRF_Examples\9.0

qutiezhu·2020-08-22 10:47

June_doubling_6·2020-08-22 10:45

nRF52832开发之GPIOTE浅析

一、GPIOTE原理1.概念1)nRF52832的GPIO只能作为通用的输入输出使能，它作为输入时无法产生中断的，这时候就需要通过GPIOTE实现这种效果了；2)GPIOTE(GPIO任务和事件)，是在

吳某人·2020-08-22 10:02

nRF52832开发之PPI浅析

一、PPI原理1.概念PPI是可编程外设互连(ProgrammablePeripheralInterconnect)的缩写2.作用提供一个硬件通道，将不同外设的事件和任务"连接"在一起，当事件产生时硬件自动触发事件"连接"的任务3.优点PPI机制的设计，使得被"连接"的任务由硬件自动触发完成，省去了原本CPU需要参与的步骤。这一方面降低了CPU的负荷，另一方面保证了产生事件到执行任务的实时性。4.

吳某人·2020-08-22 10:02

记一个nRF52 DFU的坑

最近给nRF52810做升级.其中有一步是生成settings.hex错误代码@echooffnrfutilsettingsgenerate--familyNRF52--applicationapp.hex

周星星_少年只有一个面·2020-08-22 10:55

Nordic--nrf52832--FDS(一)基本介绍

FDS（FlashDataStorage模块是sdk中提供的操作flash的模块。前面介绍过fs（FlashStorage）模块，这个模块也是sdk中提供的操作flash的模块。为什么要提供两个呢？这需要了解一下关于flash操作的问题。因为操作的是片上flash，所以在擦写flash的时候CPU会暂停，这对于ble来说很可能影响底层的链路上的时序。所以对于ble应用来说，不能通过flash相关

liefyuan·2020-08-22 10:55

Nordic--nrf52832--PPI

nRF52832的寄存器分为下面的三种类型。Task：任务寄存器，可以由程序或事件触发。Event：事件寄存器，事件可以产生中断或触发任务。Register：普通寄存器，和一般单片机的寄存器一样。

liefyuan·2020-08-22 10:55

NRF按键中断BSP长按功能实现

最近在使用Nordic公司的NRF开发板进行开发，需要使用长按功能，看到网上这方面的总结不太多。因此写一篇关于长按功能的实现分析。

YYC_Bill·2020-08-22 10:22

nrf52832之GPIOTE

GPIOTE模块gpio无法把输入设置为中断触发，gpiote则可以。gpiote有8个通道，每个通道可以分配给1个引脚，此引脚可以是任务模式或者事件模式gpiote任务模式可以置位，清零，翻转io，优先级从高到低，假如同时发生的情况下gpiote事件模式可以上升沿，下降沿，任意边沿触发，优先级从高到低port事件可以唤醒系统，上升沿，下降沿，电平变化都可以触发。配置流程：先禁止，配置，清标志位，

qq_27182175·2020-08-22 10:51

nrf51822 --- 外部中断（按键2）

1.目的nrf51822外部中断2.分析在实际应用中经常要用到外部中断，比如按键唤醒。

阿卡基YUAN·2020-08-22 10:39

NRF52840 nrfjprog 擦写问题

1问题描述1）在用到nrfjprog对hex文件进行升级时，发现第一次升级后无法跳到app中，进入updater，要再次进行升级才可以跳到app2）如果将板子的flash清空，即全部擦除，再用nrfjprog对hex文件进行升级，则可跳到app中2问题解决1）怀疑我们烧进去的bin文件，在往板子里烧的过程中被篡改，导致烧录前及烧进板子里的bin有差异用J-Flash将板子内的bin读出来，与烧录前

Amazing_anna·2020-08-22 10:01

NRF52832 GPIOTE INPUT

1.在sdk_config.h中加入宏//GPIOTE_ENABLED-nrf_drv_gpiote-GPIOTEperipheraldriver//==========================

仙剑情缘·2020-08-22 10:24

NRF52840 DFU升级(一)：按键升级

参考文献：Nordic官方博客《GettingstartedwithNordic'sSecureDFUbootloader,astepbystepguide》小潘大神《SDK12.0nrf52832空中升级详细步骤

御风牧云_·2020-08-22 10:24

NRF52832 GPIOTE OUTPUT使用

1.在sdk_config.h中加入宏//GPIOTE_ENABLED-nrf_drv_gpiote-GPIOTEperipheraldriver//==========================

仙剑情缘·2020-08-22 10:54

基于stm32的遥控小船（二）NRF24L01无线模块

MOSI：MasteroutputslaveinputMISO：MasterinputslaveoutputIRQ：中断，低电平触发（发送完成，接收数据，达到最大重发次数时触发）关于这个模块详细的可以参照《NRF24L01

KGlen·2020-08-22 10:40

初学nRF52840,第二节,蜂鸣器

开发板:初雪得100出头那块NRF52840EVALKIT下载器:JLINKV8固件,已经更新到最新的固件了,我用过STLINK,和DAP都可以下载,但一旦全片擦除要解锁芯片写保护,只能用JLINK来解

jwdeng1995·2020-08-22 10:38

Keil Nordic SDK16编译时的问题

MDK5SoftwarePacks下载地址：Nordic网站：http://developer.nordicsemi.com/nRF5_SDK/pieces/nRF_DeviceFamilyPack/（

廖昌海·2020-08-22 10:49

nRF52832 GPIOTE中断丢失的问题

产品中需要用到GPIO外部中断功能，可以使用芯片的GPIOTE功能实现。但是自己配置GPIOTE有点麻烦，于是偷个懒，直接用例程中的Button相关代码，把外部中断当成是按键输入。实际上Button模型底层也是通过GPIOTE加定时器实现的，只不过SDK做了一些封装，加了延时消抖功能。使用起来确实很方面，但是也有弊端，那就是容易“丢中断”，意思就是外部中断信号并不能保证百分之百被芯片（准确的说是上

f大熊·2020-08-22 09:53

nRF52832 Power

nRF52832的低功耗注了点小水，所有的功耗指标是在3V电源，开启DC/DC的指标。内部集成了LDO和DC/DC，启动后先使用LDO。“DCDCEN寄存器”控制DC/DC开关，不是task。

大头苍蝇·2020-08-22 09:19

nRF52832 Tasks，Events，PPI

nRF52832引入了：Tasks，Events，Shortcuts。主要是为了硬件操作的安全性与简化，见下图：1.上上方TasksignalfromPPI从PPI来的信号。