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Linux
NX
Xavier(2):Xavier
NX
刷机步骤及报错解决
1下载和安装NVIDIASDKManager官方网站:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpac选择sdkmanager,sdkmanager版本没有要求安装依赖包(此或许不需要,但建议执行):sudoapt-getinstalllibgconf-2-4libcanberra-gtk-module如果依赖包安装报错,执行:sudoapt--fix-br
biter0088
·
2022-11-23 02:48
ubuntu使用
Xavier
ubuntu
刷机教程
Xavier(4):Xavier
NX
编译opencv3.2报错
1fatalerror:LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h:没有那个文件或目录/home/bit/lib/opencv-3.2.0/release/opencv_lapack.h:2:45:fatalerror:LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h:没有那个文件或目录解决方案参考:https://blog.csdn.net/moshiy
biter0088
·
2022-11-23 02:17
ubuntu使用
opencv
Xavier
零基础讲解PCA降维算法原理推导
PCA降维的直观理解原始数据为X=(x1,x2,⋯ ,xn)∈RD×
NX
=(x_1,x_2,\cdots,x_n)\in\mathbb{R}^{D\
解矣。
·
2022-11-22 21:24
机器学习
算法
人工智能
NX
+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
系统:Ubuntu18.04硬件核心板:
NX
相机:RealSenseD435i一、RealsenseSDK安装由于之前尝试了很多版本没有成功,最后根据攻略上指导的版本进行安装1.1更新系统sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudoapt-getdist-upgrade1.2
YOULANSHENGMENG
·
2022-11-22 19:02
ROS
计算机视觉
Jetson
nx
上安装 torch torchvision报错fatal error: libavcodec/avcodec.h: No such file or directory
在
nx
上安装torch,先下载torch安装包。
鲤鱼不懂
·
2022-11-22 19:00
tensorrt
jetson
nx
pytorch
人工智能
python
Andrew Ng's deeplearning Course1Week2 Neural Networks Basics(神经网络基础)
为了将图片转换成一个特征向量,大家都知道图片由红绿蓝三个像素矩阵组成,假设这个矩阵是64*64的,我们将之重构(Python里面是用reshape这个方法),将三个矩阵合并为一个
nx
(
nx
即维度,
nx
=
福尔摩栋
·
2022-11-22 12:26
Andrew
Ng
Deep
Learning
python
数据
深度学习
神经网络
Andrew
Ng
胎儿式保姆级教程:Jetson Xavier
NX
镜像烧录、开机配置、中文配置、风扇设置、远程桌面、文件传输配置、pycharm安装环境配置,QQ,opencv(cuda编译),torch(GPU).
一、使用的硬件:
nx
板子、原装充电器、有线鼠标(USB)、有线键盘(USB)、有线摄像头(USB)、7寸触摸显示屏、20寸大显示屏(显示屏有一个就可以,大屏幕更加方便)、SD卡(128G,用64g也可以
Wanto-Fly
·
2022-11-22 12:43
jetson
nx
嵌入式硬件
pycharm
python
opencv
ide
知识图谱嵌入模型代码梳理
1、下山方法2、详解3、代价函数part1:线性回归part2:最小二乘法(LeastSquareMethod)二、DGL1、引入库2、dgl.DGLGraph(g_
nx
)3、dgl.DGLGraph(
spark plug
·
2022-11-22 12:17
#
人工智能导论
知识图谱经典算法合集
#
深度学习
知识图谱
人工智能
Jetson
NX
安装opencv3.2.0报错及问题汇总
先放一个完整的cmake命令cmake-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release-DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF-DCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lcblas-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local..前置修改cuda部分源码,参考链接1)修改/usr/local/cuda/include/cuda_gl_int
我是快乐的小趴菜
·
2022-11-22 06:58
OpenCV
python
人工智能
opencv
opencv4.6_yolov5_6.1
函数代码如下:iftorch.onnx.is_in_onnx_export():foriinrange(self.nl):#分别对三个输出层处理x[i]=self.m[i](x[i])#convbs,_,ny,
nx
雪山飞狐
·
2022-11-21 19:53
机器视觉
深度学习
python
目标检测
python 贝叶斯网络
逛知乎看到的,老是忘记,记一下:importnetworkxasnxgraph=
nx
.from_numpy_matrix(Matrix)networkx自带函数将邻接矩阵转为网络图
木落西风伤南华
·
2022-11-21 13:00
数据结构和算法
python
python
贝叶斯
【澎峰科技的朋友圈·年终总结】芯来科技
2021年,芯来科技完成了AIoT全系列RISC-V处理器IP产品拼图,N100,N200,N300,N/
NX
/
深圳王哥
·
2022-11-21 12:50
RISC-V
高性能计算
HPC
risc-v
人工智能
深度学习
python 最小二乘回归 高斯核_数据科学中最简单也最重要的算法:线性回归
假设现在有N个观察值,输出向量Y(维度为
Nx
1),p
weixin_39946239
·
2022-11-21 12:37
python
最小二乘回归
高斯核
R中怎么做加权最小二乘
回归问题的置信区间AUC
学习笔记-《统计学习方法》-第四章-朴素贝叶斯
4朴素贝叶斯4.1.1朴素贝叶斯的学习与分类设输入空间X⊆Rn\mathcal{X}\subseteqR^
nX
⊆Rn为nnn维向量的集合,输出空间为类标记集合Y={c1,c2,...,ck}\mathcal
zoro-zhao
·
2022-11-21 10:52
学习
机器学习
算法
nvidia
nx
onnx转trt模型报错
[2022-11-1718:33:20][error][trt_builder.cpp:30]:NVInfer:…/builder/cudnnBuilderBlockChooser.cpp(117)-AssertionErrorinbuildMemGraph:0(mg.nodes[mg.regionIndices[outputRegion]].size==mg.nodes[mg.regionInd
cv-daily
·
2022-11-21 09:24
深度学习
C/C++刷题预备——数据结构(六)串及KMP算法
最近在忙
NX
部署系统以及部署ORB-SLAM3,很久都没更新了第六章串串主要是由多个字符组成的有限序列,一般是以双引号来扩出(一些情况是单引号、java)。
灵性花火
·
2022-11-21 04:04
数据结构
开发语言
c++
c语言
NX
搭载Wecat载版SD卡
材料:ubuntu18版本(/home内存>50G,更新都弄好了)、
NX
核心版,wecat载板,插件(微行工作室/WeAct-Nano_TX2-Xavier_
灵性花火
·
2022-11-21 04:03
NX
机器学习
文本检测及识别小组周报
特征提取:输入图片通过共享卷积得到共享特征Fs2、边界建议模型使用Fs,得到先验特征Fp(包括分类图、距离场图、方向场图)3、通过Fp得到粗边界4、在粗边界上选取N个控制点,提取它们的特征构成特征矩阵
Nx
HenrySmale
·
2022-11-21 02:27
周报
人工智能
深度学习
欧姆龙NJ,
NX
系列plc,ST语言编写,该程序包含ModbusRTU的读写轮询,带八个485从站
欧姆龙NJ,
NX
系列plc,ST语言编写,该程序包含ModbusRTU的读写轮询,带八个485从站,此程序必须搭配欧姆龙CF105模块才能使用。
「已注销」
·
2022-11-20 23:32
程序人生
在Jetson Xavier
NX
上运行VINS-Mono
说明测试环境:JetsonXavierNX+Jetpack4.4.1+Ubuntu18.04+ROSMelodic+opencv3.3.1+ceres2.0.0+eigen3.3.4官方github:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono参考教程:https://www.ncnynl.com/archives/202008/3859.h
·
2022-11-20 18:52
教程
ubuntu
linux
自动驾驶
arm
VINS-FUSION-GPU在jetson
nx
上的实现
search=Jetson%20Xavier%20
NX
%20Developer%20Kit%20Us
飞同学
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2022-11-20 18:22
ROS
ros
玩转NVIDIA Jetson Xavier
NX
最近入手了一块NVIDIAJetsonXavierNX的板子,在此记录一下相关的记录一、基础命令基础信息查看jetson_release查看状态:sudojtop二、安装TensorFlow下载tensorflow-2.7.0+nv22.1-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl安装pip3installtensorflow-2.7.0+nv22.1-cp36-cp36m-lin
xiaoning132
·
2022-11-20 18:20
jetson
xavier
nx
tensorflow
人工智能
python
在NVIDIA Jetson Xavier
NX
上使用tensorflow-gpu
1.python3环境的配置首先在
NX
中,ROS的版本是melodic,在该ROS版本下,只能使
炸机狂魔
·
2022-11-20 18:42
记录学习
tensorflow
python
人工智能
NVIDIA Jetson Xavier
NX
搭建pytorch gpu环境(超详细)
NVIDIA®JetsonXavier™
NX
开发套件在搭建tensorflow-gpu环境时可以使用指令直接安装或者官网下载whl文件安装。
wenwv
·
2022-11-20 18:40
anaconda
python
pytorch
NVIDIA Jetson Xavier
NX
developer kit 系统安装与deepstream部署预备
1.系统烧录硬件准备:sd卡(推荐64GB),读卡器板子:NVIDIAJetsonXavierNXdeveloperkit下载官方SD卡格式化软件,将插有sd卡的读卡器插进电脑,如果烧录在validate阶段总是fail,就在完成flash阶段后,跳过validation。2.系统初始配置硬件操作6步默认安装teamviewer安装依赖参考官网流程,JetsonSetup部分即可完成。$sudoa
车大划水冠军%
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2022-11-20 18:40
NVIDIA
ubuntu
目标检测
边缘计算
人工智能
硬件架构
Nvidia Jetson篇----Jetson Xavier
nx
安装pytorch
Jetsonxaviernx安装pytorch1.安装相关依赖2.安装pytorch3.安装torchvision1.安装相关依赖sudoapt-getinstalllibhdf5-serial-devhdf5-toolslibhdf5-devzlib1g-devziplibjpeg8-devsudoapt-getinstallliblapack-devlibblas-devgfortransud
心惠天意
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2022-11-20 18:09
Jetson
Xavier
NX
pytorch
Nvidia Jetson篇----Jetson xavier
nx
入门系列 各类组件安装
Jetsonxaviernx入门系列各类组件安装一、刷机预装组件版本检查二、换源三、安装Jetson-stats管理工具四、附录一、刷机预装组件版本检查1.Jetson版本刷机版本为Jetpack4.5.1jetson_release-v2.驱动版本head-n1/etc/nv_tegra_release3.内核版本uname-r4.操作系统lsb_release-i-r5.CUDA版本nvcc-
心惠天意
·
2022-11-20 18:39
Jetson
Xavier
NX
python
NVIDIA Jetson Xavier
NX
入门(2)——系统设置;环境搭建
NVIDIAJetsonXavierNX入门(2)——系统设置;环境搭建1.NVIDIAJetsonXavierNX连接显示器、键盘、鼠标;2.JetsonXavierNX连接电源后,会自启动;按照设置步骤进行设置即可。3.关闭Linux系统的用户登陆密码输入(1)SystemSettings;(2)Brightness&Lock3.Linux系统中文输入设置参考一下博客使用指令sudoapt-g
liuyang_xyz
·
2022-11-20 18:08
Jetson
Xavier
NX
ubuntu
linux
python
NVIDIA Jetson Xavier
NX
跑通 Paddle-Inference-Demo(C++ YOLOv3图像检测样例)
项目地址:https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Inference-Demo一、获取paddle_inference预测库下载paddle_inference预测库并解压存储到Paddle-Inference-Demo/c++/lib目录,lib目录结构如下所示根据自己的硬件和软件环境下载对应的预测库,paddle_inference下载地址:https:/
C_GH
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2022-11-20 18:36
Paddle
NVIDIA
Jetson
NVIDIA Jetson Xavier
NX
部署VINS-fusion-GPU
NVIDIAJetsonXavierNX部署VINS-fusion-GPU一、环境配置(Ubuntu18.04)1、Cuda10.2的安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallcuda-toolkit-10-2安装好之后,在.bashrc中配置环境变量。source之后,nvcc–version即可查看cuda版本。exportPATH=/usr/local/cud
秦汉~思源
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2022-11-20 18:32
ubuntu
linux
计算机视觉
动态规划
人工智能
奥比中光Astra s Pro深度相机(RGBD)+Ubuntu显示深度图像+jeston Xavier
NX
平台
近日课题需要某鱼低价淘到atsra深度相机一个,型号都有点搞不清,因为奥比中光的型号排序太差劲了,有Astra,Astras,Astrap,Astrapro,Astraprosm等,乱的很,而且官网还找不到部分型号属于哪个类型,故在windows上调试极其费劲,浪费一上午也没调出来果断放弃(因为驱动安装始终有问题),最后灵光乍现根据各部分资料拼凑,在jestonNX的Ubuntu平台上调试成功,写
一头秀发的假程序猿
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2022-11-20 18:41
Linux
Windows系统操作备忘
ubuntu
linux
运维
Jetson Xavier
NX
安装opencv3.4.5(小白教程)
作为小白,近期开始上手嵌入式设备JetsonXavierNX,系统为Ubuntu18.04.6,而因项目开发环境需要Opencv3.4.5版本,预装系统内安装的是Opencv4.1.1,以下是本人结合网上的资料整理的一篇适合新手的环境配置opencv-3.4.5的文章,内有纰漏可私聊交流。如有侵权,联系删除。详细指令步骤可以参考下面这位老哥的博客:JetsonXavierNX安装opencv3.x
Xie_Jayjun
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2022-11-20 17:03
opencv
caffe
Jetson Xavier
NX
配置全过程——安装jtop和OpenCV4.5.3(二)
JetsonXavierNX配置全过程——系统与SDK烧录(一)JetsonXavierNX配置全过程——安装jtop和OpenCV4.5.3(二)JetsonXavierNX配置全过程——D435i驱动安装(三)目录一、前言二、安装jtop三、卸载OpenCV四、安装OpenCV4.5.31、安装依赖库2、更换国内源3、下载OpenCV和opencv_contrib源码4、检验安装结果一、前言通
MyFe
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2022-11-20 17:32
opencv
计算机视觉
人工智能
Jetson Xavier
NX
配置全过程——系统与SDK烧录(一)
JetsonXavierNX配置全过程——系统与SDK烧录(一)JetsonXavierNX配置全过程——安装jtop和OpenCV4.5.3(二)JetsonXavierNX配置全过程——D435i驱动安装(三)目录一、JetsonXavierNX烧录系统二、JetsonXavierNX挂载固态硬盘并移动系统到固态硬盘1、挂载固态硬盘2、移动系统到固态硬盘三、JetsonXavierNX烧录Je
MyFe
·
2022-11-20 17:32
linux
嵌入式硬件
人工智能
Jeston
nx
安装cuda,cudann,tenorrt并且卸载原先的opencv(JectPack 5.01)
这里我把
nx
分成了两个部分进行安装:系统的安装和cuda的安装。
hy不会视觉
·
2022-11-20 17:00
opencv
计算机视觉
深度学习
Jetson
NX
实现USB转485通讯16进制数据输出与接收
因为还有一部分硬件控制,想着硬件控制部分干脆也用
NX
来实现。其中硬件部分要实现对电磁振动器的起停,电压,频率进行控制,本身振动器有一个带485的控制器,可对控制器输入特定16进制指令进行相应控制。
Not L
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2022-11-20 17:58
嵌入式硬件
python
jetson nano和jetson
nx
重装opencv(opencv4.1.1+opencv-contrib安装)
目录问题解决方案1.下载opencv4.1.1和opencv_contrib-4.1.12.解压并修改代码3.创建build目录并cmake4.make5.安装6.测试jetsonnano刷机之后自带ubuntu18.04和opencv4.1.1。问题安装opencv-contrib,需要重新编译opencv和opencv-contrib;既然都是要重新编译,还不如索性全部重装好了。解决方案参考博
wangxinRS
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2022-11-20 17:45
opencv
人工智能
计算机视觉
Jetson Xavier
NX
配置全过程——D435i驱动安装(三)
JetsonXavierNX配置全过程——系统与SDK烧录(一)JetsonXavierNX配置全过程——安装OpenCV4.5.3(二)JetsonXavierNX配置全过程——D435i驱动安装(三)目录一、安装RealSenseSDK1、RealSenseSDK源码下载2、安装依赖库3、编译与安装二、安装pyrealsense2三、安装Realsense_ros因为课题需要使用D435i获取
MyFe
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2022-11-20 17:06
计算机视觉
linux
opencv
Jetson OpenCV 安装,支持cuda加速,已解决多个常见问题
一、前言1:本文主要介绍JetsonXavierNX(以下简称
NX
)平台下OpenCV的卸载及编译安装带CUDA加速的OpenCV2:并提出解决依赖项无法安装的问题二、默认OpenCV卸载为什么要卸载默认的
Not L
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2022-11-20 17:35
linux
opencv
嵌入式硬件
python绘制人物关系图_文本分析之制作网络关系图——Python
原理知识我就简单说下原理吧,先刻画一个简单的图Aimportnetworkxasnximportmatplotlib.pyplotasplt#有向图DG=
nx
.DiGraph()#添加一个节点DG.add_node
weixin_39769807
·
2022-11-20 09:49
python绘制人物关系图
tensorrt安装_Nvidia Jetson Xavier
NX
与TensorRT
NvidiaJetsonXavierNXNvidiaXavierNX开发模块在2020年5月14日正式发布,下面是官网的介绍可以看到作为边缘服务器,XavierNX以低功耗提供了较大的算力,下面提供经过trt加速的速度对比:从上面可以看到,在608*608的图片输入下,经过trt加速的yolo可以跑到50帧左右,忍不住诱惑的我摩拳擦掌,然后得到了下面测评过程与感受:首先jetsonxaviernx
weixin_39997253
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2022-11-19 21:42
tensorrt安装
NVIDIA Jetson
NX
实现穿透外网被远程登录控制操作
一、GotoHTTP模式1.搭建环境1.确认自己的Jetsonnx可以通过网线或者wifi链接到网络,Jetsonnx为arm64平台,不同于计算机的x86平台,然后下载支持arm64的软件安装包,软件下载传送门GotoHTTP进入网站之后,选择64位ARMLinux图形界面按照操作,在Jetson平台输入命令wgethttp://gotohttp.com/gotohttp_gui_arm64.t
Yan_uuu
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2022-11-19 20:34
NVIDIA
Jetson
linux
服务器
计算机视觉
arm开发
Nvidia xavier
NX
通过flash.sh烧录linux系统
1.环境搭建搭建Jetson系列产品烧录系统的环境需要在电脑主机上安装Ubuntu系统。安装的Ubuntu系统版本为18.04LTS,自行安装即可,参考官方文档:FlashingSupport步骤1:安装应用库sudoapt-getinstallqemu-user-staticsudoapt-getinstallpython2.下载驱动包1.从NVIDIA官网下载所需版本的驱动程序包,和示例根文件
Yan_uuu
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2022-11-19 20:04
NVIDIA
Jetson
linux
ubuntu
人工智能
计算机视觉
NVIDIA Jetson
NX
基于Deepstream5.0部署TensorRT+YOLOv5-v5.0实现目标检测识别详细学习笔记
前言查看Jetsonnx的JetPack版本和CUDA、cuDNN、OPENCV、TensorRT版本安装pip3、jtopsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallpython3-pippython3-dev-ysudo-Hpip3installjetson-statssudojtop换国内源sudomv/etc/apt/sources.list/etc/apt/so
Yan_uuu
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2022-11-19 20:30
NVIDIA
Jetson
目标检测
人工智能
计算机视觉
pip
视觉检测
jetson xavier
NX
developer 配置pytorch和openmmsegmentation简易过程
11月13日记录一烧录系统jetson套件是通过板子上的microUSB口烧录系统,我烧录时先将SSD装上,然后再烧录1升级SDKmanager到最新版亚博官方给的版本不是最新的,我记得给的是1.6的版本,只能安装4.5的系统,升级后,截止到我写这篇文章时版本为1.9.0.108162烧录系统到NVME我烧录的系统是最新的5.0.2,可以根据亚博官方给的方法,先只烧录系统,系统烧录位置为NVME,
云水亦方
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2022-11-19 19:47
pytorch
python
深度学习
【Ubuntu】Ubuntu18.04安装OpenCV4.6.0(x86_64 / Jetson Xavier
NX
arm64)
Ubuntu18.04安装OpenCV4.6.0(x86_64/JetsonXavierNXarm64)引言1下载OpenCV2安装引言安装OpenCV4.6.0,参考链接:安装OpenCV4.6.0简洁过程–JetsonAGXOrin1下载OpenCV官网链接(选择sources)解压,并进入解压目录cdopencv-4.6.02安装#1mkdirbuild#2cdbuild#3安装环境依赖su
摇曳的树
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2022-11-19 09:43
ubuntu
ubuntu
opencv
python
Python 秦九韶 Horner 算法 计算多项式
问题:给定x,计算多项式pn(x)=anxn+an−1xn−1+⋯+a1x+a0p_n(x)=a_
nx
^n+a_{n-1}x^{n-1}+\cdots+a_1x+a_0pn(x)=anxn+an−1xn
Varalpha
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2022-11-19 03:48
#
算法
算法
python
Jetson
NX
和Yolov5的那些事
JetsonNX踩坑记录主要记录一下最近
NX
的使用以及部署
NX
的辛酸过程。.
Fly-Pluche
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2022-11-19 00:17
总结
模型部署
Jetson
NX
NVIDIA
Deepstream
Engine
【28】执行以下命令 cmake -H. -Bbuild 就卡着一直不动了
-Bbuild就卡着一直不动了root@
nx
:/work/06-oak/my_oak/depthai-core-v2.17.4#cmake-H.
OAK中国_官方
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2022-11-18 07:28
OAK常见报错
OAK相机
depthai
概率论笔记—多维随机变量及其分布
目录一、多维随机变量二、二维离散型随机变量三、二维连续型随机变量一、多维随机变量①如果X1,X2,⋅⋅⋅,XnX_1,X_2,···,X_
nX
1,X2,⋅⋅⋅,Xn是定义在同一个样本空间Ω\OmegaΩ
Ta o
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2022-11-16 11:32
概率论
概率论
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