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Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3）设置模拟布料，设置布料网格分辨率GR，确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4）将布料模拟点和雷达点投影到水平面，为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值，将高度值设置为IHV;5)布
今夕是何年，·2024-09-15 04:38

Open3D 使用RANSAC分割平面

目录1，概述2，拟合平面3，实现过程4，主要函数：defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5，代码实现6，结果展示1，概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
今夕是何年，·2024-09-15 04:38

Error - cannot open input file /postproc/nlscfg.inf 错误解决

Creatingnlscfg.outbecausenlscfg.infdoesn'texist.makeimg:runcommand:fmerge-nlsnlscfg.outnlscfg.infError-cannotopeninputfile
技术无疆·2024-09-15 04:36

2020-11-12 写单片机内存的脚本 nc openocd 事务自动测试

这是写单片机内存的脚本：z@z-ThinkPad-T400:~/zworkT400/EDA_heiche/zREPOgit/simple-gcc-stm32-project$catz.wholeRun.oneCase.cmdcattmp6.toWrite|awk'{system("echomwb"$1""$2"|nclocalhost4444");}'catUSER/DEBUG/debug.h|g
linuxScripter·2024-09-15 04:58

Python进阶之Openpyxl详解

✨前言openpyxl是一个用于读取和编辑Excel文件（即.xlsx格式文件）的Python库。以下是openpyxl的详细介绍及常见操作示例✨安装在使用openpyxl之前，需要先安装它。
夏天Aileft·2024-09-15 03:00

价值流方案应用指南：推动企业转型的系统化解决方案

《价值流指南》由TheOpenGroup发布的企业数字化转型专业参考指南，系统化介绍了如何定义、分解和映射价值流，以及其在商业架构中的应用。
The Open Group·2024-09-15 02:55

解析REST API与OpenAPI之差异：避免混淆

在网络API领域，常提及的两种术语为RestAPI与OpenAPI，其既存在差异亦存在联系。前者是一种API设计方式，后者则是一种API描述及定义规范。
幂简集成·2024-09-15 02:22

openGauss 扩展FDW与其他openGauss特性

扩展FDW与其他openGauss特性openGauss基于PostgreSQL，而PostgreSQL没有内置存储引擎适配器，如MySQL的handlerton。
openGaussMan·2024-09-15 01:20

python 标准库之openpyxl的常规操作

目录openpyxl（Excel文件处理模块）读sheet读sheet中单元格合并单元格openpyxl模块基本用法安装方法基本使用读取Excel文档（一）获取工作表（二）获取单元格（三）获取行和列写入
真的学不了一点。。。·2024-09-15 01:50

shell 笔记_s1=abc,s2=def,[-z‘‘‘]&；&；echo‘$s1‘ echo‘$s2‘的输出是什么

Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从DPDK到OpenFlow
2024云技术·2024-09-15 00:40

Android SurfaceTexture和GLSurfaceView做Camera预览

GLSurfaceView是OpenGL中的一个类，也是可以预览Camera的，而且在预览Camera上有其独到之处。独到之处在哪？
小小攻城师·2024-09-14 23:32

Spring Boot项目自动生成OpenAPI3.0规范的接口描述文档yaml

首先在pom.xml文件中添加springdoc-openapi的依赖：org.springdocspringdoc-openapi-core1.1.45启动SpringBoot程序，通过项目的ip和端口
[email protected]·2024-09-14 22:53

通过进程Id终止进程

include#include//通过进程ID终止进程BOOLTerminateProcessFromID(DWORDdwID){BOOLbRet=FALSE;//打开进程HANDLEhProcess=::OpenProcess
好学松鼠·2024-09-14 22:19

SharedPreferences

;FileOutputStreamfos=openFileOutput(FILENAME,Context.MODE_PRI
hdychi·2024-09-14 21:29

springBoot 集成https

如果你只有.pem和.key文件，可以使用openssl工具将它们转换成.p12文件2、转换.p12我的证书文件如下，需要转换2.1下载opensslhttps://slproweb.com/download
ourLang·2024-09-14 21:13

pandas读取xlsx文件使用sqlachemy写到数据库

sqlachemy写到数据库要使用pandas和SQLAlchemy将Excel文件中的数据读取到数据库中，你可以按照以下步骤进行操作：安装必要的库：确保你已经安装了pandas、SQLAlchemy和openpyxl
hzw0510·2024-09-14 19:03

idea自动下载gradle_解决 IDEA 导入 Gradle 项目默认下载 Gradle.zip 失败

欣喜若狂的打开IDEA，Open了这个刚下载好的源码项目，结果一打开项目，它便自己开始下载起了gradle-6.5.1-bin.zip，下载了老半天都没啥动静，最后还直接给超时失败了。
weixin_39730671·2024-09-14 18:56

python 问题 ‘list‘ object cannot be interpreted as an integer 和‘int‘ object is not iterable

访问同一个excel表格（含有多个sheet）importnumpyasnpimportpandasaspdimportxlrd#读取excel的库importxlwt#写excel的库data=xlrd.open_workbook
annekqiu·2024-09-14 18:26

三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen

《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》，它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补1而已）。理论上只
合工大机器人实验室·2024-09-14 18:54

微服务开发实战(七)

可以直接访问官方网站https://www.postgresql.org/下载安装，或者从第三方网站https://www.openscg.com
禅大师·2024-09-14 16:36

npm dev时遇到错误“error:0308010C:digital envelope routines::unsupported“的解决办法

报错：opensslErrorStack:['error:03000086:digitalenveloperoutines::initializationerror'], library:'digitalenveloperoutines
_Eolin·2024-09-14 15:38

【LINUX】在ubuntu中安装tomcat

#instaljdkaptinstallopenjdk-8-jdk-y#enterinstallpathcd/home/a/#copytomcatpackagecp/mnt/hgfs/Share/apache-tomcat
缘起性本空·2024-09-14 14:29

[AI资讯·0605] GLM-4系列开源模型，OpenAI安全疑云，ARM推出终端计算子系统，猿辅导大模型备案……

只因四大聊天机器人同时宕机OpenAI员工们开始反抗了！
老牛同学·2024-09-14 13:57

OpenLM: 一个灵活的开源大语言模型接口工具

OpenLM:一个灵活的开源大语言模型接口工具引言在人工智能和自然语言处理快速发展的今天，大语言模型(LLM)已经成为许多应用的核心。
llzwxh888·2024-09-14 11:43

使用中专API实现AI模型调用与部署

本文将详细介绍如何通过中专API地址http://api.wlai.vip，实现对OpenAI大模型的调用与部署，并提供一个详细的demo代码示例。
llzwxh888·2024-09-14 11:42

大模型框架：vLLM

目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学
m0_37559973·2024-09-14 11:41

Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)

笔者的源码是OpenJDK1.72.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACIT
当我遇上你csy·2024-09-14 11:40

redis-shake v4全量增量同步redis数据

1概述RedisShake是一个用于处理和迁移Redis数据的工具，github地址是https://github.com/tair-opensource/RedisShake。
nangonghen·2024-09-14 07:49

【加密社】深入理解TON智能合约 (FunC语法)

king:摘要：在TON（TheOpenNetwork）区块链平台中，智能合约扮演着举足轻重的角色。
加密社·2024-09-14 07:49

SOLID 原则

开闭原则开闭原则(TheOpen/ClosedPrinciple,OCP)规定“软件中的对象（类
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

golang文件相对路径问题

fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println(dataPath)//openfilefile
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

golang文件相对路径问题

fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println(dataPath)//openfilefile
jzpfbpx·2024-09-14 07:17

长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件，springBoot项目制作Docker镜像

由于国内对镜像的限制，我选用了阿里的龙蜥镜像，里面提供java1.8的环境，因为长安链要1.8的环境dockerpull anolis-registry.cn-zhangjiakou.cr.aliyuncs.com/openanolis
FAFU_kyp·2024-09-14 07:46

从零开始!Jupyter Notebook的安装教程

GPT-4o(OpenAI)安装JupyterNotebook是一个相对简单的过程，特别是在大多数现代操作系统（如Windows、macOS和Linux）上。
109702008·2024-09-14 07:46

逆radon变换matlab,Radon变换及其Matlab代码实现

关于Hough变换，可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种)，此处不再赘述。
少年商学院·2024-09-14 06:08

通过 Azure OpenAI 服务使用 GPT-35-Turbo and GPT-4(win版）

官方文档AzureOpenAI是微软提供的一项云服务，旨在将OpenAI的先进人工智能模型与Azure的基础设施和服务相结合。
小霖同学onism·2024-09-14 05:29

天下苦英伟达久矣！PyTorch官方免CUDA加速推理，Triton时代要来？

但其他一些工作的出现正在向CUDA发起挑战，比如OpenAI推出的Triton，它在可用性、内存开销、AI编译器堆栈构建等方面具有一定的优势
诗者才子酒中仙·2024-09-14 04:56

人工智能行业深度报告：AI下半场，应用落地，赋能百业

一、大模型行业发展现状及前沿技术观察1.1大模型行业发展现状2022年11月底，OpenAI发布了人机对话模型ChatGPT，在两个月不到的时间内其线上活跃用户规模超过1亿人，生成式大模型受到越来越广泛的关注
小报告达人·2024-09-14 04:25

sox处理mp3_sox :音频文件转换命令

命令：sox00.wav-r8000-c100.gsmresample-ql下面的是在网上找到的一篇文章文章来源Sox是最为著名的OpenSource声音文件格式转换工具。
weixin_39615741·2024-09-14 03:52

能力追上博士生，OpenAI发布最强o1系列模型

9月13日凌晨1点，OpenAI发布o1系列模型，包括o1-preview（下称o1预览版）和o1-mini。
杰克尼·2024-09-14 02:09

KVM虚拟化平台

、弹性伸缩云计算就是一个大的租赁渠首云计算这个大的资源池中的各种资源(以租赁的形式)云计算所汇聚的这部分资源(通过云平台的方式汇聚这些资源)而云平台比如:阿里云、华为云这些云平台使用到的底层平台技术为OpenStack
大西瓜不爱告诉你姓名·2024-09-14 01:04

ubuntu opencv 安装

1.ubuntuopencv安装在Ubuntu系统中安装OpenCV，可以通过多种方式进行，以下是一种常用的安装方法，包括从源代码编译安装。
科学的发展-只不过是读大自然写的代码·2024-09-13 23:23

flask下https教程

您可以使用工具如openssl来生成自签名SSL证书和密钥文件。
云帆@·2024-09-13 21:13

结合YOLOv8和OpenCV WeChat QRCode打造一款二维码识别器

本文提出了一种如何识别二维码的方法，主要贡献在于优化处理分辨率较高的图像时，由于二维码在整张图片中占据的比例较小，传统的OpenCVWeChatQRCode的识别方法表现不佳的问题。
搜狐技术产品小编2023·2024-09-13 20:35

OpenCV高阶操作

在图像处理与计算机视觉领域，OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）无疑是最为强大且广泛使用的工具之一。
富士达幸运星·2024-09-13 19:03

【OpenHarmony嵌入式硬件开发】基于OpenHarmony标准系统的C++公共基础类库案例2：SafeMap

1、程序简介该程序是基于OpenHarmony的C++公共基础类库的安全关联容器：SafeMap。OpenHarmony提供了一个线程安全的map实现。
青少年编程作品集·2024-09-13 19:31

Vue + Django的人脸识别系统

后端使用了drf，识别知识刚开始打算使用opencv+tensorflow,但是发现吧识别以后的结果返回到浏览器当中时使用opencv比较麻烦（主要是我太菜，想不到比较好的方法），因此最终使用了tf
DXSsssss·2024-09-13 19:28

开源项目 Kubernetes 源码探索与部署指南

开源项目Kubernetes源码探索与部署指南kubernetesThisistherepothattracksallpatchestotheOpenShiftdistributionofKubernetesonbranchescorrespondingtoOpenShiftreleases.Seehttps
邹滢朦·2024-09-13 18:25

Django+Vue基于OpenCV的人脸识别系统的设计与实现

目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1需要的环境3.2Django接口层3.3实体类3.4config.ini3.5启动类3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍：CSDN认证博客专家，CSDN平台Java领域优质创作者，全网30w+粉丝，超300w访问量，专注于大学生项目实战开发、讲解和答疑辅导，对于专业性数据证明一切！主要项目：javaweb、
赵广陆·2024-09-13 18:52

Awesome TensorFlow

TensorFlowisanopensourcesoftwarelibraryfornumericalcomputationusin
weixin_30594001·2024-09-13 17:49
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