OpenCv学习笔记

OpenCV学习笔记-Sobel算子

该函数如下：Sobel使用扩展Sobel算子计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分voidcvSobel(constCvArr*src,CvArr*dst,intxorder,intyorder,intaperture_size=3); src输入图像.dst输出图像.xorderx方向上的差分阶数yordery方向上的差分阶数aperture_size扩展Sobel核的大小，必须是1,3,5或7。除
superdont·2011-08-05 11:00

OpenCV学习笔记-卷积边界

卷积边界的函数为：CopyMakeBorder复制图像并且制作边界。voidcvCopyMakeBorder(constCvArr*src,CvArr*dst,CvPointoffset, intbordertype,CvScalarvalue=cvScalarAll(0)); src输入图像。dst输出图像。offset输入图像（或者其ROI）欲拷贝到的输出图像长方形的左上角坐标（或者左下角坐标
superdont·2011-08-05 11:00

OpenCV学习笔记-卷积

使用函数为：Filter2D对图像做卷积voidcvFilter2D(constCvArr*src,CvArr*dst, constCvMat*kernel, CvPointanchor=cvPoint(-1,-1)); src输入图像.dst输出图像.kernel卷积核,单通道浮点矩阵.如果想要应用不同的核于不同的通道，先用cvSplit函数分解图像到单个色彩通道上，然后单独处理。anchor核
superdont·2011-08-05 10:00

OpenCV学习笔记-卷积

使用函数为：Filter2D对图像做卷积voidcvFilter2D(constCvArr*src,CvArr*dst,constCvMat*kernel,CvPointanchor=cvPoint(-1,-1));src输入图像.dst输出图像.kernel卷积核,单通道浮点矩阵.如果想要应用不同的核于不同的通道，先用cvSplit函数分解图像到单个色彩通道上，然后单独处理。anchor核的锚点
iteye_1803·2011-08-05 10:00

OpenCV学习笔记-自适应阈值化

自适应阈值化的函数为：AdaptiveThreshold自适应阈值方法voidcvAdaptiveThreshold(constCvArr*src,CvArr*dst,doublemax_value, intadaptive_method=CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, intthreshold_type=CV_THRESH_BINARY, intblock_size=3,d
superdont·2011-08-05 09:00

OpenCV学习笔记-阈值化

需要的几个函数：Threshold對數組元素進行固定閾值操作voidcvThreshold(constCvArr*src,CvArr*dst,doublethreshold, doublemax_value,intthreshold_type); src原始數組(單通道,8-bitof32-bit浮點數).dst輸出數組，必須與src的類型一致，或者為8-bit.threshold閾值max_va
superdont·2011-08-05 09:00

OpenCV学习笔记-图像分割

图像分割，采用金字塔实现，该函数为，PyrSegmentation 用金字塔实现图像分割 voidcvPyrSegmentation(IplImage*src,IplImage*dst, CvMemStorage*storage,CvSeq**comp, intlevel,doublethreshold1,doublethreshold2); src 输入图像. dst 输出图像. storage
superdont·2011-08-04 23:00

OpenCV学习笔记-图像金字塔

图像金字塔所用函数为：PyrDown 图像的下采样 voidcvPyrDown(constCvArr*src,CvArr*dst,intfilter=CV_GAUSSIAN_5x5); src 输入图像. dst 输出图像,宽度和高度应是输入图像的一半,传入前必须已经完成初始化 filter 卷积滤波器的类型，目前仅支持CV_GAUSSIAN_5x5 函数cvPyrDown使用Gaussian金字
superdont·2011-08-04 22:00

OpenCV学习笔记-尺寸调整

尺寸调整应用到的函数为：Resize 图像大小变换 voidcvResize(constCvArr*src,CvArr*dst,intinterpolation=CV_INTER_LINEAR); src 输入图像. dst 输出图像. interpolation 插值方法: CV_INTER_NN-最近邻插值, CV_INTER_LINEAR-双线性插值(缺省使用) CV_INTER_AREA-
superdont·2011-08-04 22:00

OpenCV学习笔记-漫水填充算法

满水填充算法需要使用的函数为：voidcvFloodFill( IplImage*src, CvPointseedPoint,//漫水法从点seedPoint开始实行算法 CvScalarnewVal,//像素点被染色的值 CvScalarloDiff=cvScalarAll(0),//下标记--被染色的相邻点减去loDiff CvScalarupDiff=cvScalarAll(0),//上标记
superdont·2011-08-04 21:00

OpenCV学习笔记-形态学

OpenCV提供了通用的形态学函数cvMorphologyEx,该函数能够实现开运算，闭运算，形态梯度，礼帽操作，黑帽操作，例题如下：#include"StdAfx.h" #include"cv.h" #include"highgui.h" #include"highgui.h" intmain(intargc,char**argv) { cvNamedWindow("sourceImage")
superdont·2011-08-04 17:00

OpenCV学习笔记-形态学操作-腐蚀膨胀-开闭运算

一个可以调节参数的形态学例题，用到的自定义核函数为：IplConvKernel*cvCreateStructuringElementEx( intcols, introws, intanchor_x, intanchor_y, intshape, int*value=NULL );函数中参数cols，rows确定了构造的矩形大小。anchor_x,anchor_y确定了封闭矩形内参考点的横纵坐标。
superdont·2011-08-04 11:00

OpenCV学习笔记-平滑处理

平滑处理使用的函数为cvSmooth,例题如下:#include"StdAfx.h" #include #include #include voidmain() { IplImage*img_src=0; IplImage*img_dst=0; char*pictureImage=(char*)("guagua.bmp"); img_src=cvLoadImage(pictureImage,1)
superdont·2011-08-04 10:00

OpenCV学习笔记-读取视频文件

读取视频文件,使用函数cvCreateFileCapture初始化CvCapture结构,采用cvQueryFrame读取视频帧.具体实现如下:#include"StdAfx.h" #include"stdio.h" #include #include #include intmain(intargc,char**argv) { //声明IplImage指针 IplImage*pFrame=NUL
superdont·2011-08-04 09:00

OpenCV学习笔记-读取摄像头

使用cvCreateCameraCapture读入视频,然后使用cvQueryFrame进行读取帧.程序如下:#include"StdAfx.h" #include"stdio.h" #include #include #include intmain(intargc,char**argv) { //声明IplImage指针 IplImage*pFrame=NULL; //获取摄像头 CvCapt
superdont·2011-08-04 09:00

OpenCV学习笔记-应用trackbar实现按钮功能

在OpenCV中，没有显示提供按钮。经常采用的方法是用只有两个状态的滑动条来实现。例如，设置一个switch，有两个状态，分别为0和1.通过滚动条的回调函数实现调用。实现例题如下：#include"stdafx.h" #include"highgui.h" intg_switch_value=0; IplImage*img0; IplImage*img1; voidswitch_function(
superdont·2011-08-03 22:00

OpenCV学习笔记-用鼠标在窗口中画矩形

程序如下：//drawBox.cpp:定义控制台应用程序的入口点。 // #include"stdafx.h" #include"cv.h" #include"highgui.h" voidmy_mouse_callback( intevent,intx,inty,intflags,void*param); CvRectbox; booldrawing_box=false; voiddra
superdont·2011-08-03 17:00

OpenCV学习笔记-显示图像

代码如下：#include"stdafx.h" #include"highgui.h" intmain(intargc,char**argv) { cvNamedWindow(argv[1],1); IplImage*img=cvLoadImage(argv[1]); cvShowImage(argv[1],img); while(1) { if(cvWaitKey(1000)==27)break
superdont·2011-08-03 17:00

OpenCV学习笔记之CXCORE篇

         为使得OpenCV的整个库便于管理和扩充，将整个库分成若干子库，CxCore是最重要的一个子库，从“core"名字可以看出，该库提供了所有OpenCV运行时的一些最基本的数据结构，包括矩阵，数组的基本运算，包括出错处理的一些基本函数。具体分为下面若干部分。   基础结构： CvPoint二维坐标系下的点，类型为整型typedefstructCvPoint { intx;/*X
wangjie0377·2011-07-24 12:00

OpenCV学习笔记（22）OpenCV_SVN静态库的编译

之前按照常规方式（http://www.opencv.org.cn/index.php/VC_2008_Express%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85OpenCV2.0/2.1）用Cmake和VS2008编译了OpenCV_SVN，都是生成动态链接库的，最近写的程序Release版需要静态连接库，于是边查Google边探索怎样生成和使用OpenCV的静态库。 一、参考《编译o
chenyusiyuan·2011-06-29 01:00

OpenCV学习笔记 -人脸检测的代码分析

阅读更多写道一、预备知识：1、动态内存存储及操作函数CvMemStoragetypedefstructCvMemStorage{structCvMemBlock*bottom;/*firstallocatedblock*/structCvMemBlock*top;/*thecurrentmemoryblock-topofthestack*/structCvMemStorage*parent;/*b
king_c·2011-06-27 09:00

OpenCV学习笔记 -人脸检测的代码分析

阅读更多写道一、预备知识：1、动态内存存储及操作函数CvMemStoragetypedefstructCvMemStorage{structCvMemBlock*bottom;/*firstallocatedblock*/structCvMemBlock*top;/*thecurrentmemoryblock-topofthestack*/structCvMemStorage*parent;/*b
king_c·2011-06-27 09:00

OpenCV学习笔记（21）在OpenCV窗口中创建滚动条浏览大图

很久没发博客了，趁着近期项目需要，再和大家分享一个小程序，即在OpenCV窗口中创建水平、竖直滚动条来浏览大型图像。如果我们所要显示的图像像素较高，例如1440*900的，而显示器只有1280*800的分辨率，那么通过cvNamedWindow创建的最大窗口也只能看到部分图像，其余的因为超出窗口大小看不到了，也没有滚动条用来滚动观察其余图像，这样，就不方便我们通过窗口对图像进行交互操作。通常滚动条
chenyusiyuan·2011-06-24 12:00

OpenCV学习笔记（21）在OpenCV窗口中创建滚动条浏览大图

很久没发博客了，趁着近期项目需要，再和大家分享一个小程序，即在OpenCV窗口中创建水平、竖直滚动条来浏览大型图像。如果我们所要显示的图像像素较高，例如1440*900的，而显示器只有1280*800的分辨率，那么通过cvNamedWindow创建的最大窗口也只能看到部分图像，其余的因为超出窗口大小看不到了，也没有滚动条用来滚动观察其余图像，这样，就不方便我们通过窗口对图像进行交互操作。通常滚动条
邹宇华·2011-06-24 12:00

OpenCV学习笔记（20）Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 组合体验

 1.项目源码详见：http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=13042&extra=（2014-05-21更新链接）2.已更新了OpenGL部分的代码，实现了点云数据的三角化。3.关于“Cannotopenacaptureobject”问题，我机子上运行没遇到，不过大家可以尝试以下方案：按照下文改写好代码并重新用Cmake和VS2
chenyusiyuan·2011-03-26 12:00

OpenCV学习笔记（20）Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 组合体验

1.项目源码详见：http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=13042&extra=（2014-05-21更新链接）2.已更新了OpenGL部分的代码，实现了点云数据的三角化。3.关于“Cannotopenacaptureobject”问题，我机子上运行没遇到，不过大家可以尝试以下方案：按照下文改写好代码并重新用Cmake和VS20
邹宇华·2011-03-26 12:00

openCV学习笔记（9）-- 图像剪切

图像的剪切有多种方法，其中一种是使用ROI的方法 第一步：将需要剪切的图像图像不部分设置为ROIcvSetImageROI(src,cvRect(x,y,width,height)); 第二步：新建一个与需要剪切的图像部分同样大小的新图像cvCreateImage(cvSize(width,height),IPL_DEPTH,nchannels); 第三步：将源图像复制到新建的图像中cvCopy(
superjimmy·2011-03-01 19:00

openCV学习笔记（8）-- 图像阈值化

 图像阈值化：在对图像进行操作时，希望能对一些低于和高于一定值的像素进行操作。opencv的cvThreshold()可以完成某些任务。doublecvThreshold(CvArr*src,CvArr*dst,doublethreshold,//Tdoublemax_value,//Mintthreshold_type); //只能处理8位或浮点灰度图像threshold_type包括一些类型选
superjimmy·2011-02-17 08:00

OpenCV学习笔记 收藏

OpenCV学习笔记 收藏 一、OpenCV概述与功能介绍OpenCV是Intel®开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
timeyutou·2011-02-13 09:00

openCV学习笔记（7）-- cvResize()尺寸调整

 尺寸调整:voidcvResize(constCvArr*src,CvArr*dst,intinterpolation=CV_INTER_LINEAR//插值方法/*CV_INTER_NN最近邻插值*CV_INTER_LINER线性插值*CV_INTER_AREA区域插值*CV_INTER_CUBIC三次样条插值*/)  
superjimmy·2011-02-12 19:00

openCV学习笔记（6）-- cvFloodFill漫水填充算法

 漫水填充算法(标记和分离图像的一部分)voidcvFloodFill(IplImage*src,CvPointseedPoint,//漫水法从点seedPoint开始实行算法CvScalarnewVal,//像素点被染色的值CvScalarloDiff=cvScalarAll(0),//下标记--被染色的相邻点减去loDiffCvScalarupDiff=cvScalarAll(0),//上标记
superjimmy·2011-02-12 19:00

openCV学习笔记（5）-- 图像形态学

 图像形态学主要有四个操作，即膨胀、腐蚀、开运算和闭运算(1)在讨论四个操作之前，我们先看看核结构IplConvKernel*cvCreateStructingElementEx(intcols,introws,intanchor_x,intanchor_y,intshape,int*values=null); voidcvReleaseStructingElement(IplConvKernel
superjimmy·2011-02-12 10:00

openCV学习笔记（4）--cvSmooth函数

openCV平滑函数voidcvSmooth(constCvArr*src,CvArr*dst,intsmooth=CV_GAUSSIAN,intparam1=3,intparam2=0,intparam3=0,intparam4=0); 注解：(1)可能大家啊对CvArr的理解不是很深刻，可以将其看做C++中的基类，当然也包括IplImage(2)smooth支持的类型：CV_BLUR简单模糊对
superjimmy·2011-02-11 19:00

openCV学习笔记（3）-- 写入视频

openCV实现写入视频的步骤：(1)新建一个CvVideoWriter结构，其相应的方法如下CvVideoWriter*cvCreateVideoWriter(constchar*filename,//文件名intfourcc,//视频编码格式codec,用四个字符标记编码格式，OpenCV提供了一个宏CV_FOURCC（c0,c1,c2,c3）来实现打包操作doublefps,//被创建视频流
superjimmy·2011-02-11 11:00

openCV学习笔记（2）--cvCreateTrackbar

intcvCreateTrackbar(constchar*trackbar_name,//滑动条的名称constchar*window_name,//窗口的名称，滑动条不会遮挡图像int*value,//当滑动条被拖到时，OpenCV会自动将当前位置所代表的值传给指针指向的整数intcount,//滑动条所能达到的最大值CvTrackbarCallbackon_change//可选的回调函数，回
superjimmy·2011-02-10 23:00

openCV学习笔记（1）--IplIamge数据结构

 typedefstruct_IplImage{intnSize;/*IplImage大小，=sizeof(IplImage)*/intID;/*版本*/intnChannels;/*大多数OPENCV函数支持1,2,3或4个通道*/intalphaChannel;/*alpha通道，被OpenCV忽略*/intdepth;/*像素的位深度:支持IPL_DEPTH_8U(8位无符号整数),IPL_
superjimmy·2011-02-08 12:00

OpenCV学习笔记（3）：一些函数等的解释（更新中...）

1.CV_IABS（）的意思 /*absolutevaluewithoutjumps*/#ifndef__cplusplus#defineCV_IABS(a)(((a)^((a)<0?-1:0))-((a)<0?-1:0))#else#defineCV_IABS(a)abs(a)#endif 以上是该函数的声明，表示如果没有定义__cplusplus那么定义该函数的返回值为后面的表达式；如果定义了
yee_yj·2010-11-26 19:00

OpenCV学习笔记（2）：直方图的反向投影

直方图的反向投影   现在说说直方图的反向投影，我觉得这是直方图中最难的部分，我看了跟cvCalcBackProjectPatch相关的读书章节、中文参考及英文帮助，还是不明白......而网上居然没有使用cvCalcBackProjectPatch的例程（当然本文写成之后就有例程了）。前天晚上在半梦半醒之间进入了冥想状态，突然开窍了，然而在试验的时候还是遇到了不少问题。1.反向投影的作用是什么？
yee_yj·2010-11-25 21:00

OpenCV学习笔记系列（七）

cvAddWeighted和Alpha混合 voidcvAddWeighted(   constCvArr*src1,doublealpha,   constCvArr*src2,   doublebeta,   doublegamma,   CvArr*dst);在cvAddWeighted（）中，有两个源图象src1和src2。这两个图象可以是任何象素类型，只要它们的类型相同。它们可以是单通道
fenggaoyuehei·2010-11-23 09:00

OpenCV学习笔记系列（六）

矩阵和图象的基本操作表3-3列出了对矩阵操作的多个例程，它们中大部分也可以很好的对图象进行处理。它们可以做几乎所有常规的事情，例如矩阵的对角化（diagonalizing）和转置（transposing），以及一些复杂的操作，例如计算图象的统计值。原文是按字母顺序排列的，这里本人按函数的用途进行了整理。 表3-3，矩阵和图象的基本操作函数Description说明cvAddElementwisea
fenggaoyuehei·2010-11-23 09:00

OpenCV学习笔记系列（五）

访问图象数据当处理图象数据时，通常需要快速高效。使用如cvSet*D或和它等效的函数会造成调用时的开销。我们应该尽可能使用直接存取图象内部数据的方法。有了IplImage内部结构的知识，我们现在可以理解最好的方法。尽管通常OpenCV提供很多对图象的操作优化良好的例程，但是经常会有些任务是库里找不到包装好的例程的。下面我们考虑一个例子，我们想要把三通道HSV图象的饱合度调整为255（8位图象的最大
fenggaoyuehei·2010-11-23 09:00

opencv学习笔记系列（一）

OpenCV学习笔记之一（OpenCV的基本数据类型）资料来源《OReillyLearningOpenCV》 OpenCV有一些基本的数据类型（datatype），它们都是简单的结构体（struct）。
fenggaoyuehei·2010-11-23 09:00

OpenCV学习笔记（19）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（四）三维重建与OpenGL显示

五、三维重建与OpenGL显示.在获取到视差数据后，利用OpenCV的reProjectImageTo3D函数结合Bouquet校正方法得到的Q矩阵就可以得到环境的三维坐标数据，然后利用OpenGL来实现三维重构。OpenCV与OpenGL的编程范例，我在学习笔记（15）中有详细的讨论，这里就不重复了，下面补充一些细节问题：..1．reProjectImageTo3D是怎样计算出三维坐标数据的？图
邹宇华·2010-10-28 07:00

OpenCV学习笔记（19）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（四）三维重建与OpenGL显示

 五、三维重建与OpenGL显示.在获取到视差数据后，利用OpenCV的reProjectImageTo3D函数结合Bouquet校正方法得到的Q矩阵就可以得到环境的三维坐标数据，然后利用OpenGL来实现三维重构。OpenCV与OpenGL的编程范例，我在学习笔记（15）中有详细的讨论，这里就不重复了，下面补充一些细节问题：.. 1．            reProjectImageTo3D是
chenyusiyuan·2010-10-28 07:00

OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算

四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响： （1）光学失真和噪声（亮度、色调、饱和度等失衡）（2）平滑表面的镜面反射（3）投影缩减（Foreshortening）（4）透视失真（Persp
chenyusiyuan·2010-10-26 17:00

OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算

四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响：（1）光学失真和噪声（亮度、色调、饱和度等失衡）（2）平滑表面的镜面反射（3）投影缩减（Foreshortening）（4）透视失真（Perspe
邹宇华·2010-10-26 17:00

OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算

四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响：（1）光学失真和噪声（亮度、色调、饱和度等失衡）（2）平滑表面的镜面反射（3）投影缩减（Foreshortening）（4）透视失真（Perspe
womendu·2010-10-26 17:00

OpenCV学习笔记（17）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（二）双目定标与双目校正

三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置（即右摄像头相对于左摄像头的三维平移t和旋转R参数）。图6要计算目标点在左右两个视图上形成的视差，首先要把该点在左右视图上两个对应的像点匹配起来。然而，在二维空间上匹配对应点是非常耗时的，为了减少匹配搜索范围，我们可以利用极线约束使得对应点的匹配由二维搜索降为一维搜索。图7而双目校正的作
邹宇华·2010-10-25 01:00

OpenCV学习笔记（17）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（二）双目定标与双目校正

三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置（即右摄像头相对于左摄像头的三维平移t和旋转R参数）。图6要计算目标点在左右两个视图上形成的视差，首先要把该点在左右视图上两个对应的像点匹配起来。然而，在二维空间上匹配对应点是非常耗时的，为了减少匹配搜索范围，我们可以利用极线约束使得对应点的匹配由二维搜索降为一维搜索。      图7而
chenyusiyuan·2010-10-25 01:00

OpenCV学习笔记（16）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标

双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般是以毫米为单位（当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级），d=xl-xr的量纲也是像素点。因此分子分母约去，Z的量
chenyusiyuan·2010-10-24 08:00
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