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OpenGL入门学习
Ubuntu20.04.2+ROS noetic打开rviz报错:...symbol lookup error...librviz.so: undefined symbol:
打开rviz闪退,shell显示如下:一开始我的独立显卡是安装好了的,界面显示的
OpenGL
也是独显的,但是用的其他博客的方法:sudoapt-getinstall-fsudoapt-getautoremoverm-rdevelrm-rbuildcatkin_make
Zzzames
·
2023-11-20 02:15
实验室ROS学习
qt
linux
ubuntu
【GoogleSamples】源码研究 - hello-gl2
简单介绍hello-gl2项目是用来展示如何用jni的方式来使用
OpenGL
ES2.0。所谓JNI的方式,是以Java代码为主,在Java代码中调用C++代码去实现功能。
闪电的蓝熊猫
·
2023-11-20 01:55
libgdx 图形绘制
OpenGL
要求纹理的高度和宽度都必须是2的n次方大小,只有满足这个条件纹理图片才是有效的。
阳光岛主
·
2023-11-20 00:49
Android
给Libgdx的ShapeRenderer开启抗锯齿
——————————————————————————————————————gdx引擎有一个ShapeRenderer类,他可以绘制一些最基本的图形,如矩形、线、圆形等,而不需要我们手动的设置一个个的
opengl
dianchaozong3657
·
2023-11-20 00:44
[
OpenGL
] 球坐标系实现模型旋转效果
使用
OpenGL
实现了一个将三维模型可视化显示出来的软件,效果类似soliwork、catia等三维建模软件的效果,如下图。与各三维建模软件类似,需要实现一个旋转360°视角观察物体的操作,如下动图。
Zeehoy
·
2023-11-20 00:24
OpenGL
c++
计算机视觉
交互
3d
rabbitmq
入门学习
写在前面本文看下rabbitmq的基础概念以及使用。1:简单介绍为了不同进程间通信的解耦,出现了消息队列,为了规范消息队列的具体实现,Java制定了jms规范,这是一套基于接口的规范,因此是绑定语言的,即只能通过Java语言来实现和使用,与jms类似还有基于net的nms,这也是一套规范接口,只不过是基于.net开发语言的。不管是jms还是nms,它们都有一个通病,就是无法实现跨语言,这个时候am
一户董
·
2023-11-20 00:52
杂
rabbitmq
学习
分布式
rviz是如何获取图像里选择的点云的3D坐标的
以前以为rviz是用
OpenGL
渲染绘图,那么获取图像里像素点对应的真实3D坐标是采用的
OpenGL
里提供的API实现的,结果一看代码还真不是这样,rviz也就渲染用了
OpenGL
,其他都是自己实现的,
Arnold-FY-Chen
·
2023-11-19 22:31
3d
rviz
opengl
ray
Dapr
入门学习
Day 2
Anylanguage,anyframework,anywhere(任何语言,任何框架,任何地方)Todayweareexperiencingawaveofcloudadoption.Developersarecomfortablewithweb+databaseapplicationarchitectures(forexampleclassic3-tierdesigns)butnotwithmi
石中蚱蜢
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2023-11-19 19:03
硬件开发笔记(十二):RK3568底板电路电源模块和RTC模块原理图分析
转载请注明原文出处本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/134429973红胖子网络科技博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、
OpenGL
长沙红胖子Qt
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2023-11-19 18:08
硬件设计
RK3568底板分析
RTC电池电路
12V转5V3A
12V转3.3V8A
Qt的场景图Scene Graph
所有QML项目均使用场景图进行渲染,场景图的默认实现是与
OpenGL
紧密相关的低级高性能渲染堆栈。
程序员老舅
·
2023-11-19 17:16
Qt开发
qt5
qt6
qt教程
qt开发
C/C++
C++学习(一五九)Qt的场景图Scene Graph
所有QML项目均使用场景图进行渲染,场景图的默认实现是与
OpenGL
紧密相关的低级高性能渲染堆栈。
hankern
·
2023-11-19 17:14
C++学习
Elasticsearch快速入门
Elasticsearch
入门学习
一.初识Elasticsearch1.什么是Elasticsearch2.正向索引和倒排索引3.安装ES4.安装Kibana5.安装IK分词器二.索引库操作1.创建索引库
Jumanji_
·
2023-11-19 16:19
微服务
elasticsearch
着色器基础
任何一种
OpenGL
程序本质可以分为两个部分:CPU运行的部分(采用C++之类的语言编写)和GPU运行的部分(采用GLSL语言编写)
OpenGL
的可编程管线:顶点着色阶段(vertexshadingstage
songzhangzheng
·
2023-11-19 15:23
opengl
c++
glsl
OpenGl
L3着色器
—.着色器着色器又叫Shader,是一种运行在GPU上的小程序。为图形渲染管线的某个特定部分运行。着色器作用是处理输入并转换为输出。各个着色器之间不能相互影响,之间通过输入和输出进行沟通。着色器对应的语言为GLSL二.GLSLGSL是一种类C语言,是为图形计算量身定制的。着色器的开头是输入变量,输出变量,uniform和main函数。结构如下:#versionversion_numberintyp
lee2813
·
2023-11-19 15:45
图形学
着色器
opengl
着色器——我们自己的着色器类
本文章仅用于记录学习情况,资料来源Learn
OpenGL
CN第一步在头文件中创建Shaders.h#ifndefSHADER_H#defineSHADER_H#include#include#include
Fuuuny
·
2023-11-19 15:43
着色器
c++
visualstudio
C++封装着色器
作为图形硬件的软件接口,
OpenGL
用途是将二维和三维对象呈现到帧缓冲区中。
2301_79540757
·
2023-11-19 15:37
c++
着色器
开发语言
Android
OpenGL
ES 绘制形状笔记
glDrawArraysglDrawArrays:提供绘制功能,从数组数据中提取数据渲染基本图元。GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_LINE_LOOP,0,count);参数1:mode需要渲染的图元类型,包括GL_POINTS,GL_LINE_STRIP,GL_LINE_LOOP,GL_LINES,GL_TRIANGLE_STRIP,GL_TRIANGLE_FAN,GL
SONGSONG3000
·
2023-11-19 11:51
Python
入门学习
篇(一)——注释&变量&输入输出
1注释1.1作用a方便他人和自己阅读代码b告诉编译器这部分内容是不用执行的。1.2单行注释#注释内容1.3多行注释(引号)1.3.1三对双引号"""注释内容"""1.3.2三对单引号'''注释内容'''1.4pycharm快捷键使用ctrl+/多行注释(以#的方式实现注释)ctrl+alt+l:格式化代码2变量2.1语法变量名=变量值#与java不同,python的变量无需声明#变量的类型由变量值
SSS4362
·
2023-11-19 11:34
python入门学习
python
入门学习
变量
注释
输入输出
Hadoop大数据学习线路图-单篇
入门知识对于我们新手
入门学习
hadoop的朋友来说,首先了解一下云计算和云计算技术是有必要的。
doers123
·
2023-11-19 10:06
hadoop
hadoop
QT with
OpenGL
(Shadow Mapping)(平行光篇)
一.给平行光添加阴影1.生成一张深度帧缓存glwidget.h//-----------------测试参数Q
OpenGL
FramebufferObject*depthMapFBO;constunsignedintSHADOW_WIDTH
Elsa的迷弟
·
2023-11-19 09:36
OpenGL+QT
OpenGL
Games202(实时渲染)
qt
OpenGL
阴影映射
OpenGL
坐标变换
OpenGL
坐标变换1.坐标系统间的变换1.1局部空间1.2世界空间1.3观察空间裁剪空间1.4屏幕空间1.5变换矩阵的组合2.实现3.渲染部分代码1.坐标系统间的变换在渲染管线中,物体的顶点在最终转化为屏幕坐标之前还会被变换到多个坐标系统
LV小猪精
·
2023-11-19 09:35
计算机图形学
坐标转换
模型矩阵
观察矩阵
投影矩阵
OpenGL
3.3-2D和3D坐标转换问题
3D->2D(模型变换)模型坐标是(-1,1)原坐标*model矩阵=世界坐标(此时齐次坐标不知道有没有发生改变)(视变换)世界坐标*view矩阵=视坐标(以摄像机为原点的坐标)view矩阵实际上就是摄像机在世界坐标系中位置的逆矩阵图中因为是二维的所以y轴是与世界坐标系相反的而x轴是与世界坐标系相同的方向三维中xy坐标系是相同的z轴坐标系是不同的用视矩阵逆矩阵*世界坐标=世界坐标相对于摄像机的的位
彭同学她同桌
·
2023-11-19 09:31
opengl
OpenGL
(十七)——Qt
OpenGL
在三维空间移动位图(会动的星星)
OpenGL
(十七)——Qt
OpenGL
在三维空间移动位图(会动的星星)一、场景上一篇介绍了融合的概念,以及要实现融合效果的函数glBlendFunc(),融合,本篇结合之前的融合和物体移动和旋转一起实现旋转的星星
冯一川
·
2023-11-19 09:58
Qt
OpenGL
OpenGL
Qt学习之路
qt
开发语言
OpenGl
投影矩阵 相机位置 方法参数说明
//设置透视投影Matrix.frustumM(mProjectMatrix,0,-ratio,ratio,-1,1,3,7);//设置相机位置Matrix.setLookAtM(mViewMatrix,0,0,0,5f,0f,0f,0f,0f,1.0f,0.0f);说明:相机位置参照世界坐标系eyeZ平截面以相机位置为原点//物体默认为x,y,z世界坐标系右手规则 (0.0,5)如下正方体fin
江太翁
·
2023-11-19 09:26
Android之朝花夕拾
【QT】
OpenGL
显示六轴陀螺仪3D实时姿态
spm=1001.2014.3001.5506效果图新建
opengl
工程新建一个qt的空白工程,附带UI界面,我的工程名称就叫my_3dUI界面可以可以放一些自己想要的按键、文本或者其他控件。
SXD_SJJ
·
2023-11-19 09:25
QT
qt
3d
ui
OpenGL
坐标投影与反投影(Qt)
文章目录一、简介1.1投影1.2反投影二、应用代码三、实现效果参考资料一、简介在学习
OpenGL
一段时间之后,我们都会了解坐标的转换过程,如下图所示:1.1投影正如图中所述,
OpenGL
将一个3D坐标投影到一个
大鱼BIGFISH
·
2023-11-19 09:51
OSG&OpenGL
qt
C++
OpenGL
坐标投影
坐标反投影
编程改变世界(6)-- mybatis
入门学习
mybatis是一个ORM(ObjectRelationalMapping)框架,即对象关系映射框架。简单来说,就是将数据库中的表对应成java程序中的bean实体类,数据库中的字段对应实体类中的属性那么如何创建一个最基本的mybatis项目呢,这次我们使用idea集成开发工具,首先先建立一个maven工程,在pom.xml中添加相应的依赖4.0.0com.miraclet1.0-SNAPSHOT
天空之小程
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2023-11-19 08:27
UniAPP 快速
入门学习
目录UniAPP快速
入门学习
一、UniAPP介绍(1)什么是UniAPP?(2)为什么要选择UniAPP?
糖丸桃桃包
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2023-11-19 06:31
前端
前端
uni-app
web前端开发学习线路图2019最新版
为了方便大家系统而全面的掌握前端基础知识,我在自学前端的同时特意整理了web前端开发
入门学习
线路图,涵盖20大实用项目的知识点详解,希望对大家的学习有所帮助。
千_锋小小千
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2023-11-19 05:13
html5 canvas webgl,对比平台--WebGL和Canvas之间的区别
WebGL是
OpenGL
的版本,
OpenGL
是3D引擎.WebGL可以帮助用户在Web浏览器中执行3D操作。
徐老师的幼教园
·
2023-11-19 05:41
html5
canvas
webgl
高性价比入门吉他佳选——VZ200系列,练手利器!
但由于是新手小白的缘故,所选吉他的性价比不高,从
入门学习
到流行曲的弹奏,吉他就已经经不起我的各种“造”了!
俊俊子kai
·
2023-11-19 02:50
给初学日语的小伙伴的学习方案
为了帮助初学日语的小伙伴更好的学日语,我把我从0开始
入门学习
日语的经验整理成了文章,分享给大家。一、入门建议(1)培养兴趣正所谓,兴趣是最好的老师。
明日香爱学日语
·
2023-11-19 01:07
前端入门——JavaScript
JavaScript
入门学习
1、快速入门1.1、引入JavaScript1.2、变量1.3、调试1.4、数据类型1.5、严格检查模式2、数据类型2.1、字符串2.2、数组2.3、对象2.4、流程控制2.5Map
Too、Late
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2023-11-18 23:11
前端入门
js
javascript
dom
java
web
Arduino Uno零基础
入门学习
笔记——流水灯
一、电路图二、程序intbase=2;intnum=6;inti=0;voidsetup(){for(i=base;i
Sol-itude
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2023-11-18 21:20
Arduino学习
学习
开发语言
Arduino
docker
入门学习
笔记
docker基础操作入门笔记镜像操作容器操作数据卷操作(挂载)为什么要挂载如何挂载其他docker设置开机自启时间同步问题jar包的运行文章中几乎所有的写容器Id的地方,都可以使用容器名称来写命令镜像操作列出镜像列表dockerimages获取新的镜像这里可以通过==:==来决定获取那一版本,不指定则是最新的dockerpullubuntu:13.10dockerpullubuntu查找镜像doc
*^O^*—*^O^*
·
2023-11-18 20:26
docker
docker
容器
运维
Docker
入门学习
笔记朱志刚
Docker
入门学习
笔记朱志刚学习目标:掌握Docker基础知识,能够理解Docker镜像与容器的概念完成Docker安装与启动掌握Docker镜像与容器相关命令掌握TomcatNginx等软件的常用应用的安装掌握
朱志刚
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2023-11-18 20:54
Docker入门学习笔记朱志刚
docker
入门学习
笔记
docker入门下载地址docker官网地址http://www.docker.comDockerHub官网https://hub.docker.com/安装步骤查看自己版本(必须是centOs7以上的版本)cat/etc/redhat-releaseyum安装gcc相关yum-yinstallgccyum-yinstallgcc-c++gcc简介由GNU推出的一款强大的,性能优越的多平台编译器想
静&慢&远
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2023-11-18 20:24
docker
docker
Docker
入门学习
笔记
学习笔记网址推送:wDocker10分钟快速入门_哔哩哔哩_bilibilidocker是用来解决什么问题的?例如当你在本地主机写了个web应用,而你打算将该应用发送给其他客户端进行案例测试和运行,若是传统做法,就比较复杂:1.第一种方法是在等待端需要配置相同软件,数据库、Web服务器等,还不一定能使案例运行起来。2.第二种方法是模拟完全相同的本地开发环境,使用虚拟机,可虚拟机的运行会在每一次不同
华东设计之美
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2023-11-18 20:14
docker学习
学习
js交换两个变量的值
二、代码块2.打印的结果前言此篇文章适合刚开始
入门学习
js的程序员/程序媛们,认真阅读,写的不好,敬请谅解呦,话不多说,马上进入正文。一、js交换两个变量的值的思路?
心情 程序博主
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2023-11-18 20:08
javascript
关于3DsMax与Unity坐标轴的若干问题详解
由于我之前解析过FBX文件,所以对其的格式有所了解,但是之前一直使用
OpenGL
写程序,U3D和3DsMax之间的纠葛我也没怎么了解,今天学习U3D时候碰到了所以针对坐标轴的一些问题和F
linuxheik
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2023-11-17 11:51
坐标系
坐标系
【转载】快速搭建
OpenGL
环境!!!Windows10 + Visual Studio 2019 搭建
OpenGL
环境
Windows10+VisualStudio2019搭建
OpenGL
环境(图文教程)-哔哩哔哩【转自】http://t.csdnimg.cn/beMV4完成后效果如下:一开始的爆红:下载安装后:运行成功
captain_dong
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2023-11-17 08:23
计算机图形学实验
visual
studio
ide
几何学
Solidity
入门学习
笔记2-根据例子学习Solidity-投票
//摘自:https://solidity-cn.readthedocs.io/zh/develop/solidity-by-example.html#//案例:投票//结构:为每个投票表决创建一份合约,为每个选项提供简称,最后合约创建者赋予每个地址投票权//投票人可以选择本人投票,也可选择委托他人//投票时间结束时,winningProposal()将返回的票最多的提案pragmasolidit
厨师长爱炼丹
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2023-11-17 01:30
以太坊
opencv
入门学习
笔记(C++)
opencv
入门学习
笔记(C++)4.1.2Mat结构的使用关于Mat类,我们首先要知道的是:(1)不必再手动为其开辟空间。
lzq8023
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2023-11-16 17:46
opencv
学习
笔记
C#
入门学习
——集合
AaaryList集合ArrayListlist=newArrayList();之前学习过数组,相比较于数组,集合有两个优点。数组:长度不可变,且类型单一。集合:长度可以任意改变,且类型随便。Personp=newPerson();list.Add(p);我们将一个对象输出到控制台,默认情况下,打印的就是这个对象所在的类的命名空间。集合的方法添加单个元素:list.Add();添加数组或者集合:l
CobraSys
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2023-11-16 15:13
C#入门学习
c#
学习
场景图形管理 - (1)
在《
OpenGL
编程指南》中有下面的比喻,从笔者开始学习图形学就影响深刻,相信对读者学习场景管理也会非常有帮助。
听风者868
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2023-11-16 14:06
OSG
c++
图形渲染
3d
OpenGL
_Learn12(光照)
续
OpenGL
_Learn11(光照)-CSDN博客1.镜面高光和漫反射光照一样,镜面光照也决定于光的方向向量和物体的法向量,但是它也决定于观察方向,例如玩家是从什么方向看向这个片段的。
江河地笑
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2023-11-16 05:46
OpenGL
c++
JavaScript
入门学习
一
JavaScript是全球最流行的编程语言。JavaScript是属于Web的编程语言。JavaScript很容易学习。后期学到的案例有w3c里面的实例:JavaScript实例JSD3.jsJSHTMLDOMJavaScript能做什么?JavaScript能够改变HTML内容JavaScript能够改变HTML属性JavaScript能够改变CSS样式JavaScript能够隐藏HTML元素J
骗自己的疯子
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2023-11-16 04:24
javascript
javascript
学习
开发语言
前端
Express基本接口开发-
入门学习
与后续进阶
前提推荐任何一个新的知识都是从文档看起,因此express官方文档示例有必要去学习一遍。推荐看:推荐入门指南-路由指南-中间件看完这几个内容之后心里大概知道express有些什么东西了,然后现在就可以去练习了注意:更多示例-代码可以在了解基本的内容之后在去看去练习第一步:了解Express应用程序生成器项目说明通过命令行执行之后会生成一个文件夹。现在了解该文件夹1./bin/www(项目的启动配置
墨水白云
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2023-11-16 01:07
nodejs
express
nodejs学习
nestjs
nestjs[controller控制层各种请求方式及参数获取方式]
nestjs
入门学习
规划:https://blog.csdn.net/lxy869718069/article/details/114028195前要说明接收一个接口请求,如:‘/xxx’,通过了各种拦截
墨水白云
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2023-11-16 01:06
nestJS
nest参数获取
nest
controller
Pixy(CMUCAM5)
入门学习
也可以参考这个网址:http://www.makerlab.me/guides/6/articles/341.教Pixy一个物体教Pixy识别一个物体是非常简单的。但让我们先说一下什么要的物体会更好的被Pixy所识别。Pixy使用的是基于色调过滤算法(hue-basedcolorfilteringalgorithm)来识别物体。因为Pixy使用色调(hue),物体应明显的色调,下面的物体就很好,因
师英杰
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2023-11-15 22:20
pixy
pixy
color
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