PCL学习之路

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

本文是在假设可以将雷达系统、ROS和PCL可以结合用的条件下写的，这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。
YANQ662·2024-01-19 23:36

go学习之路（2）——gorm/gin项目实现账号、用户信息表的创建，使用bcrypt密码加密，jwt实现登录状态校验功能(1)

本节承接自上篇，此篇将会创建账号用户信息表、使用bcrypt实现密码加密、jwt实现登录状态校验功能。1、创建账号信息，用户信息表并用账号信息表中的user_id关联两张表2、使用bcrypt对账号密码进行加密操作3、使用jwt实现登录状态的校验本项目代码详细参考地址https://github.com/jiangbo66666/gin-vue-microBlog1、创建账号信息，用户信息表并用账
是波哥哥呀·2024-01-19 22:46

学习之路

晚上好佳诺#2020.1011#日精进Day18#目标Day100表现：10分体验：参加目标训练营感触：最近思想在做一些改变，如强迫自己接受学习是主动的，而非报名课程之后需要鞭策。这个点是自己也可能是多数人需要突破的点。目前还处在思维设限中，导致自己还没有定下目标去做。
Allan_佳诺·2024-01-19 18:30

2019-06-14

我的前端学习之路最近在闲暇之余在学习前端开发前端学习之第一步：下载webstorm，开发工具，发现前端开发工具很不友好，不像xcode那么简单易上手，光下载成功就花费了半天的时间，现在附上mac版下载包
c0986fa58b5e·2024-01-19 17:54

RabbitMQ

传统方式，系统之间直接调用（http协议httpclient/openFeign）中间件2MQ的优势异步、解耦、削峰1应用解耦系统的耦合性越高，容错性就越低，可维护性就越
夨落旳尐孩649·2024-01-19 17:30

【终极主题营】千万条路中，找自己的路

所以，也开始了自己的学习之路。阅读量10万＋的文章提到，读书与不读书的人过的是不一样的人生。原本就喜欢读书，看小说的我，一下子好像找到了出路，抱起书本开始阅读。
懒惰的妮子·2024-01-19 17:23

Java调用WebService接口，SOAP协议HTTP请求返回XML对象

可以使用Java的HttpURLConnection、ApacheHttpClient等库。2.将返回的响应转换为字符串。
cxzm_1024·2024-01-19 17:37

阿里云docker容器部署spring boot项目 加载外部文件资源

首先把需要加载的文件放在服务器某一个文件夹里：比如/opt/config对应的配置文件image.png系统里面加载的配置文件类importcom.wechat.pay.contrib.apache.httpclient.WechatPayHttpClientBuilder
海染蓝了天_2d47·2024-01-19 16:19

Flutter 网络编程

/用于httpgetAsyncData()async{consturl='https://app-api.yirimao.com/v1/activity/activity/newest';varhttpClient
iwakevin·2024-01-19 15:22

闹闹的英语学习之路

和许多牛爸牛妈相比，我和闹妈都是英语水平很普通的爸妈，我们那时上初中才接触英语，到大学考完级，之后就基本把英语给扔了，英语学习都是为了应试，平时很少用，口语也很差。所以一开始我们对怎么给闹闹做英语启蒙，也是一点头绪也没有。最开始我收集了一些简单有趣的英文动画给闹闹看。直到闹闹上幼儿园中班，我们才给他报了一个北美英语培训班学习英语。现在外面的英语培训班很多，但其实也学不到很多东西。好处在于有个英语环
闹爸闹妈·2024-01-19 15:23

开源模型应用落地-业务整合篇（一）

为了调用我们的AI服务，我们将使用Java语言，并分别使用HttpClient、OkHttp等工具来实现调用。这样可以确保我们能够高效地与AI服务进行交
charles_vaez·2024-01-19 12:57

Python学习之路-数据库入门

Python学习之路-数据库入门简介数据库就是一种特殊的文件，其中存储着需要的数据。
geobuins·2024-01-19 12:11

Python学习之路-Python操作MySQL

Python学习之路-Python操作MySQL简介PyMySQLPyMySQL是在Python3.x版本中用于连接MySQL服务器的一个库，PyMySQL遵循Python数据库APIv2.0规范，并包含了
geobuins·2024-01-19 12:11

Python学习之路-MySQL进阶

Python学习之路-MySQL进阶视图前言对于复杂的查询，往往是有多个数据表进行关联查询而得到，如果数据库因为需求等原因发生了改变，为了保证查询出来的数据与之前相同，则需要在多个地方进行修改，维护起来非常麻烦
geobuins·2024-01-19 12:11

Python学习之路-正则表达式

Python学习之路-正则表达式简介正则表达式是计算机科学的一个概念。正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列匹配某个句法规则的字符串。
geobuins·2024-01-19 12:36

机器学习：经验误差与过拟合（Python）

polynomial_feature.pyimportnumpyasnpclassPolynomialFeatureData:"""生成特征多项式数据"""def__init__(self,x,degree
捕捉一只Diu·2024-01-19 10:10

EasyDarwin计划新增将各种流协议（RTSP、RTMP、HTTP、TCP、UDP）、文件转推RTMP到其他视频直播平台，支持转码H.264、文件直播推送

RTSP流转推RTMP）和EasyRTMPLive（将各种RTSP/RTMP/HTTP/UDP流转推RTMP，这两个服务在市场上都得到了比较多的好评，其中：1、EasyRTSPLive用的是EasyRTSPClient
xiejiashu·2024-01-19 09:14

会古通今随笔

一条是以书法史为脉络的书法发展衰变之路，另一条是会古通今博采约取的书法学习之路。一、会古和通今的认识基点孙过庭《书谱》：但右军之书,代多称习,良可据为宗匠,取立指归。岂惟会古通今,亦乃情深调合。
孤山踏歌·2024-01-19 08:35

【Qt5】学习笔记（一）：TCP网络编程

1.网络模型2.Qt下的TCP协议二、服务端设计1.界面搭建2.代码整理（1）tcpServer.pro（2）widget.h（3）widget.cpp三、客户端设计1.界面搭建2.代码整理（1）tcpClient.pro
Synchron.·2024-01-19 08:10

《学习之道》:了解学习的十大坏的法则，和孩子一起避过学习之路上的十大坑！

学习有好的方法，会让我们事半功倍。而了解学习的十大坏的法则，同样可以让我们事半功倍，因为可以让我们主动避过学习过程中的十大坑，真正地改善我们的学习，避免我们进入假学习状态。那么到底有哪十大学习坏法则呢？第一，被动重复学习在生活中，我们常常会遇到对于一些文章的理解很慢，读一遍没有用，反复读也效果不好，这其实就是一种假学习。我们也会常常看到，有的孩子在语文学习的过程中，字词和课文的默写总是有错别字。于
菜园小记·2024-01-19 08:23

react学习之路二：路由守卫-判断登录状态

以下内容全部是vue转react学习过程中的笔记，难免有错误，仅供参考一、vue的路由守卫vue-router提供了内置的APIrouter.beforeEach()在这个方法里面，我们可以判断登录状态来拦截路由的跳转二、react-router-domV5版本没有内置API（其它版本未知）路由守卫的最终目的是对路由对应组件的渲染进行拦截，所以只需要在render路由组件的地方，先判断登录条件，然
qinleo007·2024-01-19 04:49

IDEA rest-client，会了它我还没打开过postman

1.简介IDEA本身是提供测试接口工具的，rest-client/httpclient，功能很强大，在我日常使用中，完全可以做到不需要打开postman的程度。
Sui_a346·2024-01-19 03:49

C# tcp服务端开发用stream 读取数据， 断开服务端要怎么处理：System.IO.IOException: 无法从传输连接中读取数据: 一个封锁操作被对 WSACancelBlockingC

在使用C#进行TCP服务端开发时，通常会使用TcpListener和TcpClient类来处理TCP连接。当服务端使用Stream读取数据时，需要处理异常和断开连接的情况。
白话Learning·2024-01-19 03:56

一、VTK 9.0.0 编译安装步骤 VS2019 CMake3.26.0

首先，你时间比较紧急，想直接使用VTK，而无需编译、那么请使用PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe它已经帮你编译好VTK9了，直接拿来主义，马上省大量的时间。
程序员黄老师·2024-01-19 00:49

【学习之路】Multi Agent Reinforcement Learning框架与代码

【学习之路】MultiAgentReiforcementLearning框架与代码Introduction国庆期间，有个客户找我写个代码，是强化学习相关的，但我没学过，心里那是一个慌，不过好在经过详细的调研以及自身的实力
lzl2040·2024-01-18 23:16

华为DHCP配置

答：接口地址池适用于当前接口只给DHCPclient分配与接口同一网段的IP地址的场景。
Ryan.Mo·2024-01-18 23:52

如何list循环遍历元素时不会因为某个元素执行业务时而中断列表中所有元素继续执行

newArrayListlist=newArrayListinterruptList=newArrayListconnectList=newArrayList{try{StringresString=HttpClientUtil.doPostJsonParams
beiback·2024-01-18 22:49

记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历

最近调试S-Fast-LIO算法，包含PCL的C++LidarSLAM算法，编译时间总是很长难以忍受。花了小半天，探究了下方法，并做总结。
larry_dongy·2024-01-18 20:54

【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参

本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud
larry_dongy·2024-01-18 20:53

一起走的学习之路（493）

这两天感觉自己的学习效率非常低。可能是因为在过节期间忙着搬新家，每天都在忙，这些事儿，所以都没有进行学习。有空闲的时间也在淘宝上刷一刷，买一些东西。可能正是因为这样让自己思想又一次放松了下来，现在拿起书本都很难进入状态。本来想着今天回家就好好的开始看看书。但是又遇到其他的情况，又没能按照预期的计划进行，只能完成好这些家务之后，又已经是现在这个时候了。自己的内心也觉得，每次想抽空来学习的时候，你总会
小米雨路·2024-01-18 18:46

生活的意义，终身学习

今天看了终身学习这个视频，主要讲作者黄征宇，为了寻找人生的答案，他用1年的时光，旅行10万公里，花费了50万美元，向20多位的世界顶级大师求教，由此走上终身学习之路。
Yingzi95·2024-01-18 17:33

Golang学习之路一七fmt的使用

Golang学习之路一七fmt的使用格式化参数列表格式含义%%一个%字面量%b一个二进制整数值(基数为2)，或者是一个(高级的)用科学计数法表示的指数为2的浮点数%c字符型。
阿亮说技术·2024-01-18 17:12

OKHttp3的使用和详解

一、概述OKHttp是处理网络请求的开源框架，Andorid当前最火热的网络框架，Retrofit的底层也是OKHttp，用于替换HttpUrlConnection和ApacheHttpClient（API236.0
大渔歌_·2024-01-18 15:48

Flutter网络请求基础教程

";});try{//创建HttpClientHttpClienthttpClient=newHttpClient();//打开链接HttpClientRequ
借缕春风绽百花·2024-01-18 11:35

UniAppCli安装sass失败或报错问题

关于SCSS依赖SCSS，您必须要安装此插件，否则无法正常运行。如果您的项目是由HBuilderX创建的，相信已经安装scss插件，如果没有，请在HX菜单的工具->插件安装中找到"scss/sass编译"插件进行安装，如不生效，重启HX即可如果您的项目是由vue-cli创建的，请通过以下命令安装对sass(scss)的支持，如果已安装，请略过。//安装sassnpmisass-D//安装sass-
Hzsilvana·2024-01-18 10:05

VS2022的props配置

最近在点云处理项目过程中，使用了PCL库，遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。
Wind哥·2024-01-18 10:59

108. SAP UI5 图片显示控件 Avatar 的使用方式介绍

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙·2024-01-18 10:01

Python学习之路——异常捕获

一、什么是异常当检测到一个错误时，Python解释器就无法继续执行了，反而出现了一些错误的提示，这就是所谓的“异常”，也就是bug二、异常的捕获方法当我们的程序遇到bug，那么就下来有两种情况①整个程序因为一个bug停止运行②对bug进行提示，整个程序继续运行捕获异常的作用在于：提前假设某处会出现异常，做好提前准备，当真的出现异常的时候，可以有后续手段。1、捕获常规异常（一）基本语法try:可能发
墨白001·2024-01-18 08:29

How to manually install PCL on ubuntu 18.04

1.Firstly,needtocheckwhichversionpclyouneedtoinstallonyourubuntusystem.PCLdownloadlink:https://github.com
挪威的深林·2024-01-18 07:07

Delphi7遇到的问题总结

2.遇到“Unsatisfiedforwardorexternaldeclaration:'TForm1.RadioGroupClick'”：一可能是方法中的代码有误；二则可能是重复定义了方法3.遇到“
kimifdw·2024-01-18 07:54

【汇编】 13.3 对int iret和栈的深入理解

codecodesegmentstart:movax,csmovds,axmovsi,offsetlpmovax,0moves,axmovdi,200hmovcx,offsetend0-offsetlpcldrepmovsb
三月樱·2024-01-18 06:46

SVD+QR分解求点云法向量

利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()
thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

2.代码实现//in_cloud为点云，center为点云质心Eigen::Vector3dnormal(constPCLCloudPtr&in_cloud,constEigen::Vector3d¢er
thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

[SWPUCTF 2022 新生赛]1z_unserialize

phpclasslyh{p
妙尽璇机·2024-01-17 23:06

【Java-随笔】常用依赖

Jsouphttps://mvnrepository.com/artifact/org.jsoup/jsouporg.jsoupjsoup1.15.3HttpClienthttps://mvnrepository.com
SUNxRUN·2024-01-17 22:39

HttpUtil

Http常用调用方式：get和postget调用：publicstaticStringdoGet(Stringurl,Mapparam){//创建Httpclient对象CloseableHttpClienthttpclient
林深时雾起~·2024-01-17 21:47

力扣hot100 杨辉三角 递归 DP

Problem:118.杨辉三角文章目录思路复杂度DP从下往上递归思路‍参考地址复杂度时间复杂度:添加时间复杂度,示例：O(n)O(n)O(n)空间复杂度:添加空间复杂度,示例：O(n)O(n)O(n)DPclassSolution
兑生·2024-01-17 19:27

Ubuntu20.04安装PCL

Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL（PointCloudLibrary）是一个开放源代码的库，
Time_zh·2024-01-17 17:11
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