PCL学习记录

CloudCompare 二次开发(27)——RANSAC分割提取多个圆柱

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割提取多个圆柱。具体计算原理见：PCLRANSAC分割提取多个圆柱。
点云侠·2024-01-22 02:17

CloudCompare 二次开发(26)——RANSAC分割多个平面

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割多个平面。具体计算原理见：PCLRANSAC分割多个平面。
点云侠·2024-01-22 02:16

搜索系统中涉及的NLP问题

搜索技术除了涉及基础的搜索算法，也涉及到很多NLP技术，本文转载于，只是做个学习记录，侵删。
机器很不爱学习·2024-01-21 23:23

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后，出现了Failedtofindmatchforfield‘intensity
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

pcl::Poin
希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

本文仅用于个人记录。在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。进一步检查，发现ouster对ring的定义是uint_16t，而我印象中ring一般定义的都是uint_8t，所以改了一下，就没有了这个报错。即，将:ouster-ros/inc
larry_dongy·2024-01-21 21:35

Java使用Socket简单实现FTP

EXITCWD、RCWD、ROOTDOWNLOAD、UPLOADUPLOAD上传文件DOWNLOAD下载文件本程序的不足以及未来的方向功能方面可用性实现代码FtpServerFtpConnectionFtpClientFileHelper
三文鱼先生·2024-01-21 21:28

Aloha 机械臂的学习记录4——act：detr_vae.py的代码部分

detr_vae.py的原始代码如下：#Copyright(c)Facebook,Inc.anditsaffiliates.AllRightsReserved"""DETRmodelandcriterionclasses."""importtorchfromtorchimportnnfromtorch.autogradimportVariableimporttorch.nn.functionala
随机惯性粒子群·2024-01-21 18:26

Arthas中使用watch观测方法执行前后，基本类型参数的值不一致问题

此问题的结论和原因虽然都比较简单，但其排查过程也可供学习记录。只想看结论的同学也可以直接看第四点！1.代码由于真实情
谁叫我土豆了·2024-01-21 16:30

Chapter 7 - 13. Congestion Management in Ethernet Storage Networks以太网存储网络的拥塞管理

ThedifferenceisthattheserverisnotrunningintoahighCPUutilizationanymore.Also,theaveragetrafficintheno-dropclassis6Gbp
mounter625·2024-01-21 15:15

小程序学习记录九：小程序npm包的使用

包的概念一、npm包的限制二、VantWeapp组件库1.安装2.构建npm包3.修改app.json三、定义和使用CSS变量1.定义变量2.使用变量3.vant里使用css变量一、npm包的限制1.不支持依赖于Node.js内置库的包2.不支持依赖于浏览器内置对象的包jq就不支持。3.不支持依赖c++插件的包一些加密的包。二、VantWeapp组件库使用的MIT开源许可协议，对商业使用友好。1.
努力练级中...·2024-01-21 09:05

YOLOv5-第Y2周：训练自己的数据集

生成train.txt、test.txt、val.txt文件六、创建ab.yaml文件七、开始使用自己的数据集训练八、总结YOLOv5-第Y2周：训练自己的数据集一、前言本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者
Prime's Blog·2024-01-21 07:58

spingboot 集成identityserver4身份验证

博客在之前项目基础上添加如下依赖com.nimbusdsnimbus-jose-jwt7.9org.apache.httpcomponentshttpcore4.4.10org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.6commons-codecc
大熊程序猿·2024-01-21 05:58

爬虫学习记录之Python 爬虫实战：某评分网站的Top250的书单详情

【简介】这里我们利用之前所学习的相关模块，爬取网站上top250的书单详情，最终我们将爬取出来的数据持久化存储为表格文件，使用sqlalchemy将持久化数据输入到postgresql数据库中文章目录1.爬取页面信息1.1导入所需模块1.2定义变量1.3.爬取数据1.4完整代码如下2.爬取网页图片3.这里我们再将数据信息存储到postgres数据库当中3.1创建Flask应用3.2创建数据库表3.
永不言弃h·2024-01-21 05:24

爬虫学习记录之Python 爬虫实战：电影 TOP250 循环爬取

【简介】利用Python的requests库实现循环爬取电影TOP250榜单，对每个电影的详细信息进行抓取，并将抓取的数据保存为JSON格式的文件。文章目录1.导入所需库和模块2.构造请求参数并发送请求3.解析数据并保存到文件4.完整代码1.导入所需库和模块本项目使用的是requests库和json库，因此需要导入这两个库。importjsonimportrequests2.构造请求参数并发送请求
永不言弃h·2024-01-21 05:54

爬虫学习记录之Python 爬虫实战：爬取研招网招生信息详情

【简介】本篇博客为爱冲锋，爬取北京全部高校的全部招生信息，最后持久化存储为表格形式，可以用作筛选高校。文章目录1.导入依赖2.代码详解2.1def__init__(self)2.2defSleepTime(self):2.3defGetcode(self):2.4defReadTxt(self,file):2.5defGetDeData(self,page):2.6defGetPage(self)
永不言弃h·2024-01-21 05:23

C++从零开始的打怪升级之路(day16)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的内容是string类的模拟实现当然
云淡风轻kk·2024-01-21 04:16

技术分享 | MySQL：timestamp 时区转换导致 CPU %sy 高的问题

本文为学习记录，可能有误请谅解。这个问题是一个朋友遇到的@风云，并且这位朋友已经得出了近乎正确的判断，下面进行一些描述。
爱可生开源社区·2024-01-21 00:53

2021 AAAI best Paper - Informer-2020 学习记录

这篇文章是来自AAAI的bestpaper，目前已经开源在github，这里博主记录一下自己的学习过程。项目使用pytorch开发，按照readme要求的环境即可，环境没有问题的话基本不需要改动即可完美调试，博主开始时pytorch版本太低，所以导致了很多问题，当然这个调试修改的过程也并非是毫无用处，它可以让我们对项目的理解更加深刻。此外这个项目也有tensorflow版本，大家可以看博主的这篇博
breeze_csdn·2024-01-21 00:54

证明SPI打破双亲委派

注：此处直接摘抄周志明老师的《深入理解java虚拟机》站在Java虚拟机的角度来看,只存在两种不同的类加载器:一种是启动类加载器(BootstrapClassLoader),这个类加载器使用C++语言实现
好烦吃不胖·2024-01-20 23:01

flink学习记录之水位线

水位线的概念理解及工作原理：watermark是用于处理由于网络、背压等原因产生的乱序事件，窗口结束时间+延迟时间=最大waterMark值，即当waterMark值大于的上述计算出的最大waterMark值，该窗口内的数据就属于迟到的数据，无法参与window计算；代码中生成水位线的时间（即调用assignTimestampsAndWatermarks（WatermarkStrategywate
pasen_newer·2024-01-20 19:25

HttpServletRequest HttpEntity StringEntity 区别

HttpEntity：在ApacheHttpClient中是一个接口，它代表一个可读或可写的HTTP消息实体，包括请求体和响应体。
张紫娃·2024-01-20 18:52

点云对齐函数icp.align(*result)

目录icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

具体实现细节如下：加载当前激光扫描数据和地图点云使用PCL的pcl::io::loadPCDFile()函数。初始化位姿估计使用pcl::P
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

重读《暗时间》笔记和感想11 – 书写是为了更好地思考

我只是把对我来说印象深刻的观点和结论摘录下来，作为我的学习记录，以后可以经常复习回顾。我非常喜欢这篇文章，对我启发特别大，我也深有同感。我经常在走路和睡前总结所
greenorchid·2024-01-20 15:29

J4 - ResNet与DenseNet结合

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制目录环境模型设计模型效果展示总结与心得体会环境系统:Linux语言:Python3.8.10深度学习框架:Pytorch2.0.0
好名让狗申请了·2024-01-20 14:41

JabRef新手入门学习记录

本文目录0.JabRef是什么1.JabRef安装2.配置Java环境3.JabRef基本使用（在latex中）3.1JabRef语言设置3.2JabRef基本界面3.3使用方法来啦（1）文件->新建库（2）添加参考文献，这里有两个方法（3）TeXstudio中引用文献4.推荐一下自用的文献阅读工具0.JabRef是什么JabRef在我的理解看来主要是一个可以管理文献的工具。你可以设置某一个文献的
陈炳林的小饼干·2024-01-20 14:48

【Java - 框架 - Spring Security】随笔 - JWT的生成与解析

依赖02io.jsonwebtokenjjwt0.9.1内容内容01【说明01】生成"JWT"；【代码01】@TestpublicvoidtestGenerateJwt(){//准备`claims`Mapclaims
SUNxRUN·2024-01-20 13:29

解决PCL报错: Assertion `point_representation_-＞isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates

参考资料:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/kdtree/include/pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpphttps
这道题太难了！·2024-01-20 13:58

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了！·2024-01-20 13:27

深度学习记录--偏差/方差(bias/variance)

误差问题拟合神经网络函数过程中会出现两种误差：偏差(bias)和方差(variance)偏差和误差的区别欠拟合(underfitting)当偏差(bias)过大时，如左图，拟合图像存在部分不符合值，称为欠拟合(underfitting)过拟合(overfitting)当方差(variance)过大时，如右图，拟合图像过于特殊，不够集中(即方差过大)，称为过拟合(overfitting)误差和tra
蹲家宅宅·2024-01-20 12:09

Linux学习记录——사십사 高级IO（6）--- Epoll型服务器（3）（Reactor）

文章目录1、数据所有处理都放在底层2、处理异常事件3、理解Reactor（代码链接在这里）1、连接管理看完前两篇再看这篇，本篇将会写Reactor1、数据所有处理都放在底层EpollServer.hpp中创建一个函数HandlerRequest，用它来做Recver函数的数据处理，也就是数据分析。voidHandlerRequest(Connection*conn){//保证所有数据都被分析，要加
咬光空气·2024-01-20 12:01

【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理帧类型格式【1】

一、(PV0)Managementframes1>Formatof(PV0)Managementframes管理框的格式定义如图9-74所示。帧控制、持续时间、地址1、地址2、地址3和序列控制字段出现在所有管理帧子类型中。对于一个或多个非vhtPPDUs携带的MMPDU,MMPDU的最大尺寸如表9-25所示。HT控制场的存在取决于帧控制场的+HTC子场的设置(见9.2.4.1.10)。在一个或多个
致简-Damon·2024-01-20 11:09

【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理帧 Beacon

一、Beaconframeformat信标帧的帧体信息如表9-32所示。Table9-32Beaconframebody序号信息说明备注1Timestamp时间戳字段格式见9.4.1.10后续详细学习2BeaconInterval“信标间隔”字段格式请参见9.4.1.3后续详细学习3CapabilityInformationCapabilityInformation字段格式请参见9.4.1.4。后
致简-Damon·2024-01-20 11:09

【80211-2022】【学习记录】【第九章】数据帧类型格式【2】

一、AggregateMSDU(A-MSDU)format1>概述a-msdu是a-msdu子帧的序列，如图9-68所示。每个A-MSDU子帧由A-MSDU子帧头和一个MSDU以及0~3字节的填充组成，如图9-69(9.3.2.2.2)、图9-71(.3.2.2.3)和图9-72(9.3.2.2.4)所示。定义了三种A-MSDU子帧格式:9.3.2.2.2描述的基本A-MSDU子帧、9.3.2.2
致简-Damon·2024-01-20 11:09

【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理帧Association Request

一、ATIMFrameFormatATIM帧的帧体为空.二、Disassociationframeformat解关联帧的帧体信息如表9-33所示。三、AssociationRequestframeformat序号信息说明备注1CapabilityInformation能力信息字段格式见9.4.1.4。后续详细学习2ListenInterval进入sleep起来听Beacon的时间间隔后续详细学习3
致简-Damon·2024-01-20 11:36

恒大一幼幼儿园全体教师消防安全培训学习记录

恒大一幼幼儿园全体教师消防安全培训学习记录为深入开展消防安全宣传教育工作，提升广大师生消防安全意识，普及防火知识及逃生自救技能，5月6日下午，我园特聘请消防大队李教官来我园为全体职工培训消防相关知识！
80期5号财务黎·2024-01-20 10:29

Angular： DOCUMENT

,Inject,Input,OnChanges,Output,Renderer2,SimpleChanges}from'@angular/core';@Directive({selector:'[appClicko
梁什么鸭，·2024-01-20 09:27

.NetCore Flurl.Http 4.0.0 以上管理客户端

如果您熟悉HttpClient，那么您可能听说过这个建议：不要为每个请求创建一个新客户端；重复使用它们，否则将面临后果。
csdn_aspnet·2024-01-20 08:18

Java使用HttpClient发送post请求

packagecom.firefly.performance.core.utils;importcom.firefly.performance.api.enums.performance.ExportFineReportEnum;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.http.HttpEntity;importorg.apache.htt
张~~~·2024-01-20 06:26

java httpclient Post

一、Maven引用httpclientorg.apache.httpcomponentshttpclient4.5.3二、直接上代码privatevoidPostData(){CloseableHttpClienthttpClient
大熊程序猿·2024-01-20 06:24

C++从零开始的打怪升级之路(day14)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的内容是string类这里给上官方的文档链接
云淡风轻kk·2024-01-20 05:50

C++从零开始的打怪升级之路(day15)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的内容是string类,明天开始学习
云淡风轻kk·2024-01-20 05:20

GMT学习记录

我主要根据GMT中文手册一步一步学习的！！！！B站视频介绍的是5.0老版本仅仅建立基础理解这个软件。好的，学了一点发现直接把gmt转为shp，就得到我想的文件gmt数据转shape格式数据-简书(jianshu.com)命令初探—GMT中文手册(gmt-china.org)【GMT入门E1/7】GMT介绍及课程概述_哔哩哔哩_bilibiliarcgis也支持画地理图，但GMT更好看目的：一、下载
fenghx258·2024-01-20 05:29

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方本专栏特色：根据经验和大家分享每个参数的调试规范，解决大家因为参数的问题而产生的苦恼。目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示
迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方本专栏特色：根据经验和大家分享每个参数的调试规范，解决大家因为参数的问题而产生的苦恼。目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示
迅卓科技·2024-01-20 04:05

System.IO.InvalidDataException: Missing content-type boundary.

开发语言：C#框架集：.NET8使用HttpClient上传文件报错：System.IO.InvalidDataException:Missingcontent-typeboundary.解决代码：[TestMethod
王焜棟琦·2024-01-20 02:52

2019-09-30-学习记录

换工作电脑来处理数据，首先打开终端，切换目录到压缩文件所在目录，按照流程走rm(list=ls())options(stringsAsFactors=F)#切换工作目录如果有必要的话#Anovelmicroglialsubsetplaysakeyroleinmyelinogenesisindevelopingbrain##https://www.ncbi.nlm.nih.gov/geo/query
程凉皮儿·2024-01-20 01:07

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

本文是在假设可以将雷达系统、ROS和PCL可以结合用的条件下写的，这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36
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