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Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

前端（HTML/CSS/JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener

uthRaman·2024-09-15 20:34

C# 开发教程-入门基础

1.C#简介、环境，程序结构2.C#基本语法，变量，控制局域，数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性

天马3798·2024-09-15 20:04

Kafka详细解析与应用分析

Kafka是一个开源的分布式事件流平台（EventStreamingPlatform），由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发，并基于ZooKeeper协调管理。

芊言芊语·2024-09-15 20:33

python 读写csv文件方法

csv是一种结构化文件，可以将文本转化成矩阵的形式，方便程序读取和处理。

菩提本无树007·2024-09-15 20:33

PMP冲刺一

1.启动过程组项目选择方法涉及名词：NPV净现值、IRR内部收益率、BCR投资回报率、ROI投资利润率、回收期2.规划过程组三点估算PERT法（默认使用贝塔分布）三角分布：Te=(O+M+P)/3贝塔分布

Cynric·2024-09-15 20:59

TA-Lib Python 库 Windows 64位安装包

TA-LibPython库Windows64位安装包TA.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3ff39简介本仓库提供了一个适用于Windows64

黄桥壮Quinn·2024-09-15 19:00

整合孩子大脑，培养幸福能力

甚至到了老年，体验也仍然在改变着大脑的生理结构。每经历一次体验，一

维娅丫·2024-09-15 19:18

快速进入新领域的4种方式与3个视角

4种方式：多条腿走路跟人学：针对性强，时效性好，能获取第一手信息。推荐：在行、公众号、社群等。做事学：目标明确，可模仿。推荐：做助教、开源项目、工作实践。

自在普拉斯·2024-09-15 19:47

MySQL锁

MySQL锁文章目录MySQL锁MySQL中锁的分类创建索引时会锁表吗线上修改表结构会加什么锁Innodb存储引擎的行级锁有哪些Update语句中，不带where条件，加什么锁？

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表

《C语言入门100例》数据结构难？不存在的！《数据结构入门》LeetCode太简单？算法学起来！

英雄哪里出来·2024-09-15 19:59

MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践

以下是一些关于MATLAB函数编写的最佳实践：函数结构和语法：MATLAB函数由函数名、参数列表和函数体组成。函数名必须以字母开头，后面可以跟字母、数字或下划线。

2401_85812053·2024-09-15 19:59

数据结构 1

1.什么是数据结构数据结构（DataStructure）是计算机存储和组织数据的方式，是指相互之间存在的一种或多种特定关系的数据元的集合。

五花肉村长·2024-09-15 19:58

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

安装xcode，cmake，ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库，如MGL、GLUT或者是GLEW等

捕鲸叉·2024-09-15 19:27

Kafka 基础与架构理解

的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制Log-basedStorage和持久化Broker间通信协议Zookeeper

StaticKing·2024-09-15 19:27

python读写CSV文件

importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print('')print(df.head(2))companyname=["A1","B2","E3","F4"]legperson

bcbobo21cn·2024-09-15 19:27

np.identity()/np.eye()

两个函数的原型为：np.identity(n,dtype=None)np.eye(N,M=None,k=0,dtype=)；np.identity只能创建方形矩阵np.eye可以创建矩形矩阵，且k值可以调节

听风1996·2024-09-15 19:21

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

随着遥感技术的不断发展和遥感图像数据的大规模获取，遥感图像分割在农业、城市规划、环境监测等领域具有广泛的应用前景。然而，由于遥感图像的特

xuehaisj·2024-09-15 18:56

《刘润商业洞察力》：结构性张力

结构性张力是发现理想与现实的差距后忍不住缩小期望与现实之间差距的力量，它是增强回路系统里的“元动力”。这个原动力通常要靠我们自己的努力和奋斗来填平，也就是自驱动。自驱动除了使命以外，还可以靠外力吗？

飘皓宇·2024-09-15 18:16

初识HTTP（1）

HTTP基本概念HTTP是超⽂本传输协议，也就是HyperTextTransferProtocol超文本传输协议：HTTP是一个在计算机世界⾥专⻔在两点之间传输⽂字、图⽚、⾳频、视频等超⽂本数据的约定和规范

S1mple_easy·2024-09-15 18:26

py获取系统缩放比例

fromwin32.libimportwin32conimportwin32api,win32gui,win32printscaling=1.0defget_real_resolution():"""获取真实的分辨率

xu-jssy·2024-09-15 18:26

白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载

备注：20240527更新：新增私人令牌下载模式一、准备工作1、打开Gitee网站：Gitee.comhttps://gitee.com/2、获取access_token，用于身份验证登录后点击右上角头像

xu-jssy·2024-09-15 18:56

python图像匹配_opencvpython中的图像匹配

我一直在做一个项目，用opencvpython识别相机中显示的标志。我已经尝试过使用surf、颜色直方图匹配和模板匹配。但在这3个问题中，它并不总是返回正确的答案。

weixin_39585675·2024-09-15 18:55

python的request请求401_Python模拟HTTPS请求返回HTTP 401 unauthorized错误

Python模拟HTTPS请求返回HTTP401unauthorized错误开始是使用的httplib模块，代码如下：header={"Content-type":"application/json",

weixin_39599372·2024-09-15 18:55

java的四个层级结构

java的四个层级结构首先，最底层的就是dto层，dto层就是所谓的model，dto中定义的是实体类，也就是.class文件，该文件中包含实体类的属性和对应属性的get、set方法；其次，是dao层（

活跃家族·2024-09-15 18:54

【代码模板】可视化

PillowDocumentdataformat-(H,W,C),RGBdatadtype-np.uint8valuerange-(0,255)fromPILimportImage#Readimagesimg

xuanyu22·2024-09-15 18:23

uniapp 获取各种小程序code

各种小程序在进入小程序是都需要去获取code才能拿到基础信息，自己记录一下用uniapp开发小程序是获取微信小程序、百度小程序、头条小程序、支付宝小程序的codeVue.prototype.

灵魂清零·2024-09-15 18:52

python使用MD5

#要进行加密的字符串hash_object=hashlib.md5(string.encode())#将字符串编码并进行MD5加密hash_hex=hash_object.hexdigest()#获取加密后的十六进制字符串

18.程序员·2024-09-15 18:22

上传文件到钉盘流程详解

文章目录前言准备工作实现过程Maven依赖封装一个工具类获取文件上传信息unionId获取钉盘目录spaceId创建上传到钉盘前言本文详解如何通过钉钉的API实现上传文件到钉盘目录，代码通过JAVA

jspyth·2024-09-15 18:51

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG

亚图跨际·2024-09-15 18:20

【Python】已解决：TypeError: unsupported operand

文章目录一、分析问题背景出现问题的场景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决：TypeError:unsupportedoperand一、分析问题背景TypeError:unsupportedoperand

屿小夏·2024-09-15 18:19

深入理解AOP（面向切面编程）及其应用

目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用：AOP通知类型案例分析：测量业务层接口的执行效率结论概述：AOP（Aspect-OrientedProgramming

自身就是太阳·2024-09-15 17:48

利用Python+OpenCV实现截图匹配图像，支持自适应缩放、灰度匹配、区域匹配、匹配多个结果

可以直接通过pip获取，无需手动安装其他依赖pipinstallxug示例：importxugxug.find_image_on_screen(,,,)=========================

xu-jssy·2024-09-15 17:17

2021-08-24 Say no to the next social

Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha$100minimumpresentspend.Thesesortsofsocialengagementssuckthelivingtimeandmoneyoutofyou

春生阁·2024-09-15 17:26

tf.get_collection()

此函数有两个参数，key和scope。

yalesaleng·2024-09-15 17:52

【LeetCode 算法笔记】739. 每日温度

目录问题描述暴力解法栈问题描述给定一个整数数组temperatures，表示每天的温度，返回一个数组answer，其中answer[i]是指对于第i天，下一个更高温度出现在几天后。

Sardar_·2024-09-15 17:47

Linux中open函数详解

初级文件I/O函数（即不用缓存的I/O函数）：open（打开文件）相关函数read，write，fcntl，create，lseek，close，link，stat，umask，unlink，fopen

460833359·2024-09-15 17:46

tushare库获取金融股票数据

定义：Tushare是一个为金融量化分析师和数据爱好者设计的开源工具，提供从数据采集、清洗加工到数据存储的全流程服务。它能够实时抓取沪深两市的股票和期货市场数据，包括交易价格、成交量、市值、市盈率等关键指标，同时也提供历史数据的采集。Tushare的数据采集功能是其核心优势之一，它支持多种数据类型，包括日K线数据和分钟级数据，满足不同分析需求。Tushare的数据清洗与加工功能提供了强大的工具集，

罔闻_spider·2024-09-15 17:46

从简单到复杂：三种工厂模式的对比与应用

结构：产品（Product）：定义产品的接口。具体产品（ConcreteProduct）：实现具体产品。工厂（Factory）

技术拾光者·2024-09-15 17:46

php状态监控源码,PHP服务器状态监控实现程序

*/header('Content-type:text/html;charset=utf-8');include'./smtp/class.smtp.php';include'.

江子星·2024-09-15 17:45

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

IPsoftCEOChetanDube,creatorofAIco-workerAMELIA,giveshistakeonthepost-COVIDofficelandscape.准备将您的旧立方体伙伴换成无形的

weixin_26644585·2024-09-15 17:45

linux open详解,Linux系统open函数详解

Linux系统中open函数主要作用就是打开和创建文件，可以根据参数来定制我们需要的文件的属性和用户权限等各种参数，下面良许教程网为大家分享一下Linux系统open函数具体使用方法。

墨剑心·2024-09-15 17:45

Jooq 框架介绍及其核心要点

一、引言Jooq（JavaPersistenceforRelationalDatabases）是一个强大的类型安全的SQL查询构建器和ORM（Object-RelationalMapping）框架，专为

木南曌·2024-09-15 17:13

Linux下read函数详解

文件描述符可以通过调用open或其他文件

威桑·2024-09-15 17:42

shp文件解析转换为geojson/wkt格式字符串

读取Shapefile数据。将特征集合转换为GeoJSON格式。清理临时文件和资源。函数返回转换后的GeoJSON字符串。publicStringshp

自律_平庸·2024-09-15 16:12

【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载（程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等）

系统采用简单的硬件结构和优化的软件架构，通过对实际

阿齐Archie·2024-09-15 16:12

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控制流程顺序结构所有的程序都是按顺序执行if语句选择结构单选择语句if(a>0){System.out.println(“hello”);}packagecom.ckw.blog.select;importjava.util.Scanner

卓越小Y·2024-09-15 16:11

Vector和Stack的用法

*;publicclassDemo5{publicstaticvoidmain(String[]args){//Vector的使用Vectorvec=newVector();Empemp=newEmp(

蟹道人·2024-09-15 16:11

Vector与Stack简述

Stack：Stack继承Vector的栈结构。

Sun_Jingjing·2024-09-15 16:40

2024年Presto【基础 01】简介+架构+数据源+数据模型(2)，2024年最新一线互联网公司面经总结

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2401_84264536·2024-09-15 16:39

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