PID公式

递归查询

1、准备表结构及对应的表数据a、表结构：createtableTB_TREE(CIDNUMBERnotnull,CNAMEVARCHAR2(50),PIDNUMBER//父节点)b、表数据：insertintotb_tree
ALazyCat_5fdf·2024-02-02 00:42

BurpSuite安装教程以及环境配置（附下载链接）

它主要用来做安全性渗透测试，可以实现拦截请求、BurpSpider爬虫、漏洞扫描（付费）等类似Fiddler和Postman，但是比其拥有更加强大的功能。接下来开始我们的安装教程。
python入门教程·2024-02-01 23:50

微信小程序支付开发流程

需要用到的微信端数据：APPID（小程序ID）、APPSECRET（小程序密钥）、MCHID（商户号）、KEY（商户号登录密码进行MD5加密32位小写）。
mojocube·2024-02-01 23:47

阅读中级阶段，成为某个领域的专家

阅读书籍：《高效阅读》作者：镜晓娴阅读打卡：第103天阅读中级阶段，先给你一个高效阅读公式在阅读时，我们要用一件事情去寻找一本书，而不是用一本书去找一件事，事情才是知识生根发芽成长的土壤。
人生由我1314·2024-02-01 22:30

粒子群优化算法简介

粒子群优化算法简介01算法基本思想02算法步骤03重要参数与更新公式04编程实现05高级特性约束处理多目标优化混沌搜索群体拓扑结构自适应参数调整06总结重要参考文献粒子群优化（ParticleSwarmOptimization
月下香·2024-02-01 22:13

C#.net一键上传小程序

 ///    ///一键上传小程序代码    ///    ///第三方appid    ///小程序版本号    ///商家名称    ///商家网址    ///调用签名    ///时间戳    
深渊！·2024-02-01 22:43

解决 uniapp 云打包 Execution failed for task ‘:app:checkReleaseDuplicateClasses‘.

:app:checkReleaseDuplicateClasses’.1.解决方式：uniapp》最上面的帮助》切换到上一个版本，在打包就行了，而且之前失败的打包不会占用打包次数2.这只是权宜之计Appid
BUG先行者·2024-02-01 22:37

第14讲 年终工作总结：怎么写好面向明年的竞聘？

重要公式：年终总结=工作总结+能力盘点+明年计划年终总结相当于是计划、复盘、总结的一个综合性的问题，关键是要写出竞聘的正式感和紧张感工作总❤️简单说过去一年我们都干了什么，干得怎么样。
溜溜咻咻·2024-02-01 22:44

其实你与股票高手只相差一个市盈率

没错，市盈率=股价/每股盈利是个正确的计算公式。但这只是个公式，没有指出市盈率的本质。.那市盈率的本质是什么？简单地说，就是投资者愿意为公司盈利支付的价格，所以，市盈率中包含了人们对公司未来盈利增长
hexun365·2024-02-01 22:18

【深度学习】全连接神经网络

单元结构单元结构的数学公式：a=h(wx+b)a=h(wx+b)a=h(wx+b)h(x)：激活函数比如sigmoid就是激活函数之一隐藏层大多需要激活函数激活函数激活函数概述激活函数是非线性的函数（图像不是直线的
wmh1024·2024-02-01 22:13

宇宙起源——其他理论

id=1655046886475072062&wfr=spider&for=pc【嵌牛导读】本文主要介绍了除宇宙大爆炸外的其他宇宙起源理论【嵌牛提问】宇宙到底是怎么来的【嵌牛正文】人类发展至今，虽然解开了无数的难题
aabb487e6187·2024-02-01 21:52

maven3 本地jar文件发布到私服

mvndeploy:deploy-file-DgroupId=${groupId}-DartifactId=${artifactId}-Dversion=${version}-Dpackaging=jar-Dfile
淼哥1986·2024-02-01 21:26

【冯钇嘉桐】紧张的复习

我回家是打算先把数学语文英语，该背下来的公式、名言诗句和单词句子都背下来，然后理解它，把应该会的内容弄回来然后并记住后。
磊磊的柠檬·2024-02-01 21:24

三角函数转换（积分必备）

目录一、诱导公式二、二角和差公式三、积化和差公式四、万能、辅助角公式五、倍角公式六、反三角函数七、余弦定理一、诱导公式1.公式一：设α为任意角，π+α的三角函数值与α的三角函数值之间的关系sin(π+A
大小胖虎·2024-02-01 21:03

主要关于运算符和表达式

1.计算机的思维（高内聚低耦合）---------培养清晰的运算思维准备数据（定义清晰‘类型’的变量）--------处理数据（分别整理所需数据，公式）-----------输出结果流程图：start（
学嵌入式好快乐·2024-02-01 21:52

Day7 读《遇见未知的自己》心想事成的秘密有感

事件的结果往往遵循下面这样一个公式：A（事件）→B（信念、想法）→C(结果)伤害我们的从来不是事物本身，而是我们对事物的看法。
简心121·2024-02-01 20:18

14:剪绳子

思路一.基于动态规划1.自顶向下，得到公式首先定义函数f(n)为把长度为n的绳子剪成若干段后各段
stoneyang94·2024-02-01 20:57

pythonSM4加密

敏感数使用SM4/ECB加解密方式#密钥参数epidemic_key#加密信息参数message#加密算法SM4/ECB/PKCS5Padding#加密类型SM4-ECB#添加模式PKCS5Paddingfromcryptography.hazmat.backendsimportdefault_backendfromcryptogr
securitor·2024-02-01 20:56

上机报告（四）

在表格的操作中有一部分是关于公式的计算操作，这里遇到了一些困难，不是很容易理解。对表格属性的操作中由于比较繁琐导致出现了很多的错误。不过在边框和底纹的操作中熟练了一些。
幻走_ab80·2024-02-01 20:14

美丽的π

最近看了不少关于π的公式，觉得很棒，自己也试着推导了一下。已知wallis公式：所以，我们可以得出:进一步，两边同时除以2，可得另外，还有一个类似的Leibniz定理:
理查杨哥·2024-02-01 20:22

记录day26| Week.5周二

晚上继续写文章，抓紧写，待办事项：1、对新找到的创新点用实验验证2、完善模型介绍的文字和公式部分3、绘制图形介
徐大白·2024-02-01 20:13

Linux中查看监听中的端口

-p-显示监听进程的PID和名称。仅当以root用户或sudo用户身份运行命令时，才会显示此信息
kgduu·2024-02-01 19:10

Linux进程控制：进程创建与等待

的常规用法与失败原因二、进程终止2.1进程的退出场景和常见退出方法2.2_exit函数与exit函数2.2.1_exit函数2.2.2exit函数2.3return退出三、进程等待3.1wait及waitpid
C+五条·2024-02-01 18:36

【编程-每日一练】

公式为c=5(F-32)/9，取位2小数。
韩韩吖吼·2024-02-01 18:23

Unity DOTween插件常用方法（一）

文章目录1.1控制Api1.2动画Api1.1控制ApiDOKill  DOKill表示停止该物体上所有的Tween动画。
爪哇-毛毛虫·2024-02-01 17:32

第十八届智能车之PID算法以及上位机调节

当前正在备战第十八届智能车，记录一下学习和实践的过程，这一篇主要是讲pid算法以及调试。PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。
小白学习嵌入式·2024-02-01 17:00

增量式PID vs 位置式PID: 选择最佳的PID控制策略

增量式PID和位置式PID是两种常见的PID控制器实现方法，它们之间的区别主要在于反馈信号的处理方式和输出计算方式。
小白学习嵌入式·2024-02-01 17:00

15.简述 STP 的作用及工作原理.

RSTP（rapidspanningtreeprotocol）是STP的扩展，其主要特点是增加了端口状态快速切换的机
vbuer·2024-02-01 17:20

位置式PID算法和增量式PID算法的差异

位置式PID算法和增量式PID算法的差异==============以下内容来自位置式PID算法和增量式PID算法的差异-电子发烧友网(elecfans.com)==============1、前言控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统
yishuihan-Oliver·2024-02-01 17:11

位置式PID与增量式PID区别浅析

位置式PID与增量式PID区别浅析==========以下内容来自位置式PID与增量式PID区别浅析_增量式和位置式pid的优缺点-CSDN博客==========No.1PID控制算法什么是PIDPID
yishuihan-Oliver·2024-02-01 17:40

nginx域名转发

安装Nginx此处省略…vi/etc/nginx/nginx.confusernginx;worker_processes1;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid
最后的我爱最初的你·2024-02-01 17:40

直流编码电机双闭环（速度+角度）控制

目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新，加上曲线调试，更好效果，更多内容，详情：编码电机PID调试（速度环|位置环
桃成蹊2.0·2024-02-01 17:51

android使用第三方登录之QQ登录

首先，当然是在腾讯开放平台注册成为开发者，然后获取APPID1.下载SDK地址2.把open-sdk.jar文件和mta_sdk_x.x.x.jar文件拷贝到libs（或lib）目录下配置地址3.配置AndroidManifest4
春风本是人间客·2024-02-01 16:25

Excel如何将两列内容合并到一列并在中间添加符号

具体参照这儿：>>链接在这儿<<在中间添加符号，即：输入公式=A2&"+"&B2按下回车即可。
初于青丝mc终于白发·2024-02-01 16:06

Linux查看端口占用情况，结束端口进程方法

在Linux系统中查询某个端口（如：80端口）占用情况，并结束该端口进程：1.打开终端窗口2.输入命令：netstat-anp|grep803.查看80端口进程的pid，如图：78584.结束80端口进程
油爆酥葱·2024-02-01 15:26

php-fpm优化参数详解

php-fpm.conf重要参数详解pid=run/php-fpm.pid#pid设置，默认在安装目录中的var/run/php-fpm.pid，建议开启error_log=log/php-fpm.log
冷风毅然·2024-02-01 15:35

文魁大脑《思维导图精英班》】林月克+第4幅+三阶魔方速拧cfop解析

三阶速拧分为四步：第一步cross，做出底层十字，之前有15s的观察时间，优化还原步骤，最好能盲拧后预判第一组F2l第二步F2l，这一步决定了你三阶魔方速度的关键，花时间练习也是应该最长的，重点是熟练41个基本公式
林月克·2024-02-01 15:37

dp 动态规划有限状态机

动态规划虽然说有一定难度，主要是找到状态转移的公式，但是也依然是有些规律可以找寻的。
Tim在路上·2024-02-01 15:31

php实现全排列,PHP全排列算法实现程序代码

2公式全排列数f(n)=n!(定义0!=1)递归算法1,2,31,3,22,1,32,3,13,2,13,1,2
蛋蛋兽的一生·2024-02-01 15:27

职场中突然被领导叫上台分享经验你该怎么办？

这里有一套即兴演讲的万能公式分享给新入职场的你。第一步问好，问候全场最有激情，最爱学习，最有状态的小伙伴们，大家现在好！
席琪·2024-02-01 14:33

动态规划求解01背包问题

^01背包类问题说明01背包问题求解dp数组含义dp数组递推公式dp数组初始化01背包例题01背包变形01背包类问题说明传统的背包问题：存在N件物品与承载重量为W的背包，每件物品都有自己的重量w与价值v
东东咚咚东·2024-02-01 14:36

【leetcode】01背包总结

[]dp=newint[N][W+1];//注意是W+1,因为重量会取到Wdp[i][j];//从下标为[0,i]的物品中选若干件物品（注意是若干件，不是全部），放入大小为j的容器时的最大价值/*递推公式
zadarmo_·2024-02-01 14:58

条件概率、全概率公式

条件概率定义：设A,B为两个事件，，且P(B)>0，则称P(A|B)=P(AB)P(B)\frac{P(AB)}{P(B)}P(B)P(AB)为事件B已经发生的条件下，事件A发生的概率，即P(A∣B)=P(AB)P(B)P(A|B)=\frac{P(AB)}{P(B)}P(A∣B)=P(B)P(AB)条件概率有如下性质：1.任意A，P(AB)≥02.P(Ω|B)=13.A1,A2,...AnA_1
一只特立独行的猫·2024-02-01 14:53

基于Vue2的简易公式编辑器（自带公式校验）

引入formulaPage组件后可直接使用话不多说，直接上源码                   ‍{{item.value}}         ‍{{item.value}}             ‍{{item.value}}                          {       addItem(e,'obj');      }     "     st
前端你鹏哥·2024-02-01 14:45

D. Blocking Elements 二分 + 优先队列优化dp

题面分析对于最小的最大值，具有单调性，可以二分，最小值为000，最大值为数组所有元素的和，重点是checkcheckcheck函数怎么写，需要在里面套一个dpdpdp，贪心找阻挡得点是不对的，因此设dpidp_idpi
.y.a.o.·2024-02-01 14:38

js实现扁平化数据结构和tree转换

前言在项目中我们应该都有遇到过这种需求：将tree扁平化，或者吧扁平化的数据转换成树结构，一般都是出现在系统授权这种项目中，接下来就是将数据处理转换成后端需要的格式扁平化数据扁平化的数组letarr=[{id:1,name:'1',pid
wintercat_·2024-02-01 14:30

扁平结构数据转换成层级嵌套树形数据

jquery的ztree，elementui的el-tree,其中ztree是支持扁平结构和层级结构的，el-tree是只支持层级结构，后台一般查完数据库不处理数据的话，都是返回扁平数据，即通过id、pid
吕驴驴·2024-02-01 14:29

js把有父子关系的数据转成树形结构

最终打印的树形数据：代码如下：constdata=[{"id":1,"name":"四川省"},{"id":2,"name":"绵阳市","pid":1},{"id":3,"name":"成都市","pid
萌新之路·2024-02-01 13:27

将普通的数组转换为父子结构(vue,element-ui)

将普通的数组转换为父子结构(vue)树形效果:工具类common.js注意:方法里的pid父类id属性,要与你的父类id属性名一致;exportdefault{timestampToTime:(timestamp
_无往而不胜_·2024-02-01 13:56

js将有父子关系的数据转换成树形结构(tree)数据

Vue.prototype.translateDataToTree=(data)=>{letparents=data.filter(value=>value.pid=='undefined'||value.pid
韭伍後·2024-02-01 13:55
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