PID控制器算法系列第10页

淘宝店铺内商品列表搜索接口api

api_nameString√api接口名称cacheString默认否result_typeString否jsonlangString默认cn简体中文versionString否api版本2.请求参数请求参数：shopid

江南吸溜·2024-02-20 18:33

UE开发01--part 1：创建游戏模式、角色、控制器

1，右键选择新建C++类2，选择GameModeBase3，随便命名，类的类型-->选择：公共；这个选项会把.h和.cpp文件分开，方便我们查看与修改代码。4.打开VS编辑器，查看我们刚刚创建得两文件5，回到UE，同样路径与方法新建Character类，PlayerController类。这样我们就创建了三个类，但是也只是创建出来了而已6,开始应用：首先有一个关卡；（没有直接新建，或者保存当前场景

天地过客1124·2024-02-20 18:53

Android集成QQ登录

2.创建应用，获取唯一标识APPID，测试学习使用”222222”。3.下载SDK，解压后导入Jar包并添加依赖。

「已注销」·2024-02-20 17:42

87-分布式前端微信操作

对应的微信官方文档：https://developers.weixin.qq.com/doc/oplatform/Website_App/WeChat_Login/Wechat_Login.html登录用，对应的AppID

各个方面都自在·2024-02-20 17:52

Gin框架: 控制器, 中间件的分层设计案例

对控制器的分组与继承1）设计项目目录结构yourGinProject/·······························根目录├──go.mod·······················

Wang's Blog·2024-02-20 16:49

Linux系统编程（四）进程

一、进程的产生（fork）fork(2)系统调用会复制调用进程来创建一个子进程，在父进程中fork返回子进程的pid，在子进程中返回0。

Patarw_Li·2024-02-20 16:48

A50 - 基于51单片机的太阳能充电路灯设计

根据对太阳能电池板、蓄电池、控制器芯片等部件的方案论证。最终确定利用光伏发电由太阳能电池板以及蓄电池提供电能支持，在控制器的作用下，对时间显示模块以及LED驱动模块进行控制。

小小工程员·2024-02-20 15:23

GPIO控制和命名规则

在后续对GPIO进行操作前，我们需要先了解k3566的GPIO命名规则，此处以GPIO0_B7举例：GPIO0B7控制器（bank）端口（port）索引序号（pin）控制器（bank）：rk3566有5

除不掉的灰色·2024-02-20 15:36

D3842——三极管驱动，专为脱线和Dc-Dc开关电源应用设计的，起动电流小

D3842/43/44是专为脱线和Dc-Dc开关电源应用设计的恒频电流型Pwd控制器内部包含温度补偿精密基准、供精密占空比调节用的可调振荡器、高增益混放大器、电流传感比较器和适合作功率MOST驱动用的大电流推挽输出颇以及单周期徊滞式限流欠压锁定

·2024-02-20 15:52

【STM32 CubeMX】GPIO的工作模式

1.1GPIO的详细介绍1.2GPIO的内部框图输入模式输出部分总结前言在嵌入式系统开发中，对于STM32微控制器的GPIO（GeneralPurposeInput/Output）引脚的配置和使用是至关重要的

人才程序员·2024-02-20 15:16

单片机和RTOS

一.单片机和RTOS区别单片机是一种集成了处理器、内存、输入输出接口和外围设备控制器等功能的微型计算机系统。它通常用于控制简单的嵌入式系统，如家电、汽车电子、工业控制等。

左手的月光·2024-02-20 15:43

汽车控制器软件开发模式调研

本文由张可可，周沛泽联合创作摘要当前汽车智能化、网联化、电动化趋势明显，国内整车厂对汽车电子软件重视度逐渐提高，整车厂也开始着手参与到控制器软件开发过程中。

SAUTOMOTIVE·2024-02-20 14:08

ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门

视频教程：http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下，ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。

编程小ruo鸡·2024-02-20 14:37

汽车控制器软件正向开发

需求常见问题：1.系统需求没有分层，没有结构化，依赖关系不明确2.需求中没有验证准则3.对客户需求的追溯缺失，不完整，颗粒度不够4.系统需求没有相应的系统架构，需求没有分解到硬件和软件5.需求变更管控不严格，变更频繁，变更纪录描述不准确，有遗漏，客户需求多次变更未记录每一次变更（A样时客户变更频繁，这个现象异常严重）6.系统需求评审检查项不明确，评审流于形式软件开发主要问题：1.无软件需求，软件需

木子n1·2024-02-20 14:36

stm32项目（19）——基于stm32的信号中转器

嵌入式小李·2024-02-20 14:05

[SSD 测试 1.3] 硬件测试之主控测试用例

专栏《深入理解SSD》主控制器方面，消费级市场的主要厂商包括三星、英特尔、西部数据、海力士和东芝，他们的产品涵盖了SATA和NvmePcie3.0/4.0接口。

元存储·2024-02-20 13:42

STM32F1 - 中断系统

EXTI内部框图4>外部中断实验4.1>实验概述4.2>程序设计5>中断向量表6>总中断开关7>总结1>硬件框图NVIC：NestedVectoredInterruptController【嵌套向量中断控制器

零号-轩工·2024-02-20 13:06

小程序API能力集成指南——跳转API汇总

ty.navigateToMiniProgram打开另一个小程序需引入BaseKit，且在>=2.5.0版本才可使用参数Objectobject属性类型默认值必填说明appIdstring否要打开的小程序

IoT砖家涂拉拉·2024-02-20 13:03

17-k8s控制器资源-job控制

job控制器：就是一次性任务的pod控制器，pod完成作业后不会重启，其重启策略是：Never1，job控制器案例描述启动一个pod，执行完成一个事件，然后pod关闭；事件：计算π的值，取前5000位；

心机の之蛙·2024-02-20 13:46

【k8s概念】一文搞懂k8s核心概念！！！

1.1k8s概念1.2作用/功能2.k8s集群搭建方式3.k8s核心组件3.1MasterNode（控制平面组件）3.2WorkerNode4.k8s核心概念4.1容器4.2工作负载——Pod4.3Pod控制器

我是小bā吖·2024-02-20 13:04

k8s的核心概念

master架构APIServer处理api操作，k8s中所有的组件都会和APIServer进行连接，组件和组件之间，一般不进行独立的连接，都依赖于APIServer进行消息的传递Controller控制器

devops_sre·2024-02-20 13:34

k8s核心概念

顾名思义是用来处理API操作的，Kubernetes中所有的组件都会和APIServer进行连接，组件与组件之间一般不进行独立的连接，都依赖于APIServer进行消息的传送；Controller：是控制器

baihaisheng·2024-02-20 13:57

18-k8s控制器资源-cronjob控制器

job控制器是执行完一次任务，就结束；cronjob控制器，是基于job控制器，定期频率性执行任务；等同于linux系统中的crontab一样；1，编辑cronjob资源清单[root@k8s231pi

心机の之蛙·2024-02-20 12:56

基于FPGA的I2C接口控制器（包含单字节和多字节读写）

1、概括前文对IIC的时序做了详细的讲解，还有不懂的可以获取TI的IIC数据手册查看原理。通过手册需要知道的是IIC读、写数据都是以字节为单位，每次操作后接收方都需要进行应答。主机向从机写入数据后，从机接收数据，需要把总线拉低来告知主机，前面发送的数据已经被接收。主机在读取从机数据后，如果还需要继续读取数据，就要对从机做出应答，否则不应答。另一个需要注意的是数据在时钟的低电平中间进行赋值，

电路_fpga·2024-02-20 12:51

Windows 重启 explorer 的正确做法

我们往往使用TerminateProcess并传入PID和特殊结束代码1或者taskkill/f/im等方法重启资源管理器(explorer.exe)，其实这是不正确

涟幽516·2024-02-20 12:49

1、内网安全-域信息收集&CS插件&Adfind&BloodHound

用途：个人在线笔记，有所借鉴，欢迎指正概念理解：1、域环境：域实现的是主从管理模式，通过一台域控制器来集中管理域内用户帐号和权限，帐号信息保存在域控制器内，共享信息分散在每台计算机中，但是访问权限由控制器统一管理

++⁠⁠·2024-02-20 12:55

springboot-vue-供应商招投标采购在线询价管理系统

1.技术栈后端（SpringBoot）:控制器（Controller）处理HTTP请求。服务层（Service）处理业务逻辑。数据访问对象（DAO）与MySQL数据库交互。

软件项目资料查询库·2024-02-20 11:51

TIM编码器接口（编码器测速）

定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景：电机控制PWM驱动电机，编码器测电机速度，PID算法闭环控制--------------------------

调试Bug小能手·2024-02-20 11:57

基于stm32F103的蜂鸣器周期发声实验

实验原理:微控制器输出PWM波形信号,通过改变工作周期和占空比参数,可控制蜂鸣器

科联学妹·2024-02-20 11:57

Maven父子结构的项目依赖使用以及打包依赖

在当前项目中的pom中加入其他模块的配置com.spring.mySpringmySpring-utils0.0.1-SNAPSHOT其中的groupId与artifactId还有version要与对应的模块一致

weixin_30348519·2024-02-20 11:24

maven异常记录-must be unique

(groupId:artifactId:type:classifier)'mustbeunique:org.springframework.boot:spring-boot-starter-test经过检查

angelasp·2024-02-20 11:19

15-55V输入自动升降压光伏MPPT自动跟踪充电方案大功率300瓦

DC-DC输入15-55V自动升降压光伏MPPT2.MPPT原理MPPT控制器原理：首

中广芯源006·2024-02-20 10:59

mybatis-plus(三)-mybatis-plus常用接口API

Mybatis-Plus接口APIdao接口继承BaseMapperinsertintinsert(Tentity);delete//根据entity条件，删除记录intdelete(@Param(Constants.WRAPPER

自信人间三百年·2024-02-20 10:56

python从小白到大师-第一章Python应用（五）应用领域与常见包-爬虫

目录一.爬虫1.1urllib1.2requests1.3scrapy1.4pySpider总结一.爬虫1.1urlliburllib是Python标准库中的一个模块，它提供了一组用于处理URL（统一资源定位符

安城安·2024-02-20 10:14

问题：内存时序参数 CASLatency 是（） #学习方法#微信#微信

问题：内存时序参数CASLatency是（）A．行地址控制器延迟时间B．列地址至行地址延迟时间C．列地址控制器预充电时间D．列动态时间参考答案如图所示

一句歌词·2024-02-20 10:04

docker基础

特殊在于docker控制器为其创建了NameSpace隔离运行环境，

liyane·2024-02-20 10:47

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器

海风-·2024-02-20 08:43

Spring-webmvc-5.2.3不再支持使用不添加RequestMapping的控制器去处理所有其他控制器未处理的请求

最近项目升级了Spring的版本，遇到了个小坑，发现过去有一些运行正常的请求在升级Spring后变成404，特此记录一下先上结论，结论很简单，在Spring-webmvc-4.3.16及5.1.6中，可以用如下形式处理所有其他controller不匹配的GET请求但在5.2.3中，不再支持，必须要写上@RequestMapping("/**")才可以成功匹配下面是对spring匹配请求的源码分析S

程序员J_·2024-02-20 08:38

初识Spider

SpiderSpider网络爬虫（webcrawler），以前经常称之为网络蜘蛛（spider），是按照一定的规则自动浏览万维网并获取信息的机器人程序（或脚本），曾经被广泛的应用于互联网搜索引擎。

GHope·2024-02-20 08:31

什么是MVVM？MVC、MVP与MVVM模式的区别？

MVC（Model-View-Controller）是另一种常见的软件架构模式，它将应用程序分为三个主要部分：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。MVC

我爱学习yq·2024-02-20 08:34

物联网芯片ESP8266 介绍

ESP8266是一款由EspressifSystems所开发的低成本的Wi-Fi微控制器芯片，它具有内置的TCP/IP网络协议栈，可以提供任何微控制器访问到Wi-Fi网络的能力。

石头嵌入式·2024-02-20 08:00

docker的底层原理二：容器运行时环境

以下是容器运行时环境的一些关键底层原理和组件：1.命名空间（Namespaces）ProcessNamespace：用于隔离进程ID，使容器内的进程拥有独立的PID空间。

村口曹大爷·2024-02-20 07:24

【软考中级备考笔记】计算机体系结构

计算机体系结构2月19日–天气：阴转小雪1.冯诺依曼计算机体系结构冯诺依曼将计算机分为了五大部分，分别是：控制器：主要负责协调指令到执行运算器：负责算数和逻辑运算存储器：负责存储在指令执行过程中产生的一些中间变量输出输出设备

lyx7762·2024-02-20 07:17

深入学习Kafka之概念解析

文章目录0.Kafka是什么1.基本概念1.1生产者(Producer)1.2消费者(Consumer)1.3服务代理节点(Broker)1.4控制器(Controller)1.5主题Topic1.6分区

圆师傅·2024-02-20 07:16

php实现讯飞星火大模型3.5

获取token使用讯飞星火认知大模型-AI大语言模型-星火大模型-科大讯飞2.修改对应php文件中的key等可以参考文档说明，以及下载demo星火认知大模型WebAPI文档|讯飞开放平台文档中心其中appid

随风万里无云·2024-02-20 07:38

进程链信任-父进程欺骗

文章目录前记普通权限的父进程欺骗ShllCode上线进程提权基础进程提权注入前记父进程欺骗作用：进程链信任免杀进程提权检测：etw普通权限的父进程欺骗#include#include#includeDWORDgetpid

coleak·2024-02-20 06:50

mac电脑上端口被占用的解决方法

1、命令lsof-itcp:port（port替换成端口号，比如8081）可以查看该端口被什么程序占用，并显示PID，方便KILL2、使用kill-9+pid3、重启Xcode个人博客地址：https:

13d8cd576232·2024-02-20 06:22

微信小程序分包异步化，分包之间可以互相使用自定义组件

开启分包在manifest.json文件中对应平台开启分包{"mp-weixin":{/*微信小程序特有相关*/"optimization":{//开启分包"subPackages":true},"appid

KAGHQ·2024-02-20 06:24

maven手动安装oracle驱动

install-file-Dfile=C:/Users/yw/.m2/repository/com/oracle/ojdbc6/10.2.0.4.0/ojdbc6-10.2.0.4.0.jar-DgroupId

yingwang9·2024-02-20 06:17

maven安装oracle驱动,本地MAVEN环境安装 ojdbc oracle驱动

再见哈斯卡·2024-02-20 06:45

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