PID控制器算法系列

automaticallyAdjustsScrollViewInsets

UINavigationBar与UITabBar默认都是半透明模糊效果，在这种情况下系统会对视图控制器的UI布局进行优化：当视图控制器里面【第一个】被添加进去的视图是UIScrollView或其子类时，
八匹马_BPM·2024-02-15 06:34

【小程序配置服务器域名——详细讲解】

以下是配置服务器域名的通用步骤：2.注册小程序首先，你需要在微信开放平台注册一个小程序账号，并且获得你自己的小程序ID（AppID）。3.验证域名所有权在小程序后台，微信
程序员不想YY啊·2024-02-15 05:17

【复盘】今天是平安夜

1️⃣jmeter的逻辑控制器2️⃣开始学习项目管理师日省你今天有哪些缺憾，或者值得反思与改进的事情1️⃣今
小灵仙子·2024-02-15 04:08

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。
我爱C编程·2024-02-15 04:39

使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置

使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置是在STM32微控制器开发中常见的任务。通过STM32CubeMX的图形化界面，开发人员可以轻松地配置定时器和PWM功能，并生成相应的初始化代码。
嵌入式杂谈·2024-02-15 04:01

STM32CubeMX中外部中断的配置和使用指南

使用STM32CubeMX进行外部中断（ExternalInterrupt）的配置和使用对于STM32微控制器开发非常重要。
嵌入式杂谈·2024-02-15 04:01

利用STM32CubeMX生成并配置UART通信代码

使用STM32CubeMX生成并配置UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）通信代码是在STM32微控制器开发中常见的任务。
嵌入式杂谈·2024-02-15 04:30

数字PID算法基础

数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中，控制芯片与电机驱动连接，将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路，电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的
alex1801·2024-02-15 03:26

STM32介绍

简单来说，它就是一款非常流行的微控制器（MCU），就像是我们电脑里的大脑，不过它可是专门为了嵌入式系统设计的“小脑袋”。别看它小，功能可是强大得很呢！什么是STM32？
nownow_·2024-02-15 02:54

STM32-寄存器和HAL库以及如何使用

在电子工程领域，“寄存库”和“HAL库”都是与微控制器（MCU）编程紧密相关的概念。
nownow_·2024-02-15 02:54

想要关闭端口-9090或者关闭端口8080的端口，一看就会就会，有图片教程哦

打开命令窗口（也就是下面的这个）2、如果是windows系统，就对这个窗口输入netstat-ano|findstr:9090这里的9090根据自己需要关闭的端口输入3、然后继续输入taskkill/f/pid18532
奈何夕（小艾）·2024-02-15 01:10

Python爬虫——解析库安装（1）

社区名称：Spider学习交流注：该系列教程已经默认用户安装了Pycharm和Anaconda，未安装的可以参考我之前的博客有将如何安装。同时默认用户掌握了Python基础语法。
ymchuangke·2024-02-15 00:56

2018-06-18~24周检视

（上午10点发微信）（完成）*4.6月19日周二，看一下RAID控制器文档，写一下软件关键技术提纲。（上午一个蕃茄钟）（完成）*5.6月20~22日，写一下申请书的软件部分。（完成）6
皮卡丘_83e1·2024-02-15 00:59

【JAVA WEB】JavaScript(WebAPI)--DOM基本概念 && 获取元素 && 点击事件 && 键盘事件

目录什么是WebAPIDOM的基本概念DOM是什么DOM树获取元素querySelectorquerySelectorAll事件事件初识基本概念事件三要素点击事件键盘事件什么是WebAPI前端学习的JS
lzb_kkk·2024-02-15 00:17

2048

pid=2048思路：该题运用了错排公式，即D(n)=(n-1)*(D(n-1)+D(n-2))。
不绝_7647·2024-02-15 00:22

操作系统基础：IO管理概述【下】

1I/O控制器⛸️1.1什么是IO控制器？
godspeed_lucip·2024-02-14 22:40

cool Node后端 中实现中间件的书写

日志记录等2.cool中的中间件cool官方的说明文档控制器(
喝一杯维C·2024-02-14 21:49

将编译安装的PHP添加到service，并设置开机自启

将php-fpm添加至service服务1，去到编辑安装后的PHP目录，找到etc/php-fpm.conf文件;pid=run/php-fpm.pid前面的分号去掉2，找到php-fpm的进程，并杀掉
php转go·2024-02-14 19:26

python从入门到精通（二十二）：python爬虫框架使用

selenium自动化scrapy框架pyspider框架爬虫验证码动态渲染页面爬取模拟登录AutoScraper
HACKNOE·2024-02-14 19:08

LVS-DR服务器的 Shell 脚本

/etc/rc.d/init.d/functionsstart(){PID=$(ifconfig|greplo:10|wc-l)if[$PID-ne0];thenecho"TheLVS-DR-RIPServerisalreadyrunning
暗隐之光·2024-02-14 18:09

浅谈Android MVC、MVP和MVVM

控制器层（Co
一书一世界·2024-02-14 17:05

事件中断理解

NVIC是嵌套向量中断控制器一、优先级定义在NVIC有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR宽度为8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，
懈 & CJ·2024-02-14 16:14

多级树形目录mysql的使用_利用java+mysql递归实现拼接树形JSON列表的方法示例

，分享出来供大家参考学习，话不多说，来一起看看详细的介绍：我们在做Javaweb项目时，前端控件例如国家-省-市-区-县等树形列表，常常需要多级树形json数据例如：[{"name":"商品目录","pid
米粒呢喃·2024-02-14 16:40

城建学子造价专业为主，为迎接完美暑假与升留级毕业等，而做出规划安排表

appID：Austin莫
長弓憶凡·2024-02-14 15:33

java 全角空格 正则表达式_关于JAVA正则匹配空白字符的问题(全角空格与半角空格)...

\s只能匹配下面六种字符(详见java.util.regex.Pattern的APIDOC)：半角
春光古大侠·2024-02-14 15:03

linux下实时查看tomcat运行日志

首先查找tomcat的进程pid：ps-ef|greptomcat找到pid后根据该pid到cd/proc/pid的目录下，使用ls-l找到tomcat运行路径，进入该路径下的logs目录。
施文松·2024-02-14 15:21

Linux---守护进程

运行的这个进程，它的pid和gpid(进程组ID)一样，它是自成一组的。这就是一个进程组。进程组和任务有什么关系？将任务指派给进程组。任务都是由进程组去完成的。
HaiFan.·2024-02-14 12:18

2018-03-20

MVC设计模式框架1.模型视图控制器2.框架是程序结构代码的集合。集合中包含了很多的类、函数和功能的包。
HupuJRs001·2024-02-14 12:12

Matter协议解析记录

架构介绍3.1、Matter网络拓扑结构3.2、功能解析3.2.1、Fabric引用和Fabric标识符3.2.2、供应商标识符（VendorID，VID）3.2.3、产品标识符（ProductID，PID
鱼非愚·2024-02-14 12:15

linux终端全选快捷键,linux下终端中的快捷键

1.使用pgrep快速查找一个PIDpgrep遍历目前正在运行的进程然后列出符合查找规则的进程ID(PID)。pgrep这条命令会列出所有与ssh有关的进程。
祲入风·2024-02-14 12:14

ping -f

fn-fFloodping.ForeveryECHO_REQUESTsentaperiod‘‘.’’isprinted,whileforeverECHO_REPLYreceivedabackspaceisprinted.Thisprovidesarapiddisplayofhowmanypacketsarebeingdropped.Ifintervalisnotgiven
shuff1e·2024-02-14 12:31

Caused by: android.view.InflateException: Binary XML file line

1、异常信息Process:com.example.devbytes,PID:32509android.view.InflateException:BinaryXMLfileline#23incom.example.devbytes
那时间总是跑得很潇洒·2024-02-14 12:37

多进程服务器，多线程服务器

多进程：//定义信号处理函数，用于回收僵尸进程voidhandler(intsigno){if(signo==SIGCHLD){while(waitpid(-1,NULL,WNOHANG)>0);}}/
00337788_·2024-02-14 11:44

openGauss学习笔记-218 openGauss性能调优-确定性能调优范围-硬件瓶颈点分析-I/O

通过iostat、pidst
superman超哥·2024-02-14 10:36

假期作业-day8

#defineIP"192.168.124.5"//IP地址//定义信号处理函数，用于回收僵尸进程voidhandler(intsigno){if(signo==SIGCHLD){while(waitpid
linklzhl·2024-02-14 10:35

Python学习之路-爬虫提高:scrapy使用

Python学习之路-爬虫提高:scrapy使用scrapy项目实现流程创建一个scrapy项目:scrapystartprojectmySpider生成一个爬虫:scrapygenspideritcast"itcast.cn
geobuins·2024-02-14 10:04

###51单片机学习（1）-----单片机烧录软件的使用，以及如何建立一个工程项目

一.两个主要软件的介绍1.KeiluVision5软件KeiluVision5是一款集成开发环境（IDE），主要用于对嵌入式系统中的微控制器进行编程。
袁满满满满·2024-02-14 10:25

SPI IIC UART接口的区别和各自收发数据的方法

SPI（SerialPeripheralInterface，串行外设接口）：全双⼯，四根线优点：⾼速缺点：没有指定流控制器，没有应答机制确认是否收到数据MISO：主设备数据输入，从设备数据输出MOSI：
Cuit小唐·2024-02-14 10:55

假期day8多进程与多线程(2024/2/11)

defineIP"192.168.125.113"//IP地址//定义信号处理函数，用于回收僵尸进程voidhandler(intsigno){if(signo==SIGCHLD){while(waitpid
明渐·2024-02-14 10:22

技术分享 | kubernetes operator 简介

k8soperator介绍k8sOperator是一种用于特定应用的控制器，可扩展KubernetesAPI的功能，来代表k8s用户创建、配置和管理复杂应用的实例，它基于基本k8s资源和控制器概念构建
爱可生开源社区·2024-02-14 09:45

【iOS 1 行代码系列】之 一行代码解耦控制器UIViewController

实现原理：NSClassFromString()KVC新建分类，重写方法：-(void)setValue:(id)valueforUndefinedKey:(NSString*)key防止崩溃地址：JHUIViewControllerDecoupler:https://github.com/xjh093/JHUIViewControllerDecoupler///string->controlle
豪冷·2024-02-14 09:18

2021-11-11

CoronaUpdates:‘GreenPassport’tobeIntroduced,BoosterJabsNowAllowedfor12+ReadingTime:4minreadTheepidemiologicalsituationinGeorgiacontinuestoshock.Giventheextremelylowvaccinationrateagainstthisbackground
微笑的旗子萝卜·2024-02-14 09:09

can总线和Lin总线的区别

CanControllerAreaNetwork控制器域网络ECU电子控制单元控制系统单片机驱动系统Can通信：单片机->(发送)（接收）<-can收发芯片逻辑1：高电平逻辑0：高电平差分电压（CanHigh
没准哪天就失业·2024-02-14 08:50

2018-11-1 essence

Rapidgrowthinascaleistheessenceofstartups.3）结合自己的生活、学习、工作、兴趣等，想象在什么语境下会用到这个表达。先简要描述这个场景，再造句。
LachesisQ·2024-02-14 08:33

智能门锁代码实现之连接硬件的步骤

准备硬件和开发环境：确保你拥有所需的硬件（如微控制器、门锁控制电路、通信接口等），并设置好C语言的开发环境。对于Arduino等开源硬件平台，你可能需要安装特定的IDE（集成开发环境）和驱动程序。
selenia8860·2024-02-14 08:07

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo
Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

安卓APP--使用微信快捷登录

在最近的一个项目里登录页面设置了微信快捷登录按钮这里讲一下如何实现这样的功能1.HBuilderX配置相关配置在app模块配置里找到OAuth授权把微信登录勾选上这里需要填入appid和appsecret
爱健身的小刘同学·2024-02-14 08:22

Linux_进程概念

硬件系统软件系统进程概念进程状态孤儿进程进程优先级一.硬件系统1.1冯诺依曼体系结构数学家冯·诺依曼提出了计算机制造的三个基本原则，即采用二进制逻辑、程序存储执行以及计算机由五个部分组成（运算器、控制器
bhbca·2024-02-14 07:39

python实现搜索引擎，数据检索项目：职业查询系统（基本的搜索引擎+爬虫拉勾网职业数据库），搜索引擎可以学习用户的标记，职业网站爬虫生成数据集

简介信息检索小组项目，队友已同意上传用spider爬拉钩网站排序文档基于tfidf和cosine相似性从搜索历史和用户标记的相关和不相关的结果中学习IDE规则方法，优化结果基于Tkinter的UI标准登录模块主搜索窗口与页面切换这里我只放出我贡献相关的部分
violet_ever_garden·2024-02-14 07:28

ble原理（1）蓝牙ble协议知识

1蓝牙技术联盟2：窝窝科技3.网友参考11：协议体系结构图2：协议部分说明控制器：基本是一个物理设备，能发射和接收无线电信号，且如何能将这些信号翻译成携带信息数据包主机：是一个软件栈，管理两台以上的设备间如何进行通信
深圳-剑影·2024-02-14 07:54
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