PID控制器算法系列第16页

stm32f103 中级篇 18 EXIT GPIO外部中断详解

18.2EXIT功能框图讲解及EXIT初始化结构体讲解18.2.1EXIT简介EXTI（Externalinterrupt/eventcontroller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断

Distant Blue·2024-02-12 07:28

学习接口ServletResponse

源码如下//IntelliJAPIDecompilerstubsourcegeneratedfromaclassfile//Implementationofmethodsisnotav

小白起 v·2024-02-12 06:21

Linux系统中一些实用的快捷键

查看内核/操作系统/CPU信息head-n1/etc/issue#查看操作系统版本cat/proc/cpuinfo#查看CPU信息Linux系统常见技巧：清除屏幕细腻，翻页的命令：clear根据端口查看PID

Mandy_123456789·2024-02-12 05:48

struts2简介

Struts2是一个基于MVC设计模式的Web应用框架，它本质上相当于一个servlet，在MVC设计模式中，Struts2作为控制器(Controller)来建立模型与视图的数据交互。

活着_3840·2024-02-12 05:32

MAC 端口占用处理

首先确定那个端口被占用比如：5000lsof-itcp:5000查询结果：COMMANDPIDUSERFDTYPEDEVICESIZE/OFFNODENAMEpython3.6730wangzhong8uIPv40x18dbfe34c6df0c350t0TCP

王律·2024-02-12 04:29

EMC学习笔记（二十二）降低EMI的PCB设计指南（二）

降低EMI的PCB设计指南（二）1.电源和地概述2.电感量3.两层板和四层板4.单层和双层设计中的微控制器接地5.信号返回地6.模拟、数字信号与大功率电源7.模拟电源引脚和模拟参考电源8.四层板电源设计参考注意事项

小幽余生不加糖·2024-02-12 04:31

自定义TabBar

基本自带TabBar来实现自定义在iOS原生的tabBar中，能够实现按钮的点击事件，能够实现视图控制器的切换等，但是在实际工程中，对于tabBar的要求的功能往往是系统自己实现不了的，所以我们这里就需要用到自定义的

爱吃兔兔的胡萝卜吖·2024-02-12 03:38

Apple Mac Pro DIT Station DIT设备

还配备了所有摄像机的读卡器，多摄像机设置的视频集线器，高达48-96TB的RAID机架式存储，便于储存现场所有的原始素材，专业的分级控制器以及内置于其中一个盖子中的示波器。

540d25dfea6d·2024-02-12 03:14

【Linux】Daemon守护进程详解

创作不易，本篇文章如果帮助到了你，还请点赞关注支持一下♡>#include#include#include#include#include#includevoiddaemon_create(){pid_tpid

天喜Studio·2024-02-12 03:40

【Linux】匿名管道pipe和有名管道fifo详解

创作不易，本篇文章如果帮助到了你，还请点赞关注支持一下♡>#include#include#includeintmain(){pid_tpid;intfd[2];//读取和写入文件描述符号pipe(fd

天喜Studio·2024-02-12 03:39

Linux基础-shell脚本变量

可以查看系统变量变量名作用$0当前脚本的名字$n传递给脚本或者函数的参数，n表示第几个参数$#传递给脚本或函数的参数个数$*传递给脚本或函数的所有参数$@传递给脚本或者函数的所有参数$$当前shell脚本进程的PID

寒菜·2024-02-12 02:32

The server quit without updating PID file (/usr/local/var/mysql/appledeMacBook-P...

brewinstallmysql$psaux|grepmysql$sudokill-9[PID]mysql.serverstart

onbug·2024-02-12 02:27

控制器View的生命周期

//第一次使用控制器View时调用,创建控制器的View,控制器的view是通过懒加载的方式创建的.

weyan·2024-02-12 02:27

[Shell]重启服务器前保证端口不被占用

重启服务前或者发现服务长时间无法启动提示端口被占用，那么需要加一个前置脚本port.shport=8120#根据端口号查询对应的pidpid=$(netstat-nlp|grep:$port|awk'{

_小老虎_·2024-02-12 01:05

Jmeter之事务控制器

事务控制器有什么作用呢？

公子小白123·2024-02-12 01:58

Java：K8S难点，大厂面试必问，三分钟吃透

控制器呀。它也是大厂在面试的时候必问的一点。当我们尝试去理解Kubernetes集群工作原理的时候，控制器肯定是一个难点。

Java罗·2024-02-12 01:47

zero-copy

mmap写入数据阶段sendfile读取数据阶段-其实通过transferTo()调用系统的sendfileOS中的零拷贝在没有DMA之前，读写磁盘是会阻塞用户进程的，这时候的CPU需要全身心投入处理磁盘控制器的缓冲区重的数据

甜甜起司猫_·2024-02-12 01:21

四轴飞行器pid简介

现实情况电机螺旋浆和角度都有差异，所以会用pid来调节平衡PID控制的三个参数比例（P)控制器比例控制器，输出与输入误差信号成比例关系，是一种最简单的控制方式，当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

yvee·2024-02-11 23:14

VBA和VBScript的SHA2加密哈希算法

NIST目前正在进行一项竞赛，目的是为SHA-3寻找新的算法系列。这些新功能可能不一定源自SHA-2算法。MD5算法是使用最广泛的哈希算法之一，但是发现它存在很多弱点，因此强烈建议停止使用MD5。

cxygs5788·2024-02-11 23:34

Java8环境下的Maven javadoc插件的错误排除

lightbatis发布到Maven库，出现以下错误：正在构建所有类的索引...正在生成/Users/lifei/workspace/lightbatis-master/lightbatis-core/target/apidocs

李飞_fd28·2024-02-11 23:30

关于我大一上半学期学习的总结

什么数据分析，python，51,32,3D，机械臂的正逆运动学，PID等等一大堆东西，复习和应用也是很重要的东西。目前在学习爬虫的东西，要加油路还很长下面是我抄的一份代码

a2488220557·2024-02-11 22:45

MySQL启动报：[ERROR] The server quit without updating PID file

如果不行，再尝试一下方法：1.可能是/usr/local/MySQL/data/mysqld.pid文件没有写的权限解决方法：给予权限，执行“chown-Rmysql:mysql/usr/local/MyS

zhuchunyan_aiji·2024-02-11 22:13

python从入门到精通（十八）：python爬虫的练习案列集合

.爬取天气网的北京城市历史天气数据1.1第一种使用面向对象OOP编写爬虫importreimportrequestsfrombs4importBeautifulSoupimportxlwtclassSpider

HACKNOE·2024-02-11 22:41

2022-04-12 聊聊spring的控制器相关

@controller加上注解后,就会变为一个控制器,类似的还有@service@common....................加上后,会被纳入到spring的容器中,也就是单例容器中,这样所有的

寂寞旅行·2024-02-11 21:23

网络套接字【Linux网络编程】

IP+端口号就是socket（套接字）进程pid已经能标识一台主机上的进程的唯一性了，为什么还需要端口号？从技术角

勤奋的懒羊羊～·2024-02-11 20:17

Linux中ps/kill/execl的使用

ps-aus|grep"xxx"kill命令：kill-9pid杀死某个进程kill-l查看系统有哪些信号execl函数：如果想在一个进程内部执行系统命令或者应用程序，优先应该想到如下方式：先fork(

落落落sss·2024-02-11 20:37

Linux中孤儿/僵尸进程/wait/waitpid函数

init进程的pid=1。僵尸进程：概念：子进程先退出，父进程没有完成对子进程资源的回收（父进程还没结束），此时子进程就变成了僵尸进程。如何解决：不能使用kil

落落落sss·2024-02-11 20:37

LV.23 D1 ARM体系结构概述学习笔记

Cortex-M系列为单片机驱动的系统提供的低成本优化方案，应用于传统的微控制器市场，智能传感器，汽车周边部件等。Cortex-A系列针对开放式操作系统的

djjyy·2024-02-11 19:48

【数据存储+多任务爬虫】

frompeeweeimport*db=MySQLDatabase("spider",host="127.0.0.1",port=3306,user='root',password='123456')#

洛临_·2024-02-11 18:07

蓝桥杯嵌入式快速入门

，内核ARMCortex-M4，MCU+FPU，170MHz/213DMIPS，高达128KBFlash，32KBSRAM，其余的外设就不多介绍了，参照数据芯片数据手册CT117E-M4开发板资源：微控制器

JrunDing·2024-02-11 18:35

人机界面：传统HMI和基于WEB的HMI

HMI通常连接到可编程逻辑控制器（PLC），该控制器负责根据

·2024-02-11 18:33

SpringMVC

一：MVCMVC是模型（Model），视图（View），控制器（Controller）的简写1.Model封装了应用程序数据，一般来说，它们将由POJO组成。

·2024-02-11 18:46

[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常

来自那——所有功能正常运行，但出现错误怎么办——如何处理异常和响应客户端异常转换响应：@ResponseStatus注解我是谁——Spring框架中的一个注解用在哪——应用在控制器类或方法上什么用——用于在控制器方法中指定

·2024-02-11 18:17

批量检测微信小程序是否封禁

上述是代码，$appids=array('appid1','appid2','appid3');//使用实际的appid，在这一行，输入你需要检测appid即可，就可以得到检测结果

·2024-02-11 18:40

tio-boot使用mongo-java-driver操作mongodb

这个应用程序包括了数据库依赖配置、数据库操作工具类、配置类、控制器类以及实际的HTTP请求处理。下面我将详细解释每一部分的作用和逻辑。

·2024-02-11 17:15

React Native微信

Android申请微信appidhttp://open.weixin.qq.com/引入sdkandroid/app/build.gradledependencies{...api'com.tencent.mm.opensdk

·2024-02-11 17:38

Flomesh Ingress 使用实践（一）基础功能

为了让Ingress资源工作，集群必须有一个正在运行的Ingress控制器。Ingress控制器通过监控集群中的Ingress资源，对HTTP负载均衡器进行配置。

·2024-02-11 17:23

聊聊PowerJob的ServerDiscoveryService

worker/background/ServerDiscoveryService.java@Slf4jpublicclassServerDiscoveryService{privatefinalLongappId

·2024-02-11 17:18

【小拼科技多商户小程序商城】商家端变更信息功能

::group(['prefix'=>'/merchant','namespace'=>"Merchant",'middleware'=>['merchant']],function(){第二步：新建控制器

·2024-02-11 17:02

忘记时间c·2024-02-11 17:00

一名合格的后端开发，到底需要多了解mysql - 3&4&5

3-文件mysql使用哪些文件配置文件配置mysql启动时的各项参数日志文件错误日志二进制日志慢日志查询日志pid文件unixdomainsocket文件表结构文件存储引擎管理的文件二进制文件事务提交时

·2024-02-11 17:51

搜索引擎蜘蛛UA大全 seo模拟蜘蛛

目录baidusougou360shenma使用谷歌浏览器即可模拟baiduMozilla/5.0(compatible;Baiduspider-render/2.0;+http://www.baidu.com

白嫖一茶·2024-02-11 16:29

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白嫖一茶·2024-02-11 16:58

零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（七）-led灯闪烁-定时器或系统时钟

本项目是点亮一个LED指示灯，点亮LED灯是任何控制器最开始入门最重要的一个项目。

永远都是新手·2024-02-11 14:28

PLC在物联网中位置—承上启下，与上位机下位机的关联。

一、什么是PLCPLC是可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）的缩写，是一种用于工业自动化控制系统的数字计算机。

大千UI工场·2024-02-11 14:52

form表单提交

/common/father'}{blockname='one'}//{:url('post')}这个url对应的为引入该html的控制器下的post方法用户名昵称密码确认密码//password_confirm

蜗牛呀呀呀呀呀·2024-02-11 14:22

STM32F103中时钟周期等于机器周期吗

在STM32F103系列微控制器中，时钟周期和机器周期不完全相同，但它们的关系比较紧密。

小小石灰·2024-02-11 13:01

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四

海风-·2024-02-11 12:10

[python] 基于RapidFuzz库实现字符串模糊匹配

RapidFuzz是一个用于快速字符串模糊匹配的Python库，它能够快速计算两个字符串之间的相似度，并提供与Fuzzywuzzy（已停用）和TheFuzz（Fuzzywuzzy的升级版）类似的接口。

落痕的寒假·2024-02-11 12:57

iOS Masonry 布局- UIScrollView/Masonry自动布局对UIScrollView的内容自适应

2020年10月13日13:26:37「复习」控制器中布局一般基础都是以UIscrollview为底部视图进行绘制的，方便我们进行屏幕适配。

加菲猫的小窝·2024-02-11 11:06

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