PID算法研究第11页

电动汽车定速巡航控制器基于整车纵向动力学作为仿真模型

电动汽车定速巡航控制器基于整车纵向动力学作为仿真模型输入为目标车速，输出为驱动力矩、实际车速，包含PID模块控制精度在0.2之内，定速效果非常好自主开发，详细讲解，包含资料内含.slx文件、lunwen

chBbzEkkf·2024-02-06 15:23

nginx 简单实现api网关配置

worker_processes1;#error_loglogs/error.log;#error_loglogs/error.lognotice;#error_loglogs/error.loginfo;#pidlogs

Mercury_@22·2024-02-06 14:45

智能车竞赛·通过虚拟示波器实现电机PID调参

引入：刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对电机进行PID调试，看了一大堆资料，了解了什么是位置式PID，什么是增量式PID，kuakua一顿乱写，写好了电机PID控制代码。写好代码之后，诶！

代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

Redis的配置文件

NETWORK3.1bind3.2protected-mode3.3port3.4tcp-backlog3.5timeout3.6tcp-keepalive3.7示例演示四、GENERAL4.1daemonize4.2pidfile4.3loglevel4.4logfile4.5databases

Smiling Mr. Rui·2024-02-06 12:50

java配置OOM时保存堆转储文件

/java_pid.hprof指定生成的heapdump文件的存放路径和文件名,这里使用了pid作为文件名

盖丽男·2024-02-06 12:13

端口被占用的解决（8080）

1、win+R快捷键打开cmd命令提示窗口2、输入：netstat-aon|findstr“8080”,筛选使用8080端口的进程3、记录这些占用的进程PID,PID为0的除外4、输入：tasklist

微凉归期·2024-02-06 11:15

Nginx中logs的nginx.pid文件引发的问题

Nginx中logs的nginx.pid文件引发的问题Q1：nginx:[error]CreateFile()"D:\software\nginx-1.22.1/logs/nginx.pid"failed

徐子元竟然被占了！！·2024-02-06 11:31

当前小程序跳转另一个小程序

原生小程序：wx.navigateToMiniProgram()：参数值：appId要打开的小程序appIdpath要跳转小程序的路径uniapp小程序：uni.navigateToMiniProgram

前端小凯·2024-02-06 11:50

在容器外通过tcpdump对容器内的网络抓包方法

grephaproxy5bb56c09211822e29f1a5b65d918hoursagoRunninghaproxy0b173c3f984643haproxy-deployment-587cf97455-7xx7b根据containerid查找pid

Renduy·2024-02-06 10:52

C++编译过程详述

在网上查了半天，估计我的这个问题比较stupid，也没有明确的回答。索性顺藤摸瓜看了看C++的编译过程，虽然之前大致有个了解，但不够仔细。

见牛羊·2024-02-06 10:47

Android~集成opencv问题

dlopenfailed:library“libopencv_java4.so”notfoundEFATALEXCEPTION:mainProcess:com.cv.monitor,PID:4371java.lang.UnsatisfiedLinkError

不会画板子的物联网工程师·2024-02-06 09:02

计算机设计大赛深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现

iuerfee·2024-02-06 09:19

计算机设计大赛深度学习+opencv+python实现昆虫识别 -图像识别昆虫识别

4MobileNetV2网络5损失函数softmax交叉熵5.1softmax函数5.2交叉熵损失函数6优化器SGD7学习率衰减策略6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的昆虫识别算法研究与实现

iuerfee·2024-02-06 09:17

Pyspider的使用

frompyspider.libs.base_handlerimport*importpymongoclassHandler(BaseHandler):crawl_config={}client=pymongo.MongoClient

原来不语·2024-02-06 09:10

微信扫码登录流程

微信官方文档使用搜索“微信开放平台”点击导航栏的“资源中心”点击“网站应用”下的“微信登录功能”地址微信扫码登录是基于OAuth2的，所以需要第三方应用（就是实现微信扫码登录的应用）成为微信的客户端，获取AppId

fortune_often_in·2024-02-06 08:09

linux系统haproxy负载均衡器使用keepalived做高可用

keepalivedhaproxy+keepalived两台负载均衡器都安装yum-yinstallhaproxyvim/etc/haproxy/haproxy.cfggloballog127.0.0.1local2infopidfile

丨析木丨·2024-02-06 07:44

Redis（三）主从架构、Redis哨兵架构、Redis集群方案对比、Redis高可用集群搭建、Redis高可用集群之水平扩展

转自极客时间Redis主从架构redis主从架构搭建，配置从节点步骤：1、复制一份redis.conf文件2、将相关配置修改为如下值：port6380pidfile/var/run/redis_6380

_蓝天IT_·2024-02-06 07:37

Thinkphp使用EasyWeChat支付

config=config('web.WechatPay');//$this->config=[//前面的appid什么的也得保留哦//'app_id'=>'xxxx',//'mch_id'=>'your-mch-id

swoole~·2024-02-06 07:18

阅读笔记——《RapidFuzz: Accelerating fuzzing via Generative Adversarial Networks》

【参考文献】YeA,WangL,ZhaoL,etal.Rapidfuzz:Acceleratingfuzzingviagenerativeadversarialnetworks[J].Neurocomputing

恣睢s·2024-02-06 06:52

【Linux】进程控制

写时拷贝4.fork常规用法二、进程终止1.进程退出场景2.进程退出方法正常终止：exit函数：_exit函数：区别：异常退出：三、进程等待1.进程等待的必要性2.进程等待的方法wait方法：waitpid

沫小希·2024-02-06 06:18

进程控制（Linux）

strerror和errno系统中设置的错误码信息perror异常信息3.退出方法exit和_exit三、进程等待1.解决等待的三个问题2.系统调用wait参数为NULL使用status参数小结waitpid3

kpl_20·2024-02-06 05:22

微信公众号利用测试号实现本地调试微信登录授权

appid=&redirect_uri=&response_type=code&scope=snsapi_userinfo#wechat_redirect去授权，同意授权之后，会自

百香果果ccc·2024-02-06 05:16

在 VMware 虚拟机上安装 CentOS系统完整（全图文）教程

downloadGroup=WKST-PLAYER-1750&productId=1377&rPId=1114712.下载iso镜像，国内可使用阿里云镜像库官网：centos-8-isos-x86_64

鱼大虾·2024-02-06 05:11

6.s081 学习实验记录（四）page tables

Detectwhichpageshavebeenaccessed简介注意实验代码实验结果一、Speedupsystemcalls简介许多操作系统通过共享一系列信息到用户态只读页面来加速某些系统调用的执行时间，因此我们需要实现该功能来加速系统调用getpid

sun_abcd·2024-02-06 04:40

nginx命令

/usr/sbin/nginx-c/etc/nginx/nginx.confnginx.pid丢失时，重新你创建pidnginx-t验证配置是否正确nginx-V查看Nginx的版本号startnginx

意大利大炮·2024-02-06 04:36

小程序插件测试

1、下载微信小程序开发者工具，下载地址：微信开发者工具下载地址与更新日志|微信开放文档选择稳定版下载：2、下载并解压测试项目（此处根据公司的项目来，可问开发要）3、导入解压后的文件夹，AppID可任意选择

sunshine__sun·2024-02-06 04:59

QQ第三方登录授权错误代码

110201未登陆110405登录请求被限制110404请求参数缺少appid110401请求的应用不存在110407应用已经下架110406应用没有通过审核//没有通过审核的应用只能被授权创建应用的QQ

江河_ios·2024-02-06 02:37

MYSQL学习——外键

mysql外键：新建：1：创建一个父表，主键作为子表的外键：createtableprovince(pIdintprimarykeyauto_increment,pNamevarchar(20));2：

MandaJC·2024-02-06 01:22

linux中进程命令ps

Linux为我们提供了一个名为ps的实用程序，用于查看与系统上的进程相关的信息，它是processstatus进程状态的缩写，ps命令用于列出当前正在运行的进程，它们的pid以及一些其他信息取决于不同的选项

睡不醒的猪儿·2024-02-05 22:53

查看jvm启动参数

1.使用jps查看pid2.查看递给JVM的参数jps-v开发过程中遇到oom，加两个参数使得当遇到oom时生成dump文件-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError-XX:HeapDumpPath

偷渡的非酋·2024-02-05 22:20

peer如何加入一个channel

/bin/bashexportCORE_PEER_LOCALMSPID=SameOrgMSPexportCORE_PEER_MSPCONFIGPATH=msppeerchannelfetch

CodingCode·2024-02-05 22:50

【go】结构体切片去重

场景自定义结构体切片，去除切片中的重复元素（所有值完全相同）代码//定义的structtypeAssetAppIntranetsstruct{IDstring`json:"id,omitempty"`AppIDstring

微雨停了·2024-02-05 22:11

Android杀死应用方法总结

杀死应用方法总结Android杀死应用方法总结一、杀死自身应用（1）应用没有后台服务的情况，直接finish()界面即可关闭应用（2）exit(0);强制退出应用（3）Process.killProcess(pid

峥嵘life·2024-02-05 21:55

maven工程的依赖介绍（2023版idea--2024年最全最详细）

工程我们在右上角打开对应的设置结构之后然后我们进行对应的maven仓库以及路径配置然后新建项目然后我们构建系统选择对应的maven就可以啦maven依赖管理我们配置对应的依赖文件是针对的pom.xml文件也就是这个结构，真正的是groupid

菜鸟小木·2024-02-05 21:31

Scrapy发送邮件报错 builtins.AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'bio_read'

应用场景：在爬虫关闭或者爬虫空闲时可以通过发送邮件的提醒，通过twisted的非阻塞IO实现，可以直接写在spider中，也可以写在中间件或者扩展中，看你具体的需求。

朝畫夕拾·2024-02-05 20:20

adb devices出现emulator-5554 offline的解决方案

在连接设备的时候一直出现这个，经过翻阅查找终于找到解决办法：1.netstat-ano|findstr"5555"查看5555端口被哪一个PID占用2.在任务管理器中的详细信息找到被占用的5555端口，

长进长进·2024-02-05 18:23

python抓包库_python抓包_python 抓包_python 抓包库 - 云+社区 - 腾讯云

作者：elliot，一个有着全栈幻想的新零售产品经理github：https:github.combkidydida_spider说起python爬虫，很多人第一个反应可能会是scrapy或者pyspider

weixin_39614834·2024-02-05 17:03

手机app抓取工具手机版selenium—Appium，Mitmdump手机抓包

https://gitee.com/fanxiaoyedd/Python3_WebSpider/tree/master/21-AutoCrawl_DouYin

范之度·2024-02-05 17:31

acwing提高——DFS之连通性问题+搜索顺序

pid=1215#includeusingnamespacestd;constintN=110;boolst[N][N];charg[N][N];intn;intsx,sy,ex,ey;intdx[]=

(￣(工)￣)霸天下·2024-02-05 14:01

『运维备忘录』之 Systemd 命令详解

一、简介systemd是一个Linux系统基础组件的集合，提供了一个系统和服务管理器，运行为PID1并负责启动其它程序。功能包括：支持

流浪字节π·2024-02-05 14:28

杭电2055

pid=2055image.png思路：不难发现，这里a,b,c.....z呈现递增趋势分别对应相应的数字，而不是无规律的对应数字，那么我们就可以用ASCII码的加减转换，通过循环得到对应的所有值，再进行运算代码如下

NiRAutomata·2024-02-05 12:42

Vue页面的分支和循环

1.前置条件script标签中写入exportdefault{data(){return{ifshow:true,score:0,parr:[{pid:1,name:'小明',age:18,sex:'男

cssl-虞老师·2024-02-05 12:57

使用PySpark处理DataFrame以拆分数组列

问题：用pyspark处理df1,df1有三列，第一列是商品pid,第二列是商品name,第三列是候选标品cid_list(有多个cid),将df1中的cid_list拆开,转换成一个商品id和name

samoyan·2024-02-05 12:41

nginx 同时启用连个http服务器

worker_processes1;#error_loglogs/error.log;#error_loglogs/error.lognotice;#error_loglogs/error.loginfo;#pidlogs

三希·2024-02-05 12:36

Trinity 代码分析（二）

trinity-main创建的共享内存区域用于记录各种全局信息(打开文件描述符号、执行的系统调用总数以及成功和失败的系统调用数等等)和每个子进程的各种信息(pid和执行的系统调用信息等等)。

Hacker_Albert·2024-02-05 12:34

Linux查看端口是否被占用

1.第一板斧：查看占用的进程ID命令：netstat-anq|grep端口号image.png此时3868便是PID（进程ID）。

小胖学编程·2024-02-05 12:12

ABAP OOALV添加自定義按鈕及按鈕功能

DATA:gv_repidTYPEsy-repid,gv_snameTYPEsy-dynnr.TYPES:BEGINOFgs_data.INCLUDESTRUCTUREspfli.TYPES:celtabTYPElvc_t_styl.TYPES

JamesG0204·2024-02-05 10:46

ABAP OOALV 實現下拉框