POSIX简析第17页

GO-SLAM——论文简析

GO-SLAM位姿估计效果很好，有高效的回环检测和fullBA（每个关键帧），适用于单目、双目和RGB-D。一、简介消费级深度传感器容易产生噪声，这就导致RGB-DSLAM会丢失一些几何细节，导致过度平滑。使用轻量级的相机传感器是一种趋势，然而，它们的representations（点云、曲面、volume）在形状提取时缺乏灵活性，重建的准确度就会下降。基于NeRF的视觉SLAM可以在小尺度场景中

gongyuandaye·2023-10-14 21:54

Linux线程同步

Linux线程同步1.线程同步1.1线程同步1.2线程互斥1.3同步机制2.条件变量2.1条件变量的基本概念2.2条件变量函数2.3条件变量的使用3.POSIX信号量3.1信号量的基本概念3.2POSIX

ly@눈_눈·2023-10-14 21:53

Java命令行解析工具Apache CLI

ApacheCommonsCLI支持多种输入参数格式，主要支持的格式有以下几种：POSIX（PortableOperatingSystemInterfaceofUnix）中的参数形式，例如tar-zxvffoo.tar.gzGNU

常写写代码·2023-10-14 14:57

07_03文件系统怎么玩的

VFS（虚拟文件系统）、具体文件系统，如下图所示：VFS（VirtualFilesystemSwitch）称为虚拟文件系统或虚拟文件系统转换，是一个内核软件层，在具体的文件系统之上抽象的一层，用来处理与Posix

鸭鸭打瞌睡·2023-10-14 13:21

【计算机网络】网络编程接口 Socket API 解读（11）

shutdown(2)遵循POSIX.1-20081.库标准c库，libc,-lc2.头文件3.接口定义intshutdown(intsockfd,inthow

书香度年华·2023-10-14 11:00

windows从零搭建googletest之c++测试工程（CLion）

ClionDownload个人使用CLion2022.3.2代码编辑器，看个人喜好cmakeCmake官网cmakeversion3.15.2mingwSOURCEFORGEx86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6

两行偏执·2023-10-14 01:08

Linux之shell 基础——11

概述什么是Shellshell的分类Shell类别易学性可移植性编辑性快捷性BourneShell（sh）容易好较差较差KornShell（ksh）较难较好好较好BourneAgain（Bash）难较好好好POSIXShell

Sunshine________·2023-10-14 00:01

游仙诗十九首其三

简析这首诗通过描写隐士的栖息山林，与仙为伍，表达了对追名逐利之徒的蔑弃和对清静自在生活的企慕。陈绎曾说：“郭璞构思险怪而造语精圆，三谢皆出于此，杜、李精奇处皆取此，本自淮南小山。”（《诗

张梅霞_行摄志·2023-10-13 22:04

《母亲的勇气》拉片简析

导语世人都说母爱是伟大了，伟大到一个平凡的女人去完成不平凡的事情。正文Hook悬念：一个老妇人因为携带违禁品在委内瑞拉机场被逮捕了。让观众疑惑老妇人为什么要携带违禁品，携带的违禁品是什么，她为什么在挣扎。1.jpgAsk挑战：好几年没见的女儿生了孩子，需要补身体2.jpgacceptance接受挑战：一个平凡的63岁台湾母亲，不懂外语独自飞行三天去国外见女儿。3.jpgHurdles：down:不

玖兰焱凰·2023-10-13 18:06

Mybatis源码简析

配置及流程源码简析版本为mybatis3.5.71.1configuralion.xml1.2mapper.xmlselect*fromuserwhereid=#{id}1.3使用流程整体流程从全局看1

weixin_43304497·2023-10-13 18:11

简析Hibernate和MyBatis的区别？

文章目录1、开发速度：2、开发的工作量：3、Sql优化：4、可扩展性：1、开发速度：MyBatis更容易上手，相对Hibernate来说更简单一些。2、开发的工作量：针对高级查询，Mybatis需要手动编写SQL语句，以及ResultMap。而Hibernate有良好的映射机制，开发者无需关心SQL的生成与结果映射，可以更专注于业务流程。3、Sql优化：Hibernate的查询会将表中的所有字段查

JAVA小摩托不堵车·2023-10-13 18:11

2021-05-24~2021-05-28总结（Mybatis）

引入所需的jar包：1.3常用注解简介：1.4Lombox实现原理以及优点缺点：优点：缺点：2.浅谈mybatis与mybatis-plusmybatis与mybatis-plus区别：mybatis：简析

zwxcarry·2023-10-13 18:11

SpringBoot中使用Mybatis的TypeHandler简单案例及源码简析

1、TypeHandler是什么？TypeHandler是Mybatis中Java对象和数据库JDBC之间进行类型转换的桥梁是Mybatis内部的一个接口，实现它就可以完成Java对象到数据库之间的转换内部结构如下：publicinterfaceTypeHandler{voidsetParameter(PreparedStatementps,inti,Tparameter,JdbcTypejdbc

不记恩仇·2023-10-13 18:10

Mybatis 请求流程跟踪与简析

Mybatis处理流程跟踪与简析请求流程一、通过DefaultSqlSessionFactory生成SqlSession关键代码代码分析二、SqlSessionTemplate中以SqlSession作为参数进行反射调用关键代码

Andy_Li_·2023-10-13 18:09

mybatis源码简析

1.sqlSession线程安全问题SqlSession线程不安全SqlSessionManager线程安全，因为SqlSessionManager中的sqlSession是交给ThreadLocal管理。SqlSessionTemplate线程安全，因为它是从TransactionSynchronizationManager中获取，实现也是ThreadLocal。1.1SqlSessionMan

cuiyunzhi@csdn·2023-10-13 18:09

spring mybatis简析

好多天没有发博客了，下面就直接说下我正在学习的mybatis。下面就说下mybatis在spring中最简单的配置：对于这些配置，学过hibernate的一看就能明白了，基本就是配置数据源，以及实体映射，和事务的一些配置。下面是实体的内容：publicclassUser{publicintid;publicStringname;publicStringpassword;publi

韩哥123456·2023-10-13 18:09

mybatis实现源码简析

一、概述用spring+mybatis搭建项目的时候，刚开始就有个困惑，Mapper只有接口，没有实现，那么怎么样实现底层的sql查询呢，后来网上查资料，加上有了设计模式的相关知识后，才知道用的是java的动态代理技术生成了代理类MapperProxy，mybatis的运行逻辑上分为二部分，一部分根据接口生成接口动态代理类，二是执行接口的方法时，实际上执行的是接口的动态代理的invoke方法，执行

chengkui1990·2023-10-13 18:06

MyBatis的＜ resultMap ＞标签的简析

标签的作用是用于配置数据库表和实体类之间的映射关系，定义查询结果集与实体类的属性之间的映射关系。它定义了SQL查询语句在返回结果集合时，如何将列名和属性名匹配起来，并将结果封装进一个指定的对象中。在MyBatis中，标签通常会和标签或、、标签配合使用，以便在执行查询操作时返回正确的结果，并能够正确地映射到对应的实体类属性上。标签如何与一起使用：标签和标签可以一起使用来映射查询结果到实体类中。例如，

我头像真的只是只猫·2023-10-13 18:02

Linux复习笔记

Linux学习笔记第一章PPT什么是LinuxLinux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。

耿鬼不会笑·2023-10-13 03:46

Linux是什么，其特点是啥

它是一个基于POSIX的多用户、多任务、多线程、多CPU的操作系统。随着互联网的发展，Linux得到了全世界软

向阳逐梦·2023-10-13 02:31

linux 中 open和fopen的区别

二者区别大致可以总结为以下几点：1,fread是带缓冲的,read不带缓冲.2,fopen是标准c里定义的,open是POSIX中定义的.3,fread可以读一个结构.read在linux/unix中读二进制

JANYI2018·2023-10-12 21:35

OTP概念及实现原理简析安当加密

越来越多的信息系统基于安全的考虑加入了多因素认证的功能，实现多因素认证有多种方案，OTP就是其中一种实现相对简单便捷的方案。本文概要介绍了OTP的概念、原理和实现步骤。一、什么是OTPOTP：OneTimePassword，又称一次性口令、一次性密码、动态密码、单次有效密码。OTP基于专门的算法每隔一定的时间间隔生成一个不可预测的随机数字组合。OTP的密码有效期仅在一次会话或者交易过程中，因此不容

安当加密·2023-10-12 18:32

Linux多线程

文章目录多线程多线程概念多线程优点多线程缺点线程和进程Linux线程控制POSIX线程库线程的创建进程ID获取线程终止线程等待线程分离总结多线程多线程概念在Linux中，线程是进程内的执行单元。

拖拉机厂第一代码手·2023-10-12 16:57

笔记:移植xenomai到nuc972(2)

,但我是用busybox搭的文件系统,直接就是root,不存在权限问题,所以问题出在应用上,经过一番调试后发现,问题出在xenomai的应用库上,具体位置在xenomai/kernel/cobalt/posix

kof98765·2023-10-12 11:38

简析 .NET Core 构成体系

简析.NETCore构成体系简析.NETCore构成体系Roslyn编译器RyuJIT编译器CoreCLR&CoreRTCoreFX(.NETCoreLibraries).NETCore代码开发、部署、

weixin_33670713·2023-10-12 10:20

Mach 的深入理解

尽管Mach核心被BSD层包装起来了，而且主要的内核接口是标准的POSIX系统调用，但是这个Mach核心具有一组独特的API和原语。

Q14·2023-10-12 08:09

PHP容器安装yaf,Docker安装php安装yaf扩展

date,dom#fileinfo,filter,ftp#hash#iconv#json#libxml#mbstring,mysqlnd#openssl#pcre,PDO,pdo_sqlite,Phar,posix

流光微言·2023-10-12 04:32

JTAG、SWD调试原理简析

JTAG、SWD调试原理简析STM32F10xxx使用CortexM-M3内核，该内核内含硬件调试模块，支持复杂的调试操作。硬件调试模块允许内核在取指(指令断点)或访问数据(数据断点)时停止。

ONE_Day|·2023-10-12 03:14

JTAG/SWD调试原理

文章目录调试原理原理简析调试接口调试工具调试方法设置方法（了解）配置JLINK（回顾）debug调试原理原理简析STM32F4xx的内核是Cortex（TM)-M4F,该内核包含用于高级调试功能的硬件。

｡✧* ꧁流痕꧂✧*｡·2023-10-12 03:13

简析社交产品

人的四大刚需分别是衣食住行，第五大刚需便是社交了。点进各类商店的免费榜，多数长期霸占榜单前十名的永远是那些属于「社交」分类的产品。那么，究竟什么是社交产品？去年一年中无数涌现出的社交类新App，它们背后的产品逻辑又是哪些？还是先从定义说起。01社交及社交产品的定义社交是一种行为，社交的目的是为了满足自己的心理需求或生理需求（直接和间接）。心理需求有排解孤独、被关注（包括反面博关注）、被赞美、被认同

张耀·2023-10-11 23:09

UNP读书笔记

Z先生_6d60·2023-10-11 15:33

《罪与罚》简析

《罪与罚》主要写的是主人公拉斯科利尼科夫在他自己的“超人理论”的支配下鼓气勇气杀了高利贷老太婆和她妹妹后的各种心里挣扎以及他与警察波尔菲尔的心理斗争过程。到最后，他被索尼娅劝服，自首后，去西伯利亚服苦役赎罪的过程。故事情节大概是这样的:一个穷学生拉斯科利尼科夫靠着母亲和妹妹省吃俭用的钱来学习和生活，以至于最后被迫退学。然而，在母亲的来信中，得知妹妹杜妮亚被斯维德里盖诺夫的妻子冤枉以及洗清冤枉的过程

周瑞晨·2023-10-11 14:41

使用gcc编译NRF52

修改components\toolchain\gcc中的Makefile.common文件里的toolchain中的编译工具，因为安装的arm-none-eabi路径与“Makefile.posix”中定义的不一致

shaniadolphin·2023-10-11 13:30

【Linux】深入理解生产者消费者模型

生产者消费者模型的理解1、生产者消费者模型的特点2、生产者消费者模型的优点四、基于BlockQueue的生产者消费者模型1、C++实现阻塞队列2、一些注意事项五、基于环形队列的生产者消费者模型1、信号量的原理2、POSIX

看到我请叫我滚去学习Orz·2023-10-11 12:42

23年基因蓝皮书略读

生育支持与生育健康筛查2.2老龄化与肿瘤精准防控2.2.1肿瘤早筛2.2.2肿瘤伴随诊断2.2.3MRD检测2.2.4生物药研发及基因科技3产业发展3.1产业图谱及产业链分析拟上市肿瘤检测公司上市基因企业简析产业园区发展

S_AGZX·2023-10-11 08:02

Docker 问题汇总

1、DockerMySQL中文问题非Dockerfile方式可以先进容器查看本地支持是否存在中文#使用locale-a查看bash-4.4#locale-aCC.utf8POSIX增加语言环境变量dockerexec-it

tkejie·2023-10-11 08:57

C\C++ 框架、库和资源的一些汇总列表

StandardTemplateLibrary：标准模板库CPOSIXlib

Senssic·2023-10-11 02:25

Android 系统结构与源码目录简析

Android是全球最受欢迎的移动操作系统，为手机、手表、平板电脑、电视等数十亿设备提供平台支持。Android是一种基于Linux的开放源代码软件栈，为广泛的设备和机型而创建。下图所示为Android平台的主要组件。Android体系结构图Android作为一个移动设备的平台，其软件层次结构包括了一个操作系统（OS），中间件（MiddleWare）和应用程序（Application）。根据And

垂天雲·2023-10-11 00:24

pthreads手册

org/linux/man-pages/man7/pthreads.7.htmlPTHREADS(7)LinuxProgrammer'sManualPTHREADS(7)NAMEtoppthreads-POSIXthreadsDESCRIPTIONtopPOSIX

雜貨鋪老闆·2023-10-10 22:41

Pthreads概述

为了充分利用线程的特性，我们需要一个标准的线程编程接口：对于UNIX系统，这个接口已经被IEEEPOSIX1003.1c标准（1995）所指定；这套标准的实现被称为POSIXthreads，或者Pthreads

weixin_30885111·2023-10-10 22:07

pthreads(7)

PTHREADS(7)2008-11-18NAMEpthreads——POSIX线程DESCRIPTIONPOSIX.1指定了一个接口集（函数，头文件）用于线程化编程俗称POSIX线程。

weixin_30692143·2023-10-10 22:37

[译] man 7 pthreads

NAMEpthreads-POSIXthreadsDESCRIPTIONPOSIX.1指定了一组叫做POSIX线程或Pthreads的编程接口（函数，头文件）。

weixin_30404405·2023-10-10 22:07

pthread-win32库编译及使用方法注意事项

该文引用自CruiseYoung的：pthread-win32库编译及使用方法注意事项http://blog.csdn.net/fksec/article/details/41517953”1官网1.1POSIXThreads

qq_39836658·2023-10-10 22:34

2.2 Pthreads是什么

1995年IEEEPOSIX1003.1c标准制定了UNIX系统中的线程编程规范遵循上述规范的实现称为POSIXthreads，或者Pthreads目前大多数硬件供应商除了提供独有的多线程API之外

Mega_Li·2023-10-10 22:02

pthreads —— POSIX线程 7

原文：http://www.cnblogs.com/huyc/archive/2011/10/21/2219758.htmlNAMEpthreads——POSIX线程DESCRIPTIONPOSIX.1

fengxinze·2023-10-10 22:58

pthreads —— POSIX线程 7 .

/article/details/6930848原文：http://www.cnblogs.com/huyc/archive/2011/10/21/2219758.htmlNAMEpthreads——POSIX

happylife1527·2023-10-10 22:58

linux——多线程，线程控制

目录一.POSIX线程库二.线程创建1.创建线程接口2.查看线程3.多线程的健壮性问题4.线程函数参数传递5.线程id和地址空间三.线程终止1.pthread_exit2.pthread_cancel四

我的代码爱吃辣·2023-10-10 22:51

VRTK_Pointer脚本简析（VRTK_v3.3.0版）

该脚本的父类是VRTK_DestinationMarker提供能够从指定的GameObject发出指针；必备组建渲染类VRTK_BasePointerRenderer：一般是继承它的两个子类，一个是直线渲染，一个是贝塞尔曲线渲染；可选组建VRTK_ControllerEvents：监听按钮，VRTK_InteractUse:事件ControllerInteractionEventHandlerAc

HMY轩园·2023-10-10 20:40

车险分期市场简析——从0~1打造车险分期SaaS系统

孕育市场背景1.2017年年底以来，国家加强金融监管，尤其对P2P及无消费场景的小额贷款行业，持牌机构着力寻找消费场景2.根据银保监会发布的《2018年保险统计数据报告》及《2018年保险业经营情况表》2017年，车险保费达7521.10亿元，占财产保费收入的比76.48%，属于千亿级市场，已经接近万亿级别3.财产险天然具备的反欺诈属性，使风控成本极低，产品设计合理情况下无坏账风险4.车险的刚需属

小产品白又白·2023-10-10 19:50

Linux 配置全面讲解与命令大全

1Linux概述1.1Linux介绍Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。

_淡若清风づ·2023-10-10 17:38

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