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Q-Learning
强化学习之第一篇:基础知识点学习
文章目录强化学习基本概念两种学习方式策略学习方式ReinfoceActor-Critic价值学习方式价值学习
Q-learning
价值学习DQN训练方式TD算法Multi-StepTDAlphagoMCTS
浅冲一下
·
2022-11-24 10:31
强化学习
深度学习之算法学习
学习
人工智能
强化学习——QLearning和Sarsa算法及其Python实现
QLearning理论讲解【强化学习】
Q-Learning
算法详解以及Python实现【80行代码】代码实现importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplo
Irving.Gao
·
2022-11-24 08:07
强化学习
python
算法
开发语言
DQN简介
DQN可以视为
Q-learning
的进阶版,DQN与
Q-learning
十分相似,DQN解决了
Q-learning
解决不了的问题。
yf_programmer
·
2022-11-23 22:14
深度学习
神经网络
强化学习
强化学习DQN算法
DQN概述DQN简述DQN算法主要的算法流程是将神经网络与
Q-learning
算法结合。
a昊学
·
2022-11-23 22:43
算法
神经网络
深度学习
DQN(Deep Q Network)及其代码实现
为什么需要DQN我们知道,最原始的
Q-learning
算法在执行过程中始终需要一个Q表进行记录,当维数不高时Q表尚可满足需求,但当遇到指数级别的维数时,Q表的效率就显得十分有限。
LuKaiNotFound
·
2022-11-23 22:42
强化学习
DQN(Nature DQN)算法流程讲解
DQN相较于传统的强化学习算法(
Q-learning
)有三大重要的改进:(1)引入深度学习中的神经网络,利用神经网络去拟合
Q-learning
中的Q表,解决了
Q-learning
中,当状态维数过高时产生的
定鼎
·
2022-11-23 22:41
学习
python
pycharm
强化学习入门5—一文带你了解DQN
我们前面介绍了
Q-learning
,今天介绍一个深度版的
Q-learning
。本节的学习目标:什么是DQN?与
Q-learning
的关系?什么是值函数近似?神经网络怎么训练?
小菜羊~
·
2022-11-23 22:40
强化学习
强化学习
人工智能
DQN
DQN(基本概念和进阶技巧)
#DQNDQN是指基于深度学习的
Q-learning
算法,主要结合了价值函数近似(ValueFunctionApproximation)与神经网络技术,并采用了目标网络和经历回放的方法进行网络的训练。
shinel`l
·
2022-11-23 22:39
深度学习
深度学习基础
深度学习
机器学习
神经网络
进阶阶段(四)——基本DQN算法
表格式存储与值函数近似1、维度灾难2、值函数近似二、DQN是什么三、MemoryReplay的步骤一、表格式存储与值函数近似1、维度灾难在之前的学习中,我们学习的都是传统的强化学习方式,这些方法应用有限,特别是以
Q-Learning
魔法攻城狮MRL
·
2022-11-23 22:38
机器学习之强化学习
机器学习
强化学习
深度学习
神经网络
DQN(Deep Q-Network)简单理解
Q-Learning
可以很好的解决迷宫问题,但这终究是个小问题,它的状态空间和动作空间都很小。
qq_39429669
·
2022-11-23 22:08
DQN算法的原理与复现
基本思路先来解释下
Q-learning
简单来说就是瞬时奖励+记忆经验奖励。
丰。。
·
2022-11-23 22:03
临时专栏
游戏
机器学习
算法
人工智能
深度学习
DQN(deep Q-network)算法简述
李宏毅老师课程的B站链接:李宏毅,深度强化学习,
Q-learning
,basicidea李宏毅,深度强化学习,
Q-learning
,advancedtips李宏毅,深度强化学习,
Q-learning
,continuousaction
星海浮生
·
2022-11-23 22:32
机器学习
深度强化学习
算法
深度学习
人工智能
Q-Learning
的学习及简单应用
Q-Learning
属于强化学习的经典算法,用于解决马尔可夫决策问题。
mvksfg
·
2022-11-23 05:14
强化学习
robocode
应用
人工智能
深度强化学习系列(5): Double
Q-Learning
原理详解
前言:
Q-Learning
算法由于受到大规模的动作值过估计(overestimation)而出现不稳定和效果不佳等现象的存在,而导致overestimation的主要原因来自于最大化值函数(max)逼
旺财搬砖记
·
2022-11-23 05:42
深度强化学习
Double
Q-Learning
Overestimation
过估计
Q-learning
RL的Q Learning原理及简单算例
1.Q-learning简述
Q-learning
是一种强化学习算法。
Zeror_
·
2022-11-23 05:11
RL
强化学习
强化学习——
Q-Learning
算法原理
一、
Q-Learning
:异策略时序差分控制从决策方式来看,强化学习可以分为基于策略的方法(policy-based)和基于价值的方法(value-based)。
流萤点火
·
2022-11-23 05:09
笔记
AI
算法
人工智能
强化学习入门
Q-learning
与SARSA
1.Q-Learning是强化学习算法中Value-based中的一种算法,Q即为Q(s,a)就是在某一时刻的s状态下(s∈S),采取动作a(a∈A)动作能够获得收益的期望,环境会根据agent的动作反馈相应的回报rewardr,所以算法的主要思想就是将State与Action构建成一张Q-table来存储Q值,然后根据Q值来选取能够获得最大的收益的动作。更简单的理解就是我们基于状态s利用ε−gr
hhhsyf135246
·
2022-11-20 15:44
python
人工智能
DQN:深度Q-网络
DQN算法的基本思路来源于
Q-Learning
,不同于
Q-learning
,DQN的Q值不是直接通过状态值s和动作a来计算的,而是通过神经网络来计算的。
不负韶华ღ
·
2022-11-20 13:01
强化学习
python
从
Q-Learning
到Deep-Q-Learning
DeepLearning定义深度学习(DeepLearing)由一组算法和技术构成,这些算法和技术试图发现数据的重要特征并对其高级抽象建模。深度学习的主要目标是通过对数据的自动学习来避免手动描述数据结构(如手写特征)。深度指的是通常具有两个或多个隐藏层的任何神经网络即(DNN)。大多数深度学习模型都基于人工神经网络(ANN),尽管它们也可以包含命题公式或在深度生成模型中分层组织的潜在变量,例如De
ChanZany
·
2022-11-20 13:50
神经网络机器学习
神经网络
算法
python
机器学习
深度学习
深度学习(四十)——深度强化学习(3)Deep
Q-learning
Network(2), DQN进化史
DeepQ-learningNetwork(续)NatureDQNDQN最早发表于NIPS2013,该版本的DQN,也被称为NIPSDQN。NIPSDQN除了提出DQN的基本概念之外,还使用了《机器学习(三十三)》中提到的ExperienceReplay技术。2015年初,Deepmind在Nature上提出了改进版本,是为NatureDQN。它改进了Loss函数:L=(r+γmaxa′Q(s′
antkillerfarm
·
2022-11-20 13:11
深度学习
【整理】用简单逻辑图理解DQN(deep
Q-learning
)的学习过程
强化学习中最基本的深度学习方法即为DQN,在通过学习马尔科夫链、贝尔曼方程和最基本的
Q-learning
后,将DQN的方法的理解过程记录于此。
_Waters
·
2022-11-20 13:05
学习
深度学习
人工智能
deep
learning
强化学习总结
强化学习:寻找一个合适的函数,将观察到的环境(environment)作为输入,目标是最大化回报(reward)(从经验中学习)RLAlgorithms1.0绪论a.更新策略:单步更新:DDPG,DQN,
Q-learning
江畔无月
·
2022-11-19 01:54
强化学习
python
人工智能
深度学习
Deep Recurrent
Q-Learning
for Partially Observable MDPs(DRQN)
Abstract深度RL已经为复杂的任务提供了精通的控制器。但是,这些控制器的内存有限,并且依赖于能够在每个决策点感知完整的游戏画面。为了解决这些缺点,本文研究了用循环LSTM替换卷积后的第一个全连接层,从而在DQN中增加循环的影响。最终的DRQN尽管每个时间步骤只能看到一个帧,但可以成功地随时间整合信息,并在标准Atari游戏和具有闪烁游戏画面的部分可观察的等效游戏中达到与DQN相当的性能。此外
西西弗的小蚂蚁
·
2022-11-16 11:06
强化学习
#
强化学习应用论文
#
强化学习经典文献
神经网络
深度学习
人工智能
算法
强化学习-从
Q-Learning
到DQN(Deep Q-Network)
强化学习-从
Q-Learning
到DQN(DeepQ-Network)强化学习是一种从环境状态映射到动作的学习,目标是使agent在与环境environment交互过程中获得最大的累积奖赏。
zjlwdqca
·
2022-11-14 19:17
强化学习
python
强化学习
强化学习
Q-learning
简单理解
最近学习了
Q-learning
的几个小例子,研读了一下代码,再结合自己的理解简单写一下,方便之后回顾学习
Q-learning
是强化学习里面最基础的算法,属于时间差分法,也是free-model(现实中大部分环境都是属于免模型情况
科研小fw
·
2022-11-14 19:15
强化学习
python
机器学习
【强化学习
Q-Learning
算法学习笔记】概念整理+实例+代码解释+ppt
强化学习知识点整理,学习了莫烦python教程中的内容,并写了自己的理解,原链接在下方,非常感谢原作者分享,我整理的ppt全部内容放在文末。代码来源:https://github.com/MorvanZhou/Reinforcement-learning-with-tensorflow/blob/master/contents/1_command_line_reinforcement_learni
一只小榨菜
·
2022-11-14 19:45
python
机器学习
强化学习算法
Q-LEARNING
python
训练AI玩贪吃蛇(强化学习与
Q-learning
)
欢迎加入我们卧虎藏龙的python讨论qq群:729683466●导语●AI近些年发展很火不但可以下围棋还可以玩各种各样的游戏国外有人构建AI模型然后训练出了非常厉害的拳击手相信有一天AI和机器人结合肯定能训练出比泰森还强的高手今天我们看一个简单的AI项目AI自动玩贪吃蛇代码及相关资源获取1:关注“python趣味爱好者”公众号,回复“AI玩贪吃蛇”获取源代码。效果演示游戏只训练了很短的时间,所以
剑心211
·
2022-11-14 19:44
神经网络
游戏
算法
深度学习
python
【零基础强化学习】200行代码教你实现基于
Q-learning
的迷宫找路
基于
Q-learning
的迷宫找路写在前面showmecode,nobb结果展示写在最后谢谢点赞交流!
南城果宝
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2022-11-14 19:12
强化学习
pytorch
深度学习
python
强化学习
人工智能
强化学习(1)基本概念与
Q-learning
模型的python简单实现
强化学习概念与python实现1.强化学习简介1.1强化学习的基本特点与优势1.1.1特点1.1.2优势1.2强化学习的基本结构组成1.3典型强化学习
Q-learning
的结构1.3.1Q-value定义
cnjs1994
·
2022-11-14 19:41
计算机视觉
-
Opencv
强化学习等的
趣味小实验
python
人工智能
【浙江大学机器学习胡浩基】06 强化学习
目录第一节
Q-Learning
和epsion-greedy算法强化学习与监督学习的区别:三个假设1.马尔可夫假设2.下一个时刻的状态只与这一时刻的状态以及这一时刻的行为有关:3.下一个时刻的奖励函数值只与这一时刻的状态及这一时刻的行为有关强化学习的过程优化目标函数决策机制定义
南鸢北折
·
2022-11-07 16:01
浙大ML笔记
人工智能
算法
学习
动手强化学习(九):策略梯度算法
1.简介 之前介绍的
Q-learning
、DQN及DQN改进算法都是基于价值(value-based)的方法,其中Q-le
Jasper0420
·
2022-10-28 10:23
动手学强化学习
算法
机器学习
深度学习
人工智能
pytorch
Double DQN论文笔记
AbstractBackgroundUpdateofDQNTechnologyUpdateofDDQNHyper-parametersofDDQNCode参考:https://www.cnblogs.com/pinard/p/9778063.htmlAbstract该论文证明
Q-learning
微笑~你好
·
2022-10-24 07:22
神经网络
强化学习
算法
强化学习中
Q-learning
和SARSA的区别,以及与马尔可夫决策过程,贝尔曼方程之间的关系
首先,
Q-learning
与SARSA的最大不同就是更新Q表的方式不同。具体地,表现如下:1)首先理解什么是Q表?
凉皮933
·
2022-10-23 17:21
RL
Q-learning
原理及其实现方法
Q_learning算法实现知识拓展声明学习博客快乐的强化学习1——Q_Learning及其实现方法,加之自己的理解写成,同时欢迎大家访问原博客前期回顾python单独运行查看py文件中类里面的函数功能简介
Q-Learning
北木.
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2022-10-19 07:24
强化学习
RL
Q_learning
强化学习:
Q-learning
实例python实现
实现步骤:随机生成一个Q表,初始化状态为S0;在当前状态下选择一个动作执行:如果Q表全为0,随机选择。否则,10%的时间随机选择一个动作执行,90%的时间选择当前状态下,使得Q值最大的一个动作A执行;根据当前状态和当前动作,获得下一个会产生的状态S_和奖励R;(此步根据现实自定义)根据选择的动作,计算预估的Q值(即查Q表),真实的Q值Q_real=R+lambda*max(Q(S'),即rewar
yittah
·
2022-10-19 07:50
机器学习
python
机器学习
(转)简单强化
Q-learning
的Python实现
(转)简单强化
Q-learning
的Python实现强化学习(reinforcementlearning),又称再励学习、评价学习,是一种重要的机器学习方法,强化学习是智能体(Agent)以“试错”的方式进行学习
纵心似水
·
2022-10-19 07:14
强化学习
机器学习
python
强化学习:(四)
Q-learning
, DQN, DDQN是什么?
目录一、
Q-learning
二、DeepQNetworks三、doubleQ-learning参考资料一、
Q-learning
强化学习的一个episode:强化学习的最终目标:当我处于sts_tst状态
百把人
·
2022-10-10 07:12
强化学习
强化学习
人工智能
强化学习 9 —— DQN 改进算法 DDQN、Dueling DQN 详解与tensorflow 2.0实现
很显然,是有问题的,这是因为
Q-Learning
本身固有的缺陷—过估计过估计是指估计得值函数比真实值函数要大,其根源主要在于Q-
jsfantasy
·
2022-10-10 07:45
强化学习
DQN
DDQN
Dueling
DQN
强化学习
强化学习之
Q-learning
Q-learning
算法
Q-learning
算法其实就是在Agent与环境的交互过程中建立了一张状态-动作的Q值表,整个训练过程即不断优化这张表的过程。
哇咔咔FF
·
2022-09-27 07:46
深度学习与计算机视觉教程(17) | 深度强化学习 (马尔可夫决策过程,
Q-Learning
,DQN)(CV通关指南·完结)
作者:韩信子@ShowMeAI教程地址:https://www.showmeai.tech/tutorials/37本文地址:https://www.showmeai.tech/article-detail/276声明:版权所有,转载请联系平台与作者并注明出处收藏ShowMeAI查看更多精彩内容本系列为斯坦福CS231n《深度学习与计算机视觉(DeepLearningforComputerVisi
ShowMeAI
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2022-09-24 03:12
#
深度学习与计算机视觉教程
◉
斯坦福CS231n最全笔记
人工智能
计算机视觉
Q-Learning
DQN
强化学习
DQN及其变种(Double DQN,优先回放,Dueling DQN)
DQN的大体框架是
Q-learning
。如图为
Q-learning
的伪代码。
Q-learning
有两个关键概念:异策略和时间差分异策略:行动策略(产生数据的策略)和评估策略不是同一个
bujbujbiu
·
2022-09-21 17:22
深度强化学习
神经网络
深度学习
强化学习
基于Python实现的人工智能作业小车问题
目录1任务描述22环境配置23算法设计23.1离散版本−2(1)问题背景2(2)
Q-learning
算法2(3)程序流程33.2连续版本33.3其他算法(选做)4(1)SARSA4(2)()4(3)DQN43.4
biyezuopin
·
2022-09-21 15:33
人工智能
python
机器学习
作业小车问题
课程设计
RL强化学习总结(三)——
Q-Learning
算法
Q-Learning
举例子问题描述如上图所示,有0、1、2、3、4、5总共6个状态。
时代&信念
·
2022-08-10 09:32
强化学习
人工智能
机器学习
深度学习
Q-learning
算法辅助求解柔性作业车间调度问题--附带源码测试集模型
Q学习算法求解FJSP摘要论文简介
Q-learning
算法Q学习算法如何设计Q学习算法我是如何设计的第二类型模糊数的FJSP问题提出的算法框架初始化方法局部搜索策略贪心节能策略摘要论文:ALearning-basedMemeticAlgorithmforEnergy-EfficientFlexibleJobShopSchedulingWithType
CUG-吴彦祖
·
2022-07-10 13:28
IEEE
Trans车间调度论文学习
算法
matlab
人工智能
强化学习-学习笔记8 |
Q-learning
上一篇笔记认识了Sarsa,可以用来训练动作价值函数Qπ;本篇来学习
Q-Learning
,这是另一种TD算法,用来学习最优动作价值函数Q-star,这就是之前价值学习中用来训练DQN的算法。
climerecho
·
2022-07-07 16:00
机器人 python 路径规划_基于
Q-learning
的机器人路径规划系统(matlab)
0引言
Q-Learning
算法是由Watkins于1989年在其博士论文中提出,是强化学习发展的里程碑,也是目前应用最为广泛的强化学习算法。
weixin_39622289
·
2022-07-01 07:01
机器人
python
路径规划
Q-Learning
笔记
emmmmm,被迫强化学习强化学习的思想其实很好理解啦,通过不断和环境交互,来修正agent的行为,得到agent在不同state下应该采取什么action,来得到最大化的收益。这里强推一下这个知乎博主https://www.zhihu.com/column/c_1215667894253830144真的是用大白话把我给讲懂了,搜别的动不动上来这个公式那个理论的,真的是一脸懵逼。。。。。。(理解流
显哥无敌
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2022-06-27 07:19
强化学习
RL
强化学习笔记:连续控制 & 确定策略梯度DPG
1离散控制与连续控制之前的无论是DQN,
Q-learning
,A2C,REINFORCEMENT,SARSA什么的,都是针对离散动作空间,不能直接解决连续控制问题。
UQI-LIUWJ
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2022-06-03 07:23
强化学习
强化学习
【又一个作业】基于强化学习的雷达干扰样式选择(MATLAB实现)
目录实验原理雷达干扰决策基于强化学习的干扰决策时序差分强化学习Sarsa算法
Q-learning
算法Epsilon-greedy算法实验步骤和内容实验分析参数设置具体实现实验结果sarsaQ-Learning
邓哈哈哈哈
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2022-06-01 18:48
matlab
强化学习
DQN笔记:高估问题 & target network & Double DQN
1自举(bootstrapping)导致的偏差传播1.1DQN参数更新(回顾)
Q-learning
算法每次从经验回放数组(ReplayBuffffer)中抽取一个四元组。
UQI-LIUWJ
·
2022-05-31 07:54
强化学习
强化学习
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