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【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制
Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(
集成
开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。
驴友花雕
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2024-09-08 07:27
Arduino
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嵌入式硬件
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c++
Arduino
FOC
六自由度四旋翼无人机姿态控制
你走的每
一步
都算数
一个人的气质里,藏着他抽过的烟,喝过的酒,熬过的夜,追过的剧,还有长久不运动的赘肉。人生,没有白走的路,你终将明白,原来吃过的外卖和肥宅的生活总有一天会用它的方式出现在你身上。即使美颜相机能改变你的朋友圈,却改变不了冷漠的现实。图片来自于网络《了不起的匠人》纪录片中讲述拉很多优秀的匠人,几十年如一日地做着自己的手作,但“勺子哥”黄强却是面的另类,他40岁才开始做勺子,如今也才两三年,在这之前他是个
徐越初
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2024-09-08 07:09
记一次spring boot自带的tomcat与websocket冲突
记一次springboot自带的tomcat与websocket冲突问题解决方式问题项目新
集成
了websocket,然后在执行单元测试时报错,报错如下Causedby:org.springframework.beans.factory.BeanCreationException
listenFeng.
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2024-09-08 07:52
JAVA
信号槽、父子关系、隐式共享
1.
Qt
基础-connect(…):连接了"OK"按钮至QDialog的accept槽函数,以及"Cancel"按钮至QDialog的reject槽函数。
行者..................
·
2024-09-08 07:52
qt
小程序如何
集成
即构IM实现即时通讯发消息聊天
之前的文章已经介绍了如何实现Web端的即时通讯IM,为了让大家全面的体验通信互动的快乐。本文介绍如何使用ZIMSDK快速实现实现小程序端的基本的消息收发功能,在微信中实现一个mini版微信,也就是常见的聊天功能。1方案介绍ZIMSDK提供了如下接入方案:在此方案中,您需要通过您自己的业务系统实现以下业务逻辑:搭建客户端的用户管理逻辑,并下发用户ID用于客户端登录。鉴权Token,建议由您的业务后台
即构开发者
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2024-09-08 07:22
无人车搭载无人机技术详解
无人车搭载无人机技术,是近年来智能交通与无人机技术深度融合的产物,旨在通过
集成
两者的优势,实现更加灵活、高效的作业能力。
无人机技术圈
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2024-09-08 06:51
无人机技术
无人机
四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准?
目录方法一:接收机校准方法二:参考乐迪官方校准视频方法一:接收机校准考虑到四合一电调
集成
,安装方便,不复杂,且没买好盈对应飞控,所以笔者在这方面花了很多时间。
嘟嘟嘟嘟~、
·
2024-09-08 06:49
无人机
ROS
飞行控制器
无人机
学习
机器人
React 入门第九天:与后端API的
集成
与数据管理
在React学习的第九天,我集中学习了如何与后端API进行
集成
。这
一步
是将静态的React应用转变为动态、可交互的关键。通过与后端通信,我们可以从服务器获取数据、发送用户输入以及处理复杂的业务逻辑。
Caleb-niu
·
2024-09-08 06:45
React‘s
family
react.js
javascript
前端
什么时候你突然觉得自己长大了?
10.不企图
一步
登天,好高骛远。11
冰糖糖水
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2024-09-08 06:46
我的梦
回到漳州街了,路过以前公厕对面往我家方向第二间屋子时,看到里面有个穿着淡黄色汉服的小姑娘,顺滑修身的裙面勾勒出她玲珑有致的曲线,她在练习古时走路的姿态,
一步
一顿,
一步
一顿。
李宇_7792
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2024-09-08 05:12
【ttf压缩】网页开发中引入字体文件过大,加载缓慢的解决办法【字蛛】【web Font】
npminstallfont-spider-g运行安装成功之后就开始压缩了我的目录是这样的我的css文件开头是这样的这里要确保ttf文件一定要有,其他的不管在你的html中也引用了相应的css文件接下来就是最后
一步
了生成新的字体库
Luckstar_wei
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2024-09-08 05:14
技术
css
html
字体
ttf压缩
中文字体压缩
徒步写作告诉你:成长没有快车,请
一步
一个脚印走
本文闲聊四个话题:1、成长与进步、读书与写作是每个人的人生课题2、你确信走了一遭写作训练营,就可以写出爆文实现月入过万吗?3、21天、一万小时,与形成习惯的关系4、徒步写作团的规则,是在与人性弱点挑战一、成长与进步、读书与写作是每个人的人生课题最近,有一档很火的综艺节目叫做《乘风破浪的姐姐》,三十位姐姐聚集一起,通过合宿生活与舞台竞演,共同接受训练与挑战。在我眼睛里看到的,这是一个姐姐们走在人生不
徒步独行
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2024-09-08 05:03
深度学习项目实践——qq聊天机器人(transformer)(二)配置环境与部署
第
一步
——配置环境有关代替qq客户端实现反向websocket连接这一部分内容由于一些原因,我无法在这里具体讲解,我把这部分内容放到了github中我的项目内,请自行查看。
Linductor
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2024-09-08 05:41
qq聊天机器人项目
深度学习
机器人
人工智能
软件架构概念分类
计算组件是泛指的,可以进
一步
细分为处理组件,数据组件,连接组件可以是子系统,框架,模块,类等不同粒度的软件单元特征:(1.关注架构实践中的客体--软件,以软件本身为描述对象;(2.分析了软件的组成,即软件由
finemoon
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2024-09-08 05:09
[随笔分类][20]
Architecture
数据结构
框架
五分钟写作《小故事与大智慧》
另一个人提着鱼篓继续忍饥挨饿,
一步
步艰难的向海边走去,可当他看到那片蔚蓝色的海洋时,他最后的一点力气也使完了,他也只能眼巴巴地带着无尽的遗憾撒手人间。同样的故事还可以是这样:得到鱼
东方踏痕Q
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2024-09-08 04:04
yolov5在windows上傻瓜式训练工具和教程
yolov5快速训练,使用者基本无需了解yolov5知识即可开启自己的训练任务,本工具支持yolov5内建的4个框架傻瓜式训练,支持yolov5syolov5myolov5lyolov5x先看看截图使用步骤:第
一步
踩着代码过河
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2024-09-08 04:33
qt
仿制qq登录界面
#include"mainwindow.h"MainWindow::MainWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent){//设置窗口大小this->resize(window_width,window_heigth);//固定窗口大小this->setFixedSize(window_width,window_heigth);//设置窗口图标this->s
weixin_56935265
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2024-09-08 04:35
qt
win11 WSL2 Ubuntu10 安装
qt
直接使用命令行安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstalllib
qt
4-devsudoapt-getinstall
qt
creatorsudoapt-getinstall
qt
5
火锅娃
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2024-09-08 04:34
系统配置
编辑器
愿自己活成理想的样子
我不知道有多少大学生和我一样,想去做一件事,却最后总是以退缩告终,总是害怕迈出第
一步
,然后一直停留不前,处境得不到改善,随后心情越来越差,好像自己的遭遇也越来越差。
星河静默
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2024-09-08 04:42
Docker的前世今生
核心知识点:1.Docker的构想:对应用的封装、分发、部署、运行的生命周期的管理,一次封装到处运行2.Docker的优点:一站式解决方案3.Docker由LXC演变而来,迟迟没有
集成
到Linux主流内核中阻碍了它的发展
weixin_30267697
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2024-09-08 04:03
运维
操作系统
数据库
关于《深入理解计算机系统》一书的理解
听说这是一本提纲挈领的书籍,通过这本书认识到计算机的主干知识有哪些,然后是在主干上有哪些枝干,对于枝干上又有哪些领域,能了解到这
一步
就差不多了。
Math_Programmer
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2024-09-08 04:03
HPlayer 开源项目安装与使用教程
HPlayer开源项目安装与使用教程hplayerAmulti-screenplayerusing
Qt
+FFmpeg.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hp/hplayer
虞熠蝶
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2024-09-08 03:30
Py
Qt
5扩展API
Py
Qt
5(以及一般的SIP生成模块)的一个重要特性是能够在其上构建其他扩展模块。QScintilla就是这样一个例子。Py
Qt
5提供了一个可供其他模块使用的扩展API。
EUNC
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2024-09-08 03:59
PyQt5
版本匹配指南:PyTorch版本、Python版本和pytorch_lightning版本的对应关系
多年的深度学习研究和实践,让我逐渐熟练掌握了PyTorch框架,每
一步
成长都离不开持续的学习和积累。技术专长:在深度学习的广阔天地中
高斯小哥
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2024-09-08 03:58
版本对应关系
python
pytorch
人工智能
新手入门
学习
深度学习
机器学习
一文了解LangChain
LangChain是为我们开发基于大语言模型(LLM)的应用提供了框架,简单一点说:LangChain提供了一个标准接口,用于将不同的语言模型连接在一起,以及与其他工具和数据源进行
集成
。
程序员二飞
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2024-09-08 03:27
langchain
算法
人工智能
深度学习
数据结构
百度Java工程师面试资源
基本概念操作系统中heap和stack的区别什么是基于注解的切面实现什么是对象/关系映射
集成
模块什么是Java的反射机制什么是ACIDBS与CS的联系与区别Cookie和Session的区别fail-fast
Linux????? Mr.Liyz
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2024-09-08 03:56
面试
设计模式
数据结构与算法
2022-08-09
但是在随后生效的《涉外民事关系法律适用法司法解释(一)》中,进
一步
明确了直接适用我国法律强制性规则的领域限于反倾销、反垄断、劳动者权利保护、食品卫生安全、环境安全和金融安全。
双髻山府正堂
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2024-09-08 02:30
第15篇 运用指挥家思维模型开发自动驾驶算法
如何带领一个团队共同开发一项自动驾驶功能,问题边界和指挥家问题边界是相似的,首先,各个算法工程师都是在有明确边界下的内部协作,共同开发一个新功能;其次,最终
集成
后呈现的功能是前期可调试测试的。
墨客云开
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2024-09-08 02:58
天天粤语【见步行步】
【见步行步】[gin3bou6haang4bou6]看
一步
走
一步
。表示将来的情况看不清或者暂时不想,先顺着眼下的情况发展。例句:而家局势咁混乱,惟有~。(现在局势那么混乱,只好走
一步
是
一步
了。)
天天粤语
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2024-09-08 02:57
佳句分享(一)
今天教学的内容处在处理本学期知识和总复习的过渡期,课堂气氛很一般(反倒晚上学生们更有学习劲)总感觉自己处于亚健康状态,久坐又缺少运动,腰痛颈椎痛……今天终于踏出第
一步
——打羽毛球。
啊啊啊大丹
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2024-09-08 02:55
快手一分钱肯德基是真的吗,怎么邀请好友砍价?
、快手肯德基1分钱快速砍成攻略(2023年版)第
一步
,扫下图(带有新人专属红包)二维码,下载快手极速版app第二步,选择QQ登录快手极速版app(这步很重要,务必选择QQ登录,大概率会得大红包,以及1分
小小编007
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2024-09-08 02:52
LeYOLO 用于目标检测的新型可扩展和高效CNN架构 | 最新轻量化SOTA! 5GFLOP下无对手!
本改进已
集成
到YOLOv8-Magic框架。
迪菲赫尔曼
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2024-09-08 02:21
YOLOv8改进实战
目标检测
cnn
架构
pytorch
深度学习
轻量化
拼多多返利软件推荐!掌握氧惠APP,享受更高返利回报
为了进
一步
提升购物体验,许多用户开始寻找拼多多返利软件,以获取额外的购物回报。今天,我们将向您推荐一款优质的拼多多返利软件——氧惠APP,助您在拼多多购物时享受更高返利回报。
氧惠超好用
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2024-09-08 02:15
【
Qt
笔记】QListWidget控件详解
3.1itemClicked3.2itemDoubleClicked3.3itemSelectionChanged四、自定义项五、排序和查找六、代码示例6.1头文件6.2源文件6.3主函数文件6.4实现效果6.5代码解析结语引言QListWidget是
Qt
冷眼看人间恩怨
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2024-09-08 01:47
Qt
qt
笔记
开发语言
QListWidget
【DevOps工具篇】Keycloak中设置与OpenLDAP认证
集成
【DevOps工具篇】Keycloak中设置与OpenLDAP认证
集成
目录【DevOps工具篇】Keycloak中设置与OpenLDAP认证
集成
步骤1.启动一个用于安装OpenLDAP的EC2实例步骤2
小涵
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2024-09-08 01:16
DevOps企业级项目实战
devops
运维
openldap
ldap
phpldapadmin
keycloak
AD
微软Azure OpenAI
集成
矢量化
AzureAISearch中已全面支持
集成
矢量化与AzureOpenAI嵌入。这标志着我们持续致力于简化和加快检索增强生成(RAG)和传统应用程序的数据准备和索引创建的重要里程碑。
全云在线allcloudonline
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2024-09-08 01:46
microsoft
azure
NBU rman HSM 改写脚本
allocatechannelch1devicetypedisk;backupdevicetypediskincrementallevel0ascompressedbackupsetdatabasefor
cef
ilesperset
jnrjian
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2024-09-08 01:45
oracle
dba
SpringBoot教程(十五) | SpringBoot
集成
RabbitMq(消息丢失、消息重复、消息顺序、消息顺序)
SpringBoot教程(十五)|SpringBoot
集成
RabbitMq(消息丢失、消息重复、消息顺序、消息顺序)RabbitMQ常见问题解决方案问题一:消息丢失的解决方案(1)生成者丢失消息丢失的情景解决方案
Slow菜鸟
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2024-09-08 01:13
SpringBoot学习篇
spring
boot
java-rabbitmq
rabbitmq
探索Pyrolite:连接Java与Python的桥梁
探索Pyrolite:连接Java与Python的桥梁PyroliteJavaand.NETclientinterfa
cef
orPyro5protocol项目地址:https://gitcode.com
贾雁冰
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2024-09-08 00:06
阿里云Centos服务器调优必看
nr_open1.4临时会话最大文件句柄1.5设置服务的最大文件句柄1.6设置用户的最大文件句柄、最大文件句柄数2Tcp网络优化2.1并发连接优化2.2端口使用范围3这里贴sysctl的增加的配置本文主要用于,M
QT
T
leafseelight
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2024-09-07 23:03
服务器
阿里云
centos
服务器参数调优
Centos7安装RabbitMQ
文章目录Centos7安装RabbitMQ第
一步
、安装任何软件包之前,建议使用以下命令更新软件包和存储库第二步、Erlang在默认的YUM存储库中不可用,因此您将需要安装EPEL存储库第三步、RabbitMQ
leafseelight
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2024-09-07 23:31
rabbitmq
centos
安装教程
安装了xampp后无法启动Apache和mysql的解决办法
mysql后面一大串红字,肯定是出错了1、解决无法启动Apache这个我在群里问了下,百度找了,红字里面的英文我也读了下,确实是改80端口和443端口,但是试了都没用,原来是我缺少了第三步,接下来是步骤:第
一步
zhoukeguai
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2024-09-07 23:31
测试相关软件安装和问题汇总
xampp
mysql
Apache
2019-01-06
就是
一步
一步
的。他还问了,就是以前不火,现在慢慢当了主角阿什么的,就觉得离家越来越远了,说解决方法啊什么的。两个前辈把说,你赚钱干啥呢。你赚钱不就是为了多买空间多买时间多买幸福自己想要的吗。
我不想失眠
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2024-09-07 23:30
退
一步
海阔天空
今天,我们一起来学习方子老师《幸福的经验》(二期)之“退
一步
海阔天空”。【冬】天无绝人之路,退
一步
海阔天空。每一个人都有一条路,那就是自己给自己指向蓝天,那叫海阔天空。
谦慧泰亮
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2024-09-07 23:53
深入领会党史学习教育 把握运用党的历史经验
始终坚持马克思主义立场、观点、方法,充分发挥马列理论的政治性、理论性、实践性、指导性,深刻认识“两个确立”的决定性意义,进
一步
增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护
a胖头鱼
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2024-09-07 23:21
他趣邀请码最新可用大全(两个亲测有效邀请码) 顶级
他趣邀请码,他他趣邀请码是IYZ7FT或E7M6YT趣是最近比较火的交友类App,新用户首次下载在注册的时候先填写自己的呢称然后通过手机号码获取验证码,最后需要填写邀请码,这
一步
也是必须的也是最有用的,
凌风导师
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2024-09-07 23:12
防范于未“燃”——淮北龙华学校消防演练
为了进
一步
加强学校安全工作,增强全校师生消防安全意识,提高自救意识,做到在发生火灾时,能临危不惧,有序、迅速地按照消防逃生路线安全疏散,确保生命安全,龙华学校于20日和21日开展了消防演练。
丽丽欧尼欧尼
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2024-09-07 22:01
GPT-4 已经到来,其功能和用途概述
ChatGPT在技术领域取得突破后,人们一直在讨论AI的下
一步
是什么。好吧,我们并没有等太久,因为OpenAI今天下午发布了多模态预训练模型GPT-4。
iCloudEnd
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2024-09-07 22:30
粗人一枚
我的钱包我的钱我赶快把2020年的计划又腾在此本上,按照步骤
一步
步来,我现在就是走都东倒西歪的样就学着跑,看着别人的精美,自己也要弄也要做,其结果一踏糊涂
猪猪2022
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2024-09-07 22:54
制造业项目管理:你做对了吗?
制造业项目管理,项目管理软件,8ManagePM,高亚科技这种专业形式的项目管理
集成
了采购、生产和物流等各种功能,以便按时、
企业管理8MSaaS
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2024-09-07 22:24
人工智能
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