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Qt雷达仿真
常见自动驾驶
仿真
软件
目前做的比较好的自动驾驶
仿真
平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于
仿真
软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类
仿真
的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光
雷达
方案
经纬数智
·
2024-09-04 09:32
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶之心Carla-Autoware联合
仿真
实战
课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富:其实学习方法有很多,只是每个人适合的方法不同;通过网课可以找到更多有效的学习方法,帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流:学习不交流,很容易遗留很多问题,无论是学习中还是学习后,合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言,让交流更加的方便,让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548
·
2024-09-04 09:31
自动驾驶
人工智能
机器学习
跟自动驾驶之心
仿真
课程问题操作与解决
condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2,我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改,报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生
·
2024-09-04 09:31
carla仿真
自动驾驶
pygame
人工智能
ROS
记录 Py
Qt
6 / PySide 6 自定义边框窗口的 Bug 及可能可行的解决方案:窗口抖动和添加 DWM 环绕阴影的大致原理
前言:本篇文章将要讨论我在前不久发表的关于Py
Qt
6/PySide6自定义边框窗口代码及内容中的问题:(终)Py
Qt
6/PySide6+Pywin32自定义标题栏窗口+完全还原Windows原生窗口边框特效
阳子926
·
2024-09-04 06:10
Python
PyQt
PySide
bug
pyqt
python
windows
Python简易IDE工作界面制作
下面是一个用Py
Qt
5制作的简易界面,供大学参考。如下图所示:以下为程序代码,较为简陋,制作简单的IDE程序可在此基础上做更复杂的设计完善。
urhero
·
2024-09-04 06:39
Python编程
儿童编程
python
开发语言
学习
简易程序界面编程
演示:基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图(完全独立不依赖第三方库)
主要功能地图缩放,平移,定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图(点击定位,滚动缩放,拖动定位)图形标记(多线段,区域,矩形,椭圆,圆,点,标尺测距等),支持双击定位显示
雷达
He BianGu
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2024-09-04 05:31
wpf
谷歌地图
瓦片
DrawingVisual
卫星图
标记
自绘地图
【qml实现TCP服务器】
我们可以通过在C++中实现TCP服务器,然后在QML中通过
Qt
Quick的Connections元素与C++对象进行交互。以下是一个简单的示例,展示如何实现这一过程。
Qt历险记
·
2024-09-04 04:57
Qt
AI
tcp/ip
服务器
网络协议
qt
c++
游子吟
游子吟:https://mp.weixin.qq.com/s/HyHx2DfChzo
qT
hBdLad1hA
静竹筱
·
2024-09-04 04:45
浅谈C# M
QT
T
一、基本介绍可以使用M
QT
Tnet这个开源库,它提供了M
QT
T客户端和服务器端的实现,并且支持M
QT
T协议的多个版本。
CN.LG
·
2024-09-04 04:54
C#
c#
开发语言
Kevin‘s notes about
Qt
---Episode 5 传感器一键调零
前言测力传感器的感力部件受温度、湿度,甚至材料自身蠕变等因素的影响,可能产生微小形变,导致没有外力时输出不为零,需要通过软件调零来消除这个影响。在之前的工程中,每次开启六维力传感器后,因为每次零点不一样,需要先将六维力传感器调零,在没有界面时,我是通过一个zero[6]数组保存传感器零点,先将该数组置零,然后通过解耦算法,输出当前各维度读数,然后随机选取一组值,将其复制进zero[6]数组作为传感
Kevin__47
·
2024-09-04 04:23
人工智能
qt
c++
linux
手机视频文件格式如何转换?
其展现的优点是:
仿真
,全方位,鲜活感;同时诉诸生理与心理层面,激发“通感”,全面调动人的兴奋与亢奋;最完整,最宏观,最主观;讲究原生感,质感,亲近感,亦即现场性与人间性。
科技的力量
·
2024-09-04 02:43
【硬件调试-3】多livox
雷达
tf设置
文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光
雷达
来补盲,因为其射线方向的盲区非常的小,同时价格也比较便宜。
合山川
·
2024-09-04 00:31
ubuntu
linux
自动驾驶
广州复刻表在哪里买,推荐10个最新渠道
广州复刻表在哪里买,广州作为中国最大的贸易中心之一,其
仿真
手表市场也十分发达,吸引了无数玩家与消费者。那么在广州哪些地方能买到最好的
仿真
手表呢?接下来,就为大家介绍十个在广州购买
仿真
手表必知的地方。
美鞋之家
·
2024-09-03 23:22
基于
QT
与STM32的电力参数采集系统(华为云IOT)(211)
文章目录一、前言1.1项目介绍【1】开发背景【2】项目实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】整体构架【3】上位机开发思路【4】供电方式1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7设备原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1STM32开发板2.2U
DS小龙哥
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2024-09-03 19:30
智能家居与物联网项目实战
qt
stm32
华为云
电力采集
基于单片机的家居环境监测系统的设计
STM32F103C6T6单片机作为主要的控制芯片,环境监测方面采用SHT30模块实现室内温度和湿度的监测;有害气体监测方面,用MQ-7传感器实现室内一氧化碳气体的监测;采用WIFI模块连接指定热点,通信方案采用M
QT
T
lantiandianzi
·
2024-09-03 17:51
单片机
嵌入式硬件
C++ 调用c#的dll动态链接库,进行UDP通信数据处理
我需要将
雷达
的数据包通过UDP通信接回来,然后用c++调用c#的dll库来实现
雷达
数据处理,c++udp通信网上资料很多,由于我是新手,完全不了解c++和c#,所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到
无损检测小白白
·
2024-09-03 15:37
c++
c++
c#
udp
visual
studio
M
QT
T: Keep Alive
KeepAlive时间单位是秒。字段长度为2个字节的short。这个值规定了客户端从发送上一个控制包之后,到发送下一个控制包之间最大的时间间隔。客户端需要确保发送控制包的时间间隔不超过这个值。如果在此时间间隔内,没有其他的控制包需要发送给服务器端,客户端可以发送PINGREQ包。客户端可以在任何时刻发送PINGREQ(不受KeepAlive值的限制)。通过发送PINGREQ可以检测服务器端是否正常
VFSSoft
·
2024-09-03 11:42
#
MQTT
网络协议
网络
iot
vtk
qt
widget
首先,让我们创建`VTKWidget.h`文件:```#ifndefVTKWIDGET_H#defineVTKWIDGET_H#include#include#include#include#include#includeclassVTKWidget:publicQWidget{Q_OBJECTpublic:explicitVTKWidget(QWidget*parent=nullptr);pri
爱学习的大牛123
·
2024-09-03 11:41
vtk
学习
qt
vtk
QWidget
阿里云 物联网平台 M
QT
T连接、数据传输
阿里云物联网平台M
QT
T连接、数据传输1、设备连接阿里云2、多设备之前的通信、数据流转3、设备数据来源的读取。
忒可君
·
2024-09-03 10:34
阿里云
物联网
云计算
浅谈M
QT
T
一、基本介绍M
QT
T(MessageQueuingTelemetryTransport)是一种轻量级的消息传输协议,它被设计用于低带宽、不可靠的网络环境中的远程通信。
CN.LG
·
2024-09-03 09:32
Python
php
开发语言
嵌入式笔试题(2)
1.请简述一下M
QT
T协议M
QT
T协议是一种轻量级的、基于发布-订阅模式的通信协议,用于在物联网(IoT)和M2M(机器到机器)通信中进行消息传递。
月夕花晨374
·
2024-09-03 09:59
系统架构
c++
数据结构
算法
json
qt
解析数组_
Qt
--解析Json
一、
QT
5Json简介
QT
4中使用第三方库QJson解析JSON文件。
QT
5新增加了处理JSON的类,类均以QJson开头,包含在
Qt
Core模块中。
信息门下跑狗
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2024-09-03 05:01
json
qt
解析数组
QT
如何在控件上绘图(例如QLabel,Button,QWidget等)
方法一:使用事件过滤机制事件过滤器:由两个函数组成的一种操作,用来完成一个部件对其他部件的事件监视,这两个函数分别是installEventFilter();eventFilter(QObject*obj,QEvent*ev)皆为QObject类中的函数。如何使用:一,ui->paint_widget(子控件名)->installEventFilter(this);//安装事件过滤器二,在.h中加
重生之我在四川卖苕皮
·
2024-09-03 05:31
QT
qt
ui
开发语言
Qt
解析json格式数据
文章目录json格式对象格式数组格式QJsonDocument,QJsonObject,QJsonArray,QJsonValue例一:如何构建QJsonObject和QJsonDocument例二:解析前面的嵌套型json数据json格式对象格式一个对象,由一个大括号表示:括号中描述对象的属性:通过键值对来描述对象的属性(可以理解为,大括号中,包含的是一个个的键值对.){"name":"小明",
一定会升职加薪
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2024-09-03 05:31
燃犀的QT笔记
qt
json
开发语言
QT
教程-十六,
QT
中如何解析JSON
一,对json的初步认识(这里我们主要说明最常用的,以一个宏观的概念来说一下),json是一种数据格式,作用就是便于传递信息,我们可以按其结构和对应关系,拿到我们想要的数据。其主要结构为:json对象(大括号包裹{}),以及json数组(中括号包裹[])。例子:json对象{"name":"张三","age":"20","city":"西安"}json数组["Name","张三","age","2
重生之我在四川卖苕皮
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2024-09-03 04:00
Qt开发基础教程
json
数据库
为量产而设计:自动驾驶车辆激光
雷达
旋转外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
智驾机器人技术前线
·
2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
qt
自定义下拉菜单框
Qt
自带的QCombBox下拉能够显示的东西有限,想添加其他的控件不太方便,所以就想自己定义一个,基本思路是,一个QLineEdit,一个QPushButton,一个QListWidget组成一个组合控件
二氧化矽
·
2024-09-03 01:10
qt
QT
ableView修改其关联的数据模型中的数据
QT
ableView修改其关联的数据模型中的数据,可以通过以下步骤进行:确定数据模型:首先,需要明确
QT
ableView当前关联的数据模型。
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
·
2024-09-03 01:05
#
qt
表格
数据库
QT
-信号与槽用法实例与注意事项及五个连接方式详解
1.基本用法2.slots的函数用法3.slots的lambda表达式4.断开连接到对象信号的所有Object5.断开连接到特定信号的所有Object6.断开特定接收者7.connect函数的第5参数
Qt
luckyone906
·
2024-09-02 23:54
QT-笔记
Qt事件机制
QT
qt
开发语言
Qt
/QML学习-Drawer
QML学习Drawer例程视频讲解代码main.qmlimport
Qt
Quick2.15import
Qt
Quick.Window2.15import
Qt
Quick.Controls2.15Window{
放假当宅宅
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2024-09-02 23:54
Qt/QML学习
qt
学习
这项来自中国的AI研究介绍了1位全量化训练(F
QT
):增强了全量化训练(F
QT
)的能力至1位
全量化训练(F
QT
)可以通过将激活、权重和梯度转换为低精度格式来加速深度神经网络的训练。量化过程使得计算速度更快,且内存利用率更低,从而使训练过程更加高效。
量子位AI
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2024-09-02 22:16
人工智能
机器学习
深度学习
Ubuntu上
qt
使用SSH样式表
上到后面,老师会说:我们如果在HTML文件中编辑太多的样式,就会让代码看起来非常的繁琐,所以我们开始学习了CSS样式,那么在
QT
中我们也同样会使用。那我们就开始学习吧!
杨~friendship
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2024-09-02 14:03
ubuntu
linux
运维
ssh
qt
学习
c++
Ubuntu中
qt
类与类信号槽的创建及使用
今天学习到了新的一个小玩意,我们在
QT
中创建一个大项目的时候一般会创建多个类,那我们就来学习一下如何在自定义的类中声名和使用信号与槽函数。
杨~friendship
·
2024-09-02 14:33
ubuntu
qt
linux
学习
c++
Qt
自定义滑动条
最近要用到滑动条,
Qt
自带的QSlider虽然能满足需求,但是操作起来有很多不舒服的地方,于是在它的基础上改了改,分享给大家使用。
sensetime阿清
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2024-09-02 13:32
Qt
qt
c++
qt
实现三原色滑动条变色
在
qt
中有这样一个控件:就是这个HorizontalSlider他的作用相信大家都知道了,也就是通过滑动来改变数值。今天我们就使用这个控件实现一个三原色滑动变色。
杨~friendship
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2024-09-02 13:30
qt
开发语言
学习
c++
ubuntu
linux
基于Matlab与Simulink实现100种
仿真
案例(附上案例源码)
MATLAB是一种高级编程语言,主要用于数值计算和数据分析,而Simulink则是一种基于模型的设计和
仿真
环境,用于开发和测试控制系统、信号处理和通信系统等。
Matlab仿真实验室
·
2024-09-02 11:46
Matlab仿真实验1000例
matlab
开发语言
Simulink
100种仿真案例
数学建模
QT
-快捷键-记事本文字放大缩小
一、QShortcut类QShortcut简介QShortcut类允许你为你的应用程序定义快捷键。当快捷键被按下时,QShortcut可以触发一个槽函数,或者它可以直接激活一个QWidget。创建QShortcut对象QShortcut可以通过多种构造函数创建,其中最常见的形式是:QShortcut(QKeySequencekey,QWidget*parent,constchar*member=0
打地基的小白
·
2024-09-02 10:09
QT
学习路程
qt
开发语言
UR5e机器人运动学
仿真
functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=
FL17171314
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2024-09-02 07:18
自动驾驶
人工智能
机器学习
Kevin‘s notes about
Qt
---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作
02HMI界面4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详(似乎也并不重要)前言在之前的工作中,这个问题并没有得到有效解决,情况如下:在之前版本的程序中,每次动作执行完后需要关闭
Qt
Kevin__47
·
2024-09-02 04:30
linux
网络
c++
qt
搭建基于
QT
的TCP服务器与客户端
服务器可以给客户端发送信息3、客户端可以给服务器发送信息2、server2-1、widget.h#ifndefWIDGET_H#defineWIDGET_H#include#include#include
QT
_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi
嘻嘻嘻Mr.Huang
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2024-09-02 03:52
服务器
运维
身为软件工程的小袁们不知道怎样学的快看过来啊!!!(C++版)
和《C++PrimerPlus》习题集为及格(两个中任选一个)③数据库掌握数据库的安装、配置、部署、数据库的设计(达到第三范式3NF的要求)数据的增删查改以及使用代码访问数据库即可④应用框架使用最新的
QT
mylifeisburning_No.1
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2024-09-02 02:50
c++
开发语言
unity3D学习笔记之三:全局光照
本文整理自Unity全球官方网站,原文:UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING(文章较长,请耐心阅读)简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法,要精确的
仿真
全局光照非常有挑战性
watl0
·
2024-09-02 01:44
Unity
Unity
unity光照技术
简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法,要精确的
仿真
全局光照非常有挑战性,付出的代价也高,正因为如此,现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算,而非游戏执行时实时运算。
TheAI
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2024-09-02 01:43
Unity 光照技术小结
原文自Unity全球官方网站,原文:UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法,要精确的
仿真
全局光照非常有挑战性,付出的代价也高
布尔君de二次方
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2024-09-02 01:11
Unity3D
【
Qt
报错】This application failed to start because it could not find or load the
Qt
platform plugin
在VS中的relesse能运行,但是在relesae文件夹生成的exe运行报错:Thisapplicationfailedtostartbecauseitcouldnotfindorloadthe
Qt
platformplugin"windows
爱吃小熊饼干、
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2024-09-02 00:35
C++
c++
qt
Arena:Arena模型构建与
仿真
基础
Arena:Arena模型构建与
仿真
基础Arena软件简介Arena软件的历史与发展Arena软件自1983年由SystemModeling公司开发以来,已经成为业界领先的离散事件
仿真
软件。
kkchenjj
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2024-09-01 23:57
工业软件二次开发
仿真模拟
工业软件
开发语言
系统架构
复刻手表
仿真
度怎么样?
大家好、我是宏杰腕表(87022023)。一个专注腕表知识的爱好者、不定期更新腕表真假对比以及拆解腕表评测。让你学会用专业的腕表知识去分辨好与坏、让您在玩表之路不入坑。现如今复刻表也是得到了很多表友的中意,当然对于复刻表也是体验原版的最佳方式,然而复刻表也是有非常多不错的工厂,在细节方面的处理也是非常到位,当然不会出现一眼假的尴尬局面,所谓的一眼假就有正版都没有,或者做工非常粗糙的腕表就称为一眼假
潮流品鉴
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2024-09-01 23:14
555多谐振荡器及
仿真
下图为在proteus
仿真
软件555元件引脚功能1脚:外接电源负端VSS或接地,一般情况下接地。2脚:低触发端TL。3脚:输出端Vo4脚:是直接清零端。
了了
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2024-09-01 21:18
proteus
JVM内存模型
一:什么是JVMJVM又称为虚拟机,是一种抽象化的计算机,通过在实际的计算机上
仿真
模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机有自己完善的硬体架构,如处理器、堆栈、寄存器等,还具有相应的指令系统。
dlwlrma ⥳
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2024-09-01 20:12
兴趣类
jvm
【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2024-09-01 17:18
lstm
分类
cnn
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