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QtC
如何使用Qt进行ROS项目开发调式
一.前言本文将介绍在Qt5.7.1等新版本下进行简单的ROS开发方案,通过使用ros_
qtc
_plugin插件,使得Qt创建ROS工作空间并在Qt中编译包、执行节点和调试项目。
Hansry
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2020-07-01 09:05
Robotic
Operation
System
使用ros_
qtc
_plugin插件在QT中开发ROS
1.前言本文将介绍在Qt下怎么简单的进行ROS开发的方案,使用的是ros_
qtc
_plugin插件,这个插件使得Qt新建ROS工作空间,ROS包,launch文件,urdf文件和ROScpp节点。
Forrest-Z
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2020-07-01 09:06
ROS
Qt打造音乐播放器
QtC
++打造音乐播放器一、写在前面这次我使用
QtC
++编写的一款音乐播放器,通过网络获得qq音乐曲库的音乐,进行播放。这个程序的名称为泠然Music_0.1,第一个版本,这个版本只实现了单曲播放。
泠丶然
·
2020-07-01 01:56
Qt学习
Qt C++版无边框窗口
在上一篇文章写了Python版无边框的PyQt5窗口想着用原
QtC
++版实现一下。现附上代码,备用。逻辑都一样,就不一一细说了。由于菜单栏经常要个性化,没实现菜单栏。但留出了接口。
zizle_lin
·
2020-06-30 18:51
PyQt5
Qt最新版5.14在Windows环境静态编译安装和部署的完整过程 VS 2019-Qt static link build Windows 32 bit/64 bit
MSVCPerlPythonRuby3.编译1.修改源码里的`qtbase\mkspecs\common\msvc-desktop.conf`文件2.配置config文件:3.make4.makeinstall4.添加到
QtC
zhang0peter
·
2020-06-30 14:32
windows
qt
vs2017 配置QT环境
安装也很简单,主要是第二部,要求登录,可以直接skip,然后再选择第一项中,打开下拉勾选vs201764位(这个根据你的项目和安装的vs版本选择)安装后,在qt\Tools\QtCreator\bin中打开
qtC
Lammyzp
·
2020-06-30 14:30
QT
Qt creator写Qt入门程序(超详细)
第二、
Qtc
++编程和学校学的c++还有有一点区别的,学校学的c++是基础知识,
Qtc
++编程要用到Qt自带的库,所以有很多代码用的都是Qt的东西,和学校写的c++控制台程序不一样。
weixin_33739541
·
2020-06-28 04:28
qt creator 快速入门学习(1)
resize(q,b)指定窗口大小2.setupUi函数用来生成ui界面,retranslateUi()用于对字符串进行编码转换3.
qtc
++中如果需要引用某一个ui文件,那么需要添加对应的ui头文件#
一帘忧梦
·
2020-06-27 15:07
qt
c++
读书
VS code 运行&调试opencv C++配置
当然使用
Qtc
未完城
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2020-06-27 03:38
VS
opencv
ubuntu
Qt Qml 查看所有字体、添加字体库、使用字体库的方法
1、
qtC
++下查看使用QFontDatabase的families
铁头娃帆船
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2020-06-25 18:24
Qt
Qt 5.12--3D功能接口介绍
Qt5.12--3D功能接口介绍1简介2Qt3D1.0版本(淘汰)3Qt3D2.0版本4示例步骤参考1简介Qt3D为
QtC
++和QtQuick应用程序中的2D和3D渲染提供支持的近实时仿真系统功能。
worthsen
·
2020-06-25 15:25
quick
Qt-5.12
不驰于空想,不骛于虚声
C、C++、数据结构、数据库、
QtC
++、Linux都算是学过了。做过控制台界面的贪吃蛇,也写过图形化界面的电子画板、聊天室。
Mason_Zhao
·
2020-06-25 10:11
随笔
初识QT(二十)——Qt元对象和属性系统详解
本节将介绍Qt的这些核心特点,对于理解和编写高效的
QtC
++程序是大有帮助的。
光电的一只菜鸡
·
2020-06-25 10:52
学习QT
利用Qt Creator 如何在ROS 项目中从一个界面调用另一个界面?
首先介绍我使用的是QtCreator4.4.1,BasedonQt5.9.1(GCC4.9.4,64bit),为了方便在qt中开发ROS界面,安装了ros_
qtc
_plugin插件(可以参考文章:http
龙性的腾飞
·
2020-06-25 05:54
Qt-ROS
Leptonica PIX 与 Qt QImage 的相互转换
而我的程序准备用
QtC
++来写。这里就涉及一个问题,如何把QImage图像数据传递给Tesseract。花了两天时间,写了两个LeptonicaPIX与QtQImage的相互转换函数。
liyuanbhu
·
2020-06-24 07:52
Qt
编程技术
图像处理
QML中的信号和函数
简述:在
QtC
++中,signals&slots是其核心机制,是应用程序与UI组件交互的神经网络,同样在QML中,也有类似的signal&handler机制,signal信号就是我们常说的一种事件,可通过
hebbely
·
2020-06-23 13:49
Qt
Qt中“调试器未设置”的解决方法
这个问题的原因是因为没有在
Qtc
沈子恒
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2020-06-21 07:16
Debug
[PyQt5] 实现图元(QGraphicsItem)的建立、操作和连接
importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QGraphicsScene,QGraphicsViewfromPyQt5.
QtC
我有点忘了
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2020-06-21 04:07
Qt
时间精度二三事
过程:阶段1(历史代码做法):代码使用
QTc
++开发,收到数据
thinker13
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2020-05-27 23:54
qt
c++
Qt 自定义 log 日志
Qt自定义日志工具
QtC
++中比较不错的日志工具有log4cxx,log4qt等,但是它们都不能和qDebug(),qInfo()等有机的结合在一起,所以在Qt中使用总觉得不够舒服,感谢Qt提供了qInstallMessageHandler
康闯
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2020-05-14 11:36
日志
log
Qt
c++
qt
安装、设置Qt Creator for ROS
安装QtCreatorforROS推荐使用QtCreator来进行ROS的开发,ROSQtCreatorPlug-in的官网为:https://ros-
qtc
-plugin.readthedocs.io
怪兽彪
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2020-03-30 15:28
ROS
ubuntu
QT踩坑记录1-多线程信号与槽
QT踩坑记录1-多线程信号与槽
QTC
++Bugs错误输出无错误输出,但是声明了信号的连接,但是无法使用程序中就是无命令介绍QT典型程序#includeclassMyClass:publicQObject
SChen1024
·
2020-03-25 21:00
QT使用提升自定义组件
QT使用提升自定义组件
QTC
++QT自定义QT组件提升来实现自定义功能介绍我们在使用QT设置界面之后,往往需要自己实现一些方法,如果是单独的还好,但是如果遇到很多同类型的都有需求,比如我们使用QLineEdit
SChen1024
·
2020-03-25 21:00
QT踩坑记录1-Q_OBJECT编译问题
QT踩坑记录1-Q_OBJECT编译问题
QTC
++Bugs错误输出Q_OBJECT宏错误的地方会编译出现这样的错误,无法找到....由于自己不想再看到这个错误,此处复制自参考连接1,主要是连接错误LNK2001,1
SChen1024
·
2020-03-25 21:00
QTC
++搜索文件小应用制作日志(Gif演示)
需求分析工具:
QTC
++(编译成一个小桌面应
肥宅_Sean
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2020-03-22 19:49
安猫
QTC
质链对于消费者的价值体现在哪里?
质链的应用领域非常广,前期主要会应用在民众关心、假冒伪劣突出、质量安全问题亟待改变的领域,比如食品、药品、保健品、母婴、化妆品、奢侈品等。后续还会应用到更多的领域,为产品质量保驾护航。对于消费者:质链可以让消费者对产品的生命周期信息做到全面的了解,做到消费更透明,同时产品追溯体系的建立,当发生质量事故时能够提出恰当的应对措施,降低消费者的损失,使得消费者的利益能够得到保障。例如安猫溯源商城所有商品
安猫区块链
·
2020-01-04 10:47
安猫
QTC
质链对于企业的价值体现在哪里?
安猫
QTC
质链全称是质量安全溯源公链(QualityTraceChain),是一个帮助企业溯源防伪,建立高质量可信记录追溯的“溯源防伪、品质跟踪”的行业公链。
安猫区块链
·
2020-01-01 08:50
安猫区块链溯源电商是如何严格审核企业信息上链的真实性、可追溯性的?
安猫
QTC
企业上链溯源认证客户端利用区块链时间戳、去中心化、共识机制等技术优势,企业可通过客户端将产品信息上传到质安链上,一个产品从生产—流通—分销商—电商,整个过程的信息都上传到质安链,一旦信息上传不可篡改
安猫区块链
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2019-12-24 11:54
安猫
QTC
钱包等主流数字货币钱包测评
安猫
QTC
钱包安猫
QTC
钱包是一款轻钱包,由杭州安猫区块链科技有限公司和新加坡质链基金会联合研发,较全节点钱包而言节省了存储空间。且是一款多币种跨链钱包,支持的代
安猫区块链
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2019-12-23 23:55
安猫科技:安猫质安链
QTC
为安猫溯源商城保驾护航
溯源是商品销售领域最有效的防伪手段。但用传统的溯源方式依然存在假货横生、生产商偷工减料、消费者权益受损等诸多问题。安猫科技对此,专业研发国内首家区块链商城——安猫溯源认证商城,应用区块链技术专为商城设计研发底层公链质安链,方便商品上链、溯源、防伪。安猫溯源认证商城可以使商品流通过程中达到信息化、规范化和透明化,能够有效的解决商品流通中的假冒伪劣、标签伪造、大众识别难等问题,安猫溯源认证商城向消费者
安猫区块链
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2019-12-15 23:24
安猫区块链浏览器有什么优势?
在安猫区块链浏览器可支持多种币种的区块查询,目前支持
QTC
、BTC、ETH、LTC、BCH、DASH、ETC以及ERC20系列数字货币。通过输入对应的高度/钱包地址/交易id可直接查询最新出块信息。
安猫区块链
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2019-12-15 14:24
安猫科技携手
QTC
基金会:打造中国制造2025企业质量安全与跟踪区块链追溯新生态
安猫科技围绕自主研发的质量跟踪行业公链质链、着眼中国制造2025以及企业自身的ERP软件,携手新加坡
QTC
基金会打造中国制造2025质量安全和跟踪区块链新生态,并为生态上链企业提供:区块链溯源社交电商(
安猫区块链
·
2019-12-08 18:02
安猫
QTC
企业上链溯源认证客户端:严格审核企业信息上链的真实性、可追溯性!
安猫
QTC
企业上链溯源认证客户端利用区块链时间戳、去中心化、共识机制等技术优势,企业可通过客户端将产品信息上传到质安链上,一个产品从生产—流通—分销商—电商,整个过程的信息都上传到质安链,一旦信息上传不可篡改
安猫区块链
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2019-12-07 12:59
python预测数量及QT混合编程--Apple的学习笔记
一,前言:在我上一篇blogQChart任务数预测项目实战--Apple的学习笔记中有一个python预测任务,今天完成了并且进行
QTc
++及python混合编程后的集成。
applecai
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2019-11-17 16:57
计划书
毕业三年了,前两年做手机ODM,负责底层驱动调试,因公司转型,先后做过半年
QTC
++开发,并于2018年年初开始接触android应用,从java到nativeC++,基本都要涉猎。
酥酥肉
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2019-11-04 06:18
(Ubuntu)使用Qt进行ROS的图形化编程---基于Ubuntu16.04的ROS-Kinetic版本亲测可用(一)
尝试过许多博主的方法,一般说要安装插件ros_
qtc
_plugin的就行不通,也不知道是为什么,好像说是Qt4和Qt5版本的问题,因为一般ROSkinetic版本的都是基于Qt5的,而Indigo版本的是基于
TommyAisinGioro
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2019-10-10 22:17
ROS
SLAM
Qt
QML的权衡
QML的优点:ui漂亮、轻易实现各种炫酷的ui特效、编程容易基于Javascript的扩展、与
QtC
++紧密相连便于用C++扩展(前后端分离);QML的缺点:不成熟(即使到了QT5.12LTS仍旧很多隐藏的坑
Kelvin_Ngan
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2019-09-22 10:38
QT
Qt界面开发纪实:保存打开图片 添加资源文件 Mat 转化成QImage 文件操作(QT C++ MSVC MinGW )(4)
Qt界面开发纪实:保存打开图片添加资源文件Mat转化成QImage文件操作(
QTC
++MSVCMinGW)(4)保存图片打开图片添加资源文件Mat转化成QImageQCheckBox记录参数主要记录一下关于
芳芳青禾
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2019-09-02 16:39
OpenCV
Qt
工业相机
Qt界面开发纪实:Qlabel 居中显示图片 Qt中文乱码问题(QT C++ MSVC MinGW )(3)
Qt界面开发纪实:Qlabel居中显示图片Qt中文乱码问题(
QTC
++MSVCMinGW)(3)实现等比例显示图片+填充整个Qlabel+图片显示在Qlabel的中央Qlabel中显示中文,编译器报错(
芳芳青禾
·
2019-08-29 11:28
OpenCV
VS2017
Qt
Qt界面开发纪实:Qt 计时器 多线程加锁 C++差错控制 try throw 与catch(QT C++ MSVC MinGW )(2)
Qt界面开发纪实:Qt计时器多线程加锁C++差错控制trythrow与catch(
QTC
++MSVCMinGW)(2)Qt计时器Qtimer线程锁差错控制throw与try和catch上一篇博客https
芳芳青禾
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2019-08-29 11:33
OpenCV
VS2017
Qt
QT Creator 代码格式化
在
QTC
(help->AboutPlugins)中启用Beautifier,重启
QTC
就可以使用这个插件了.在
QTC
中找到Beautifier的插件设置。
骑着螃蟹赶飞机
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2019-08-19 16:27
一本专门学习PyQt5 GUI 的编程书
QtC
++类库是一套广泛使用的跨平台GUI设计类库,PyQt5是Qt5C++类库的Python绑定,使用PyQt5在Python里编程,可以将Pyth
人邮异步社区
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2019-08-16 13:55
一本专门学习PyQt5 GUI 的编程书
QtC
++类库是一套广泛使用的跨平台GUI设计类库,PyQt5是Qt5C++类库的Python绑定,使用PyQt5在Python里编程,可以将Pyth
人邮社异步社区
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2019-08-16 13:47
Autolabor 2.5学习笔记(2)——ROS的安装方法及相关配置
参考资料:ROSWiki:http://wiki.ros.org/ROSROSQtCreatorPlug-inWiki:https://ros-
qtc
-plugin.readth...1.确认需要安装ROS
folmowang
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2019-08-01 00:00
ubuntu
c++
Qt Linguist 介绍和简单应用
简介Qt提供了一款优秀的支持
QtC
++和QtQuick应用程序的翻译工具。发布者、翻译者和开发者可以使用这款工具来完成他们的任务。发布者:承担了全面发布应用程序的责任。
漫天飞舞的雪花
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2019-05-31 19:53
c++
XML
lingnist
QT+ROS开发
https://ros-
qtc
-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.htmlSetupQtCreatorforROSSetupUbuntutoallowdebugging
南山二毛
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2019-05-30 21:31
机器人技术
JAVA图形界面
单线程的GUI理念不仅在JAVA中,在
QTC
++等诸多环境中也是如此。多线程的GUI因为多线程的不稳定难以编写(简单而言,计算机科学家博士们认为编写稳定可靠的多线程GUI库是问题
define_us
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2018-10-08 14:13
java
ROS的那些IDE们(机器人操作系统集成化开发环境)Atom
github.com/ros2/ros2/wiki/Eclipse-Oxygen-with-ROS-2-and-rviz22.QT:https://ros-industrial.github.io/ros_
qtc
_plugin
zhangrelay
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2018-08-24 15:41
ROS基础——Qt配置
环境:Ubuntu16.04+ROSKinetic2018.8更新:经测试在安装ros_
qtc
_plugin时,会同时安装Qt5.9,因此可以直接安装ros_
qtc
_plugin,然后进行第一步的(5)
white_Learner
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2018-08-05 17:08
ROS
Qt
基于ROS的QT界面开发史上最强教程
使用ROS下的QT插件开发基于ROS界面的程序1、安装ROS下的ros_
qtc
_plugin插件及git、gitk工具1.1.官方指导教程https://ros-industrial.github.io
coding思想
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2018-06-25 19:28
ROS项目实战
ROS下QT界面开发
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