ROS小知识第16页

单细胞测序最好的教程（一）：质量控制

2023年在NatRevGenet上发表的一篇论文Bestpracticesforsingle-cellanalysisacrossmodalities，详细介绍了单细胞最佳实践的流程。

Starlitnightly·2024-02-14 06:18

[Perl] Python 与 Perl 合并，打造史上最牛语言 Parrot

http://www.php-oa.com/2010/04/01/python-perl-parrot.html据Perl官方网站的消息，Perl之父LarryWall和Python之父GuidovanRossum4

生信宝典·2024-02-14 06:16

LeetCode、136. 只出现一次的数字【简单，位运算】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长

长路 ㅤ ·2024-02-14 06:15

20231008中原焦点团队中，27rose分享913天

一个人成年后的生活方式往往围绕着童年的生活旋转，有些人终其一生，他的生活都可能只是童年经历的不断重复。童年弥足珍贵，是每个孩子人生不可逾越的起步阶段，对孩子的一生影响深远。允许孩子在童年做他感觉幸福的事情吧，玩最疯狂的游戏，说最天真的话语，挥洒一生最活力的时光。待多年以后，这段自由自在，充满欢声笑语的岁月，也许能够温暖他余生所有生活的痛，抚平生活的伤，成为回忆时那抹含泪的微笑……

rosewshx·2024-02-14 04:58

LeetCode、1268. 搜索推荐系统【中等，前缀树+优先队列、排序+前缀匹配】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索

长路 ㅤ ·2024-02-14 04:35

机器学习12-基本感知器

感知器（Perceptron）是一种最简单的人工神经网络结构，由美国心理学家FrankRosenblatt在1957年提出。它是一种单层的前馈神经网络，通常用于二分类问题。

dracularking·2024-02-14 04:01

Gateway中Spring Security6统一处理CORS

于是我在system对应的controller上加了@CrossOrigin，无效；配置WebMvcConfigurer，也无效。后来发现，会不会是gatew

木子dn·2024-02-14 03:21

day1-闯入 Linux运维世界

移动端软件和服务：如微信、微博、抖音等如淘宝、京东、拼多多等如支付宝、微信支付等如高德地图、百度地图等如滴滴出行、Uber等PC端软件和服务：办公软件：如MicrosoftOffice（包括Word、Excel

Faith丶信仰·2024-02-14 03:50

股票小知识-K线图

学习笔记，K线图要炒股，K线图是必须要学习的，这个也是每天都会看到的图表这个K线图和箱线图很像，K线图由几个指标构成：开盘价、收盘价、最高价、最低价看看最简单的K线图介绍开盘价和收盘价会化成矩形，然后最高价和最低价穿过矩形，其中收盘价高于开盘价，是阳线，用红色表示，收盘价低于开盘价，是阴线，用绿色表示按照统计周期来看，K线图可以分为日K线图、周K线图、月K线图当然，还有更短的周期的，不同平台都有根

橘猫吃不胖·2024-02-14 03:55

MATLAB实现几何布朗运动(模拟股价走势)

clearall;clc;closeall;%设置参数T=1;%时间总长N=1000;%时间步数dt=T/N;%时间步长mu=0.1;%均值sigma=0.2;%标准差S0=100;%初始价格%初始化向量S=zeros

MATLAB代码顾问·2024-02-14 02:56

Airflow 中文文档：集成

反向代理Azure：MicrosoftAzureAWS：亚马逊网络服务DatabricksGCP：Google云端平台反向代理可以在反向代理后面设置气流，并能够灵活地设置其端点。

布客飞龙·2024-02-14 00:32

js的循环遍历

前言本来想放在我那个js小知识点杂记里的，就准备添一个reduce，但是发现光一个reduce就写了不少，干脆单独分出来一个记录。

ArmadaDK·2024-02-14 00:02

制作韦恩图常用软件或网站

以下是几种常用的制作韦恩图的软件或网站：MicrosoftPowerPoint：虽然PowerPoint并不是专门用于制作韦恩图的软件，但它具有丰富的图表和绘图工具，可以创建简单的韦恩图。

m1chiru·2024-02-14 00:24

pso算法实现

在这里，我们以Rosenbrock函数为例：[f(x)=\sum_{i=1}^{n-1}[100(x_{i+1}-x_i2)2+(1-x_i)^2]]其中，(x)是一个n维向量。

qq_51497433·2024-02-13 23:17

Microsoft Office 2016/2019/365 出现多个激活信息

后来意识到还是应该支持正版，遂付费订阅了Microsoft365（原Office365）自带的1TOnedrive配合用的很方便，跨平台协作也方便，真的超值。某日PC平台出现多个待激活信息。

北冥论道·2024-02-13 23:25

快读小知识

这是快读模板：intread(){charc=getchar();intx=0,f=1;for(;!isdigit(c);c=getchar())if(c=='-')f=-1;for(;isdigit(c);c=getchar())x=x*10+c-48;returnx*f;}哈希表创建：unordered_mapa;这次以洛谷《P4305[JLOI2011]不重复数字》为例。#includeus

仰天雄·2024-02-13 23:41

栈的小知识--C++

关于栈，有这么几条语句。1.stacks:建立int的栈s2.s.pop:移除栈顶3.s.top:查询栈顶4.s.push(x):把x压栈5.s.empty:查询s是否为空（空1，非空0）

仰天雄·2024-02-13 23:40

AtCoder Beginner Contest 340D - Super Takahashi Bros

problemlinkThennnstagesantheirmutualpathwayscanbeintuitivelyseenasgraph,withstagesasnodes,andthepathwaysasedges.Theproblemseemstosolvablebysomeclevergreedyalgorithmduetothesemitree-likestructureofthen

PYL2077·2024-02-13 21:14

ROS2（1）安装

全文基于ROS2官方教程的实践与总结。

globbo·2024-02-13 20:23

C/C++工程中错误码定义总结

本文结合实际经验，参考ros2rclcpp库中错误码定义及使用方式，梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义？

globbo·2024-02-13 20:52

Java导出CSV用MS Office Excel打开乱码问题一招制胜办法

废话不多说，上代码：OutputStreamWriterosw=newOutputStreamWriter(response.getOutputStream(),"UTF-8");response.setContentType

冲冲冲!!!·2024-02-13 20:18

利用vscode对ros2的代码进行断点调试

Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录，新建launch.json文件（如果存在直接进行修改）,launch.json中的内容如下：{"configurations

南方是北方的远方丶·2024-02-13 20:34

用AOP思想设计一个项目

当使用AOP（面向切面编程）思想设计一个项目时，可以考虑以下步骤：确定关注点：首先确定项目中需要关注的横切关注点（cross-cuttingconcerns），这些关注点是跨越多个模块或层的共享功能，如日志记录

啄sir.·2024-02-13 19:57

Apache POI的介绍以及使用示例

ApachePOI是一套开源的Java库，用于读取和写入MicrosoftOffice文档格式，如Excel、Word和PowerPoint。

Persistence is gold·2024-02-13 19:53

越练越糟！练瑜伽，这5个坏习惯，劝你不要有！

1.动得太快了室内单车和CrossFit健身方式强调速度：在一定时间内完成特定的动作。这些健身方式有自己的有

健康管理陶陶·2024-02-13 19:11

纽约系列11:每一天都当作最后一天过，白马王子出现！-创业一起high 140

手里都是brownbag的酒如果每天都是最后一天，我们的生活质量会大大提高，抱着如此心态，我最后一个纽约下午回到家，rosecco已经打开很多天都没有时间喝，其实家里正对着hudsonriver的sunset

徐林Grace·2024-02-13 18:26

Flex布局

flex布局image.png在flex容器中默认存在两条轴，水平主轴(mainaxis)和垂直的交叉轴(crossaxis)，这是默认的设置，当然你可以通过修改使垂直方向变为主轴，水平方向变为交叉轴。

西域战神·2024-02-13 18:26

VM安装程序出现问题：此安装程序要求您重新启动系统以完成 Microsoft VC Redistributable安装，然后重新运行该安装程序

VM安装程序出现问题此安装程序要求您重新启动系统以完成MicrosoftVCRedistributable安装，然后重新运行该安装程序。

小红帽Like大灰狼·2024-02-13 17:49

Qt UI开发组件QtitanRibbon教程：如何使用RibbonPage？

QtitanRibbon组件实现了MicrosoftRibbonforQt的概念，设计用于任何使用Qt开发的商业应用。

不如温暖过生活·2024-02-13 17:42

孩子学习坚持下去的动力

清心渡金牌心理咨询导师张老师，每天带你了解一点育儿小知识。

清心渡心理·2024-02-13 17:00

2024.2.13 寒假训练记录（23）

文章目录ATCabc340CDivideandDivideATCabc340DSuperTakahashiBros.ATCabc340EMancala2ATCabc340FS=1ATCabc338FNegativeTravelingSalesmanATCabc337CLiningUp2ATCabc337DCheatingGomokuNarabeATCabc340CDivideandDivide

Texcavator·2024-02-13 15:36

使用宝塔面板部署校园综合服务平台项目

https://github.com/landalfYao/helpserver.git后台客户端下载地址：https://github.com/landalfYao/helpclient.gitcenteros

Landalf_5154·2024-02-13 15:14

也谈font-family 如何设置

font-family取值//可以是某种具体的字体名称也可以是某种系列的字体族名称body{font-family:"MicrosoftYaHei",Arial,Helvetica,sans-serif

9吧和9说9话·2024-02-13 15:25

Add ip config in hosts，but it does not work

BackgroundIuseNotepadtoopenhostsandaddipconfiginside.Mycomputerosiswindows764x.Symptomtheipconfigdoesnotwork.Causeactually

Jay_de9e·2024-02-13 15:47

计算机应用发邮件,使用 SMTP 发送电子邮件

使用SMTP发送电子邮件DuwamishOnlineAaronChingMicrosoftDeveloperNetwork2000年12月摘要：本文讨论使用Internet信息服务(IIS)提供的简单邮件传输协议

麦子与海·2024-02-13 15:23

2019-07-30

0805X7R1NF100V+-10%小知识高压贴片电容又名陶瓷多层片式电容器，是一种用陶瓷粉生产技术，内部为贵金属钯金，用高温烧结法将银镀在陶瓷上作为电极制成。

剩下的盛夏0320·2024-02-13 14:23

Edge浏览器js获取ip地址。

js获取ip地址的几种方式：1.activex（edge放弃）2.WebRTC-------RTCDataChannels（edge不支持：https://developer.microsoft.com

zhjwang·2024-02-13 12:48

dos和cmd

最知名的是MS-DOS（MicrosoftDiskOperatingSystem），它最初于1981年发布，成为IBMPC的主要操作系统之一。DOS是一个基于文本的

YuanDaima2048·2024-02-13 12:25

opendir是安全重入函数吗_ReGuard:智能合约中可重入漏洞检测

论文：ChaoLiu,HanLiu,ZhaoCao,ZhongChen,BangdaoChen,andBillRoscoe.2018.ReGuard:FindingReentrancyBugsinSmartContracts.InProceedingsofthe40thInternationalConferenceonSoftwareEngineeringCompanion.IEEEPress

爱设计的唐老鸭·2024-02-13 11:14

期货期权小知识（期权期货的区别通俗易懂）

期权的基础知识期权与期货的区别（1）买卖双方的权利义务期货交易中，买卖双方具有合约规定的对等的权利和义务。期权交易中，买方有以合约规定的价格是否买入或卖出期货合约的权利，而卖方则有被动履约的义务。一旦买方提出执行，卖方则必须以履约的方式了结其期权部位。（2）买卖双方的盈亏结构期货交易中，随着期货价格的变化，买卖双方都面临着无限的盈与亏。期权交易中，买方潜在盈利是不确定的，但亏损却是有限的，最大风险

v527209157·2024-02-13 11:07

指数随机变量泊松过程跳_随机过程学习笔记(1)：指数分布与泊松过程

笔记主要基于中文版《应用随机过程IntroductiontoProbabilityModels》(SheldonM.Ross)，只有非常少的一部分是我自己的注解。

姐姐妹妹向前冲·2024-02-13 11:43

优质项目追踪平台一览：助力项目管理与监控

ZOHO卓豪·2024-02-13 10:34

使用Python+OpenCV2进行图片中的文字分割（支持竖版）

importcv2importnumpyasnpHIOG=50VIOG=3Position=[]'''水平投影'''defgetHProjection(image):hProjection=np.zeros

sky92archangel·2024-02-13 10:26

SQL Server和的MySQL区别

SQLServer是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统。

渔家傲_俞·2024-02-13 10:41

游戏王元素英雄刚甲侠

中文名元素英雄刚甲侠日文名Ｅ・ＨＥＲＯソリッドマン英文名ElementalHEROSolidman属性地卡片种族战士星数/阶级4卡片种类效果怪兽卡片密码45195443ATK1300DEF1100这个卡名的

憨小爷要努力·2024-02-13 10:14

用Excel进行数据分析：数据分析工具在哪里？

分析工具库是在安装MicrosoftO

东方草堂的数据·2024-02-13 09:26

Excel数据分析工具安装步骤

使用工具：Microsoftofficeexcel2007step1:点击文件菜单下的Excel选项step2：点击Excel选项中的加载项，点击转到(G)-英文版为go标签。

孤独终老的魔鬼·2024-02-13 09:26

Microsoft Excel 加载数据分析工具

MicrosoftExcel加载数据分析工具1.打开Excel，文件->选项2.加载项->转到…3.分析工具库、分析工具库-VBA4.打开Excel，数据->数据分析References1.打开Excel

Yongqiang Cheng·2024-02-13 09:25

Windows 10 自动登录时用户帐户窗口，缺少要求输入密码的用户复选框的问题处理

controluserpasswords2开启用户帐户窗口时，发现没有“要使用本计算机，用户必须输入用户名和密码”的复选框，此时可以按照如下办法处理：管理员开启命令行窗口：regADD"HKLM\SOFTWARE\Microsoft

ecrown·2024-02-13 09:53

Python机器学习之交叉验证

常用的交叉验证方法有：简单交叉验证（HoldOut检验，例如train_test_split）、k折交叉验证（例如KFold）、自助法kfold是将数据集划分为K-折，只是划分数据集；cross_val_score

一只怂货小脑斧·2024-02-13 09:32

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