ROS平台搭建

干货！手把手教你在企业内部搭建可以多人协作的 ONLYOFFICE 文档服务器

说到Office办公套件，我想目前绝大多数人的第一印象想到的应该就是MicrosoftOffice和WPS。
开源极客行·2024-02-01 13:21

开发安全之：Header Manipulation

Overview方法echo_json()包含未验证的数据，这会招致各种形式的攻击，包括：cache-poisoning、cross-sitescripting、cross-userdefacement
irizhao·2024-02-01 13:47

RosLook —— 基于QT的ROS调试小工具

RosLookRosLook是我自己做的一个基于QTC++的gui程序，用于调试ros程序。详细介绍可以看仓库的README.md文件。
Tfly__·2024-02-01 13:23

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

一，apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装，后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题，后来索性直接采用二进制安装：sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros
蒋程扬·2024-02-01 13:53

1.QT刷新ROS地图画面时，地图画面时不时卡住，甚至整个界面挂掉退出

一、问题背景和描述最近用QT实现一个地图刷新的功能，主要的过程就是通过ros的发布订阅机制来接收cartographer发布的map数据，收到map数据后，利用qt中的绘图相关的类进行实时描绘。
Master Cui·2024-02-01 13:52

【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性)项目地址：https://github.com/chengyangkj
蒋程扬·2024-02-01 13:51

NXP S32系列MCU官方AUTOSAR OS分析（一）

1.概述我之前介绍过如何用Keil编译NXP官方提供的AUTOSAROS，想要了解的朋友可以去翻一下之前的文章，本文来简要介绍下AUTOSAROS的代码实现。
olddddd·2024-02-01 12:43

AUTOSAR OS

AUTOSAROS基本对象AUTOSAROS总共包含以下6大基本对象：Counter，Alarm，ScheduleTable，Task，ISRs，Resource。
爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2024-02-01 12:39

数学建模-退火算法和遗传算法

xlsread('D:100个目标经度纬度');>>x=[W(:,1)];>>y=[W(:,2)];>>w=[xy];;d1=[70,40];>>w=[d1;w;d1]w=w*pi/180;%角度化成弧度d=zeros
viperrrrrrr·2024-02-01 12:09

远程连接服务器时出现“这可能是由于CredSSP加密数据库修正”的错误提示的解决办法

解决办法一：直接修改注册表win+R打开运行窗口输入regedit命令，点击“确定”，打开注册表文件在注册表中进入如下路径：HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows
cqwuliu·2024-02-01 12:30

MSBuild MSB3073 error in VS Android|Linux Makefile Project

背景在VS中创建VisualC++-->CrossPlatform-->Android|Linux-->MakefileProject后，只是在项目中有这样一段代码：LOGD("datalengtherror
Xamarin信仰中心·2024-02-01 12:31

2019-10-24

andeveryAthenianmanofmilitaryagetookhisplaceonatriremeacrossthewaterfromthecityintoasecludedbayitisoneofthemajorturningpointsofWesterncivilisationThisistheharbourofthecitystateofAthens
相望青云·2024-02-01 12:48

asp.net core通过读取配置文件来动态生成接口

系统目录结构：启动配置代码：usingMicrosoft.AspNetCore.Hosting;usingSystem.Configuration;usingSystem.Data.Entity;usingSwashbuckle.AspNetCore.SwaggerGen
搬砖的诗人Z·2024-02-01 12:54

win11安装wsl作为linux子系统并当作服务器

打开microsoftstore搜索ubuntu，找到合适的版本下载安装输入wsl-l如下所示，即为安装成功。安装过程比较繁琐，参考微软官方教程，注意将设置默认wsl2。
_小许_·2024-02-01 12:19

如何在Excel中清除单元格的格式？这里有详细步骤

MicrosoftExcel提供了大量样式选项来自定义电子表格的外观。但是，如果你需要删除格式，则可以很容易地删除选定单元格和整个工作表的格式。我们将向你展示如何操作。
驾驭信息纵横科技·2024-02-01 11:33

confluent入库hive安全认证问题

将Kafka中的数据入库hive失败的解决方案应用场景:用户想在HD平台使用confluent开源组件将Kafka中的数据直接导入到hive中,测试环境中已经实现,但生产环境中由于平台开启了Kerberos
建康_木子·2024-02-01 10:08

Node.js和Express实现后台项目

Node.js搭建后台项目简单步骤介绍项目初始化npminit-y创建入口文件bin/www.js安装模块npmicross-envnodemon-Dnpmiinspect-D-gpackage.json
Mteee.·2024-02-01 10:05

c++ matlab opencv,C++读写matlab的mat文件 结合opencv Mat结构测试

matlab的mat文件，遂研究整理如下：工程配置：1.包含目录：matlab安装目录\extern\include\win642.库目录：matlab安装目录\extern\lib\win64\microsoft3
出馬仙老于頭·2024-02-01 10:13

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第284天2022-01-10

昨天中级复盘，各位老师听得是一节课，理解的角度吸收的知识各有不同。复习是一个再学习的过程，我可能同时的课程多了一点，听得时候很明白，听完就忘了。总觉得没学到什么因为都忘了。但内心的变化生活系统的变化却是有呈现的。但内心对过去的反思波澜起伏，一会平静一会翻江倒海。自责懊悔时不时充斥在心里。刘老师说过孩子会被过去影响但不会被过去所改变，家长不能自责内耗，因为在当时每个家长都尽了全力。道理明白，心里的每
rosewshx·2024-02-01 10:12

C语言大一课设 扫雷小游戏

计算周围雷的个数流程图：test.cgame.hgame.c运行结果（1）注册运行结果（2）登录运行结果（3）扫雷功能运行结果完整运行结果：【参考文献】【题目】扫雷小游戏【项目简介】扫雷小游戏主要用了MicrosoftVisualStudio
了一li·2024-02-01 10:55

中科大计网学习记录笔记（二）：网络核心

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-01 09:57

中科大计网学习记录笔记（一）：Internet | 网络边缘

计算机网络前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-01 09:51

XPS技术

-XPS是英文X-rayphotoelectronspectroscopy的缩写，是利用X射线辐射样品，使得样品的原子或分子的内层电子或者价电子受到
流氓兔_7d5b·2024-02-01 09:10

ROS2常用命令工具

ROS2常用命令工具包管理工具ros2pkgros2pkgcreateros2pkgcreate--build-typeament_pythonpkg_namerclpystd_msgssensor_msgs–build-type
计算机科学边界·2024-02-01 09:02

万界星空科技低代码平台：搭建MES系统的优势

本文将详细探讨万界星空科技低代码平台搭建MES系统的优势，并分析其对企业生产管理带来的价值。一、快速构建与部署低代码搭建MES系统通过提供可视化界面和拖拽式操
万界星空科技·2024-02-01 08:38

万界星空科技低代码平台/开源低代码平台

用万界星空科技低代码平台搭建MES系统的优势1、“可塑性”强低代码平台自身具备极强的“可塑性”，支持在后续的运用过程中继续做出很多计算和改进。
万界星空科技·2024-02-01 08:03

kerberos安装

kerberos安装1.server端#yuminstall-ykrb5-serverkrb5-libskrb5-auth-dialogclient端#yuminstall-ykrb5-workstationkrb5
wx740851326·2024-02-01 08:32

kerberos 安装

0、下载rpm安装包链接:https://pan.baidu.com/s/1RmVxvPT8e6fimEcGKCR_2Q&shfl=sharepset密码:innn1、安装kerberos把rpm软件包先拷到集群的所有节点上所有节点
yagch·2024-02-01 08:30

Kerberos安全认证-连载2-Kerberos安装及使用

目录1.Kerberos术语2.Kerberos安装3.Kerberos使用3.1Kadmin数据库操作3.1.1listprincs3.1.2addprinc3.1.3delprinc3.1.4change_password3.1.5ktadd3.1.6ktremove3.2Kerberos
IT贫道·2024-02-01 08:29

【kerberos】Kerberos安装使用详解及遇到的问题

文章目录一、Kerberos协议：二、环境信息：三、安装kerberos1.server服务端安装：2.client客户端安装3.服务端节点配置(1)修改`/etc/krb5.conf`(2)修改`/var
kiraraLou·2024-02-01 08:57

Kerberos安装

yuminstallkrb5-serverkrb5-libskrb5-workstation-y1.2修改kerberoskdckdc.conf配置文件1.
一杯可乐、·2024-02-01 08:26

SpringBoot Admin监控平台《二》基础报警设置

一、前置准备首先搭建监控一个平台和连个客户端，搭建流程见SpringBootAdmin监控平台《一》平台搭建及基础介绍，搭建完毕之后，启动各个项目，监控平台的界面如下所示：二、邮件报警2.1.邮箱授权码获取授权码主要用于
棒棒糖的糖不含糖·2024-02-01 08:24

【Linux 无网络状态下离线安装 MySQL】

【Linux无网络状态下离线安装MySQL】一、准备安装包可以去MySQL官网进行下载需要的安装包，下面这个链接Mysql的下载地址MicrosoftWindows版本Linux-Generic版本5.7.4
金色的果实·2024-02-01 08:08

Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v13.2.1 正式版

XtremeSuite中的所有高级特性，包括Xtreme控制栏（XtremeCommandBars）——把需要创建的具有改进对接算法的所有组件提供给Windows的图形用户界面（GUI）工程师，这些组件用来创建具有Microsoft
SnowRen3074·2024-02-01 07:57

如何在Ubuntu22.04上配置ros2:galactic

虚拟机可以在Ubuntu22.04上下载虚拟机软件，比如VirtualBox,然后下载Ubuntu20.04的.iso文件来配置Ubuntu20.04的虚拟机环境来满足ROS2:galactic的特定平台需求
weixin_62119551·2024-02-01 07:05

Youth

图片发自AppYouthisnotatimeoflife;itisastateofmind;itisnotamatterofrosycheeks,redlipsandsuppleknees;itisamatterofthewill
RZ默宇·2024-02-01 07:12

Ubuntu 22.04中安装docker及ROS镜像，以及在docker中运行rviz

一、安装docker1、使用阿里云镜像一键安装curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun2、如果一键安装有问题，则可以选择手动安装1）卸载旧版本sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc2）安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-g
HappinessWord·2024-02-01 06:26

在ubuntu22.04中借助docker实现安装、调试ros1.0

curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun二.docker中安装ros1.0(noetic)1.拉取ros1.0镜像参考：docker
luo870604851·2024-02-01 06:53

2021-10-14

摄影师PetrosKoublis出生于希腊塞雷斯，他追求自我信念中的美。在希腊雅典的郊外。那些枯藤老树，草甸植被，高山海洋和原野上的物种的拍摄中，他向世界展示着一种与时代不符的寂静和沉默。
PLUTO1376·2024-02-01 06:34

《幻兽帕鲁》最全攻略合集！持续更新数据中！幻兽帕鲁下载 幻兽帕鲁爆火

虽然《幻兽帕鲁》官方只推出了Windows电脑版本，但是很多Mac电脑玩家利用Crossover，也成功玩上了《幻兽帕鲁》！
是软妹子呀·2024-02-01 06:33

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第153天20210831

今天孩子提前回学校，帮助老师搞卫生画板报。孩子把画好的板报照了照片，发到我们自己家的群里。孩子很有成就感，希望和我们分享她的作品。我具体进行了表扬，表扬配图、文字的正能量等等。以前只会很好，很棒来表扬。学习使我进步啦，虽然是那么简单的一点点具体化，我相信孩子的感受是不一样的。
rosewshx·2024-02-01 05:04

Qt Excel读写 - QXlsx的安装配置以及测试

亦可使用免费的开源第三方库：QXlsx，一个基于Qt库开发的用于读写MicrosoftExcel文件的C++库。它提供了一组简单易用的API，可以方便地创建、修改和操作Excel文件。
大米粥哥哥·2024-02-01 04:43

【数据结构与算法】【C++】图的邻接表实验报告（六）

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-02-01 04:05

【数据结构与算法】【C++】图的邻接矩阵实验报告（五）

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-02-01 04:04

【数据结构与算法】【C++】二叉树实验报告（四）

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-02-01 04:34

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第211天20211029

学习感悟；稳生定，定生慧。知道到做到是一个反反复复的过程。焦点解决是人生态度和思维模式。倾诉即疗愈。咨询师主要是陪伴。接住来访者，让他倾诉，情绪出不来道理进不去。家长有管教的责任，有合理期待。和孩子要有爱有在乎有链接，他会在乎你，他才会听。焦点解决的解决是重新建构，70%放在解决，30%在探讨原因了解情况，不去分析童年抚养经历痛苦创伤。原因跟解决没有必要的关系。
rosewshx·2024-02-01 03:02

Springboot项目多数据源配置详细步骤

一、引入对应的依赖com.oracle.database.jdbcojdbc611.2.0.4com.microsoft.sqlservermssql-jdbc8.2.0.jre8二、配置文件配置spring
修心光·2024-02-01 03:14

DS Wannabe之5-AM Project: DS 30day int prep day3

Q1.Howdoyoutreatheteroscedasticityinregression?
wendyponcho·2024-02-01 02:36

【INTEL（ALTERA）】如何在 Windows 操作系统上设置 Design Space Explorer II 远程 SSH 场

请参阅Microsoft的以下说明：OpenSSHforWindowsoverview
神仙约架·2024-02-01 02:59

如何使用 Rosetta Stone 工具统一 Tubi 内容管理系统

作为美国最受欢迎的免费电影电视流媒体服务，Tubi致力于让人人都能免费观看来自全球的故事。2023年11月，Tubi的月活跃用户突破了7400万，这一成功的基石是优质的内容。Tubi内容库有着能满足不同观众群体观看需求的200,000部电影和电视剧集，是全球最大的内容库。同时，Tubi内容库每天都有来自众多第三方来源的更新，其中包含大量丰富的元数据。如此庞大的内容量为我们有效地管理和理解内容提出了
Tubi Beijing 小助手·2024-02-01 02:22
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