ROS简明教程第7页

ROS之CMakeLists.txt 文件

http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt文件CMakeLists.txt

cookie909·2024-08-27 04:53

如何使用Kdrill检测Windows内核中潜在的rootkit

需要注意的是，该项目与Python2/3兼容，无其他依赖组件，无需Microsoft符号或网络连接即可执行安全检查。

FreeBuf-·2024-08-27 02:40

一加12 安卓14系统最新，已获取Apatch，安装证书到系统目录，小黄鸟安装证书

qikenao·2024-08-27 00:28

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第346天2022-03-13

十年前，和同事聊天，她说她喝了咖啡会心慌会不舒服。于是后来我喝了咖啡也会心慌不舒服，尤其是麦当劳的咖啡。于是再也不敢喝了，什么咖啡都不喝了。一晃十几年过去了。前几天家里人尤其是孩子，接种咖啡买回家里，每天都有咖啡的香味在家里飘来飘去，于是我昨天在家人的怂恿下，也来了一杯，不加糖和奶。喝完啥事没有。今天又试着喝一杯，还是啥事没有。那我原来可能被暗示了，可能体质变了，可能是糖和奶，说不清。对生活不预设

rosewshx·2024-08-26 23:44

单片机c语言时钟设计,基于单片机的数字时钟C语言设计.pdf

第2O卷第6期北华航天工业学院学报Vo1．2ONo．62010年l2月JournalofNorthChinaInstituteofAerospaceEngineeringDec．2OlO基于单片机的数字时钟

臭人鹏·2024-08-26 15:24

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第141天20210819

昨天听说朋友的孩子月底要出国了，手续办完了。疫情原因估计是一去两三年不能回来。妈妈的不舍是有的，但还是那样的理智。我一听说就好难过，分离对我是个课题，不曾淡定过。孩子的前途重要还是儿女情长重要呢？我不知道怎样选择是真正的幸福。这些应该看孩子的态度吧。

rosewshx·2024-08-26 15:34

【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理

OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解》一文中我们介绍了AUTOSAROSAlarm

汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:33

PowerShell自动化Windows系统管理任务

PowerShell作为Microsoft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言，不仅支持Windows，还可在Linux和macOS上运行，为系统管理员提供了强大的自动化能力。

天蓝蓝23528·2024-08-26 11:53

当前主流的 ChatGPT 工具有哪些？

目录1.OpenAIChatGPT概述特色应用场景优缺点2.MicrosoftAzureOpenAIService概述特色应用场景优缺点3.GoogleBard概述特色应用场景优缺点4.ChatGPTbyAnthropic

圣逸·2024-08-26 11:53

Jetson-AGX-Orin 安装ros1

Jetson-AGX-Orin安装ros1系统：ubuntu20.04ARM64ros1版本：Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros

skynetkang·2024-08-26 11:22

探索.NET Core Docker 样例：构建高效微服务的基石

构建高效微服务的基石dotnet-framework-docker-samplesThe.NETFrameworkDockersampleshavemovedtohttps://github.com/Microsoft

颜殉瑶Nydia·2024-08-26 10:46

APP自动化-- 02 Appium环境配置

2.1appium-server2.2appium-client2.3appium-desktop3.其他3.1参考文档3.2爬坑记录3.3调试脚本1.基础环境配置1.1Win安装.NETFramework检查电脑是否安装Microsoft.NETF

zyanwei2018·2024-08-26 07:00

前端安全XSS，CSRF

XSS（Cross-sitescripting）跨站脚本攻击：用户在页面渲染数据时注入可运行的恶意脚本目的是盗用cookie，获取敏感信息，得到更高权限防御方法是对输入和输出进行严格过滤CSRF（Cross-siterequestforgery

前端-JC·2024-08-26 03:36

20230624中原焦点团队中，27rose分享809天

我想你在看到答案的第一反应一定是：原来直线是可以超出圆的边界啊！而大多数人在做答的过程中，却无形之中把自己的思维框在九子之间，陷入了死局。人生莫不如此，遇到问题的时候，有的人陷入思维定势，困于方寸之间，结果碰得头破血流仍徒劳无功。而有的人，却能打破常规，敢于跳出思维的囚笼，轻松突围。这其中的区别就是：破局思维。

rosewshx·2024-08-26 03:00

利用 UrlClickEvents 深入研究网络钓鱼活动

在Microsoft365Defender中发现了一个新的高级搜索表：UrlClickEvents图1–UrlClickEvents表在撰写本文时，此表尚未出现在每个Office365租户中，官方文档中也不包含有关它的信息

红云谈安全·2024-08-26 01:23

详细总结的决策树的来龙去脉，决策树的底层原理是什么？应用的场景如何快速高效应用决策树

最早的决策树算法之一是ID3（IterativeDichotomiser3），由RossQuinlan在1986年提出。ID3通过信息增益（In

九张算数·2024-08-25 23:13

fetch跨域请求数据的前端设置和后端php的header设置

跨源请求，也称为CORS（Cross-OriginResourceSharing）请求，是Web开发中常见的一种需求，允许一个网页的JavaScript代码向与该网页不同源的服务器发出HTTP请求。

cdcdhj·2024-08-25 22:05

从代码到商业：揭秘Java如何助推淘宝成为电商巨头！

一、Java的起源与淘宝的崛起1.Java语言的崛起Java语言由SunMicrosystems于1995年推出，凭借其跨平台性和稳定性迅速获得了广泛应用。

guzhoumingyue·2024-08-25 17:04

python中root是什么_Python基础入门

##Day01-初识Python###Python简介####Python的历史1.1989年圣诞节：GuidovonRossum开始写Python语言的编译器。

weixin_39751391·2024-08-25 16:56

微软的vscode和vs2022快捷键官网链接

/vscode快捷键官方文档:https://code.visualstudio.com/docs/getstarted/keybindingsvs2022官方文档:https://learn.microsoft.com

卷末·2024-08-25 14:12

BCEWithLogitsLoss

它结合了Sigmoid激活函数和二元交叉熵损失（BinaryCrossEntropyLoss），使得在训练过程中更加数值稳定。

hero_hilog·2024-08-25 13:39

Mac - Docker 安装与配置

Mac配备Apple处理器(M1等)必须安装Rosetta2，本文主要介绍MacDocker安装与配置。

Anthony_路人甲·2024-08-25 06:56

智能优化算法——遗传算法（Python&Matlab实现）[2]

foritinrange(iter_N):#遍历每一代a,b=selection(N)#随机选择两个个体ifnp.random.random()<0.65:#以0.65的概率进行交叉结合child1,child2=crossover

2401_84009974·2024-08-25 05:51

微软2007 Office System全解

大家会发现，新一代的Office产品在整体命名上有了变化，它的大名是2007MicrosoftOfficeSystem(我还是习惯叫它Office2007)。

weixin_34419326·2024-08-25 05:50

有容乃大：微软2007 Office System全解

大家会发现，新一代的Office产品在整体命名上有了变化，它的大名是2007MicrosoftOfficeSystem(我还是习惯叫它Office2007)。

weixin_34221775·2024-08-25 05:50

记录 VS2022 调试 WSL2 踩过的坑

本地配置Windows10专业版22H219045.4412MicrosoftVisualStudioCommunity2022(64位)17.9.5WSL2:Ubuntu-24

搬砖呢·2024-08-25 04:15

Pytorch创建张量

文章目录1.torch.from_numpy()2.torch.zeros()3.torch.ones()4.torch.arange()5.torch.linspace()6.torch.logspace

胡乱儿起个名·2024-08-24 22:37

取证工作：如何解锁受密码保护的 SQL Server 数据库并重置密码?

更改以MicrosoftSQLServer格式保护数据库的任何用户或管理密码。

鸿萌数据安全·2024-08-24 21:34

取证工作：如何破解 Office 文档密码？

可以对WordPerfect，Lotus，OpenOffice，AppleiWork和HangulOffice格式的MicrosoftOffice文档和文件进行密码破解。

鸿萌数据安全·2024-08-24 21:34

Sonnet 22: Carpe diem lente

fortheyforevercoursessway.onemomentzeph’rousfervorwithyousharethenextaloofnessborealbringyoumay.WhenfrostyheartembracesEurus

billowchaser·2024-08-24 21:48

c++顺序表初识（vector）

并且简单的模拟实现一个我们的vector具体vector类的描述可以参考vector-C++Reference(cplusplus.com)在不同的编译器下string类的实现各有差异，这里我们使用的是MicrosoftVisualStudioComm

zzzyh12·2024-08-24 21:31

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3

Darren214·2024-08-24 20:27

Android Selinux详解[八]--常用sepolicy函数和权限组说明

te_macros中的函数以及global_macros权限组是我们在加sepolicy策略或者读sepolicy策略时经常碰到的，我们需要对其有所了解。

努力做一个闪闪发光的人·2024-08-24 18:13

CSRF 2022-05-21

跨站请求伪造（Cross-siterequestforgery），也被称为one-clickattack或者sessionriding，通常缩写为CSRF或者XSRF，是一种挟制用户在当前已登录的Web

9_SooHyun·2024-08-24 17:44

设计共识机制的一些思路

最近在考虑ART@CROS设计的时候形成了一些心得，与大家提前分享一下。1)首要原则是正向激励。所谓的"正向"，不是价值层面的判断，是指促进真实交易的活跃。

曹博士·2024-08-24 16:20

启用Microsoft Edge浏览器的“硬件加速”功能

MicrosoftEdge浏览器提供了“硬件加速”选项，允许浏览器利用计算机的GPU来提升渲染性能，从而加快页面加载速度和改善用户体验。本文将详细介绍如何在Edge浏览器中启用“硬件加速”功能。

哎呦没·2024-08-24 16:28

Office 2019新增功能

内置翻译程序image.png使用MicrosoftTranslator将单词、短语和其他所选文字翻译成另一种语言。快速访问附件image.png曾经查找以附件形式发送给你的某个文件是否十分辛苦？

iLester·2024-08-24 14:08

黄金票据 --- kerberos学习记录

文章目录Kerberos协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerberos协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念：认证服务器（AuthenticationServer，AS）：负责首次身份验证和颁发

B1ackMa9ic·2024-08-24 13:14

vue3项目使用signalr（长链接/服务端推送到客户端）

需求项目中需要服务端主动向客户端发送通知消息后端是.net6的webapi项目，前端是vue3全家桶项目，前后端分离这里使用signalR来实现，官网：ASP.NETCoreSignalR概述|MicrosoftLearn

woflyoycm·2024-08-24 13:10

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/

stxinu·2024-08-24 08:13

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出

界首大学·2024-08-24 08:12

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s

zhangrelay·2024-08-24 08:42

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。

鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

《菜菜的机器学习sklearn课堂》随机森林应用泛化误差调参实例

clf=DecisionTreeClassifier()clf_s=cross_val_score(clf,wine.data,wine.target,cv=10)plt.plot(range(1,11

2401_83977689·2024-08-24 05:50

使用Powershell自动化Windows系统管理任务

PowerShell是Microsoft开发的一种强大的命令行shell和脚本语言，它为Windows管理提供了丰富的命令集（称为cmdlets）以及对象模型，使得管理员能够轻松地管理和配置Windows

Small Cow·2024-08-24 01:23

使用PowerShell自动化Windows系统管理任务（上）

PowerShell作为Microsoft提供的强大脚本和自动化工具，已经成为Windows系统管理员不可或缺的一部分。

Good_tea_h·2024-08-24 01:23

使用 Apache POI 的 DataFormatter 处理 Excel 数据

ApachePOI是一个强大的Java库，可以用来读写MicrosoftOffice格式的文件，包括Excel。

JonTang·2024-08-24 00:21

微软IT故障提醒：RUST比C/C++更好

译自Microsoft’sITOutageReminder:RustIsBetterThanC/C++，作者AgamShah。

Iwk·2024-08-23 15:48

在 Ubuntu 22.04 上安装 .NET 8

1、增加微软包安装源wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/22.04/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.debrmpackages-microsoft-prod.deb2

青云ing·2024-08-23 14:11

Ubuntu 安装 Dotnet Core

但是，您可以轻松地在Ubuntu20.04LTS上添加官方Microsoft软件包存储库并安装：wgethttps://packages

happy_today513·2024-08-23 13:09

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