ROS话题通讯第7页

P2P网络介绍

Peer-To-Peer综述第1章Peer-To-Peer介绍罗杰文中科院计算技术研究所最近几年，Peer-to-Peer(对等计算，对等网络，简称P2P)迅速成为计算机界关注的热门话题之一，财富杂志更将

mazidao2008·2024-09-10 11:32

3月编程语言Go进入TIOBE指数前十，Java重回第三的位置

今天要聊的话题是编程界常青藤-Java生命力非常旺盛Java，今

骨灰级收藏家·2024-09-10 10:28

MySQL 高可用性架构：复制与分片

今天我们要聊的是一个超级重要的话题——如何通过复制和分片技术来构建MySQL的高可用性架构。想象一下，你的数据库就像是一座城堡，里面藏满了宝贵的用户数据。

墨瑾轩·2024-09-10 10:57

你是不是那个网络上聊的很嗨，现实中却比较冷的人呢？

图片发自App这个现象存在很常见，因为讨论到这个话题，你脑海里也许就会出现一个这样的男孩或者女孩。他们网络里很活跃，畅所欲言，你会觉得他或她很活泼，可爱，你们聊的很投机。

查若·2024-09-10 09:06

jswebrtc 支持 SRS 的 Webrtc 播放器

WebRTCWebRTC（WebReal-TimeCommunication）是一项实时通讯技术，它允许网络应用或站点在不借助中间媒介的情况下，建立浏览器之间点对点（Peer-to-Peer）的连接，实现视频流

王小工·2024-09-10 09:50

生二胎和不生二胎的夫妻，老了以后有什么区别？网友的分析很现实

其实在日常生活中，关于生二胎的和不生二胎的话题，经常能引起大家的争论，这不前两天猫爸写了一篇关于生二胎理由的文章，网友们就在下面吵开了：赞成生二胎的网友说：生二胎的话，夫妻年轻的时候肯定会累，大宝可能也会因为二宝的到来

梦曦梦娴·2024-09-10 08:53

《古玄界》激战颜诂17

接下来杨凡也遇到了几个强劲对手，对战了一番之后，也都一一战胜了，很快他便进入到了十强之列了，整个太行宗观战着也因此变得沸腾了起来，都在私底下讨论着谁将会是新人弟子中的魁首的话题。

阳光的草·2024-09-10 08:47

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

mongoDB 对一个做了索引的字段，要不要给默认值？

引言在设计数据库模式时，如何处理字段的默认值是一个值得深入探讨的话题。对于MongoDB这样的NoSQL数据库来说，灵活性是其一大特点，但这同时也意味着开发者需要更加谨慎地考虑数据的一致性和完整性。

hongkid·2024-09-10 07:35

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy

晓胡同学·2024-09-10 07:35

改变

从2017年起，她开始参加了今华的教练技术一阶段的培训，我曾笑她是被传销洗脑了，言语多有对今华的认可，她笑笑后不再提及这个话题。

宛如自在·2024-09-10 05:35

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。

茗创科技·2024-09-10 04:14

名字就叫做，关于他的一切

他不过在人海中分一抹笑意于你而你竟觉得这是浪子的痴情他在闹市里怯怯地竭力找话题你拨弄着头发满是不在意这夜里星如海处处好月影你辗转未能眠尽因无他声空荡荡列表似写满了落寞昏暗里他苦等那头像跳动她该已深眠何敢扰美梦月隔山亦好似竟非同一天街角处路过他他匆匆而过笑与光霎时间跳转成漫漫的红灯远远处他驻足凝止了笑意一双手升起又垂落像极了马戏余光里街边玩偶始终笑盈盈无人提线亦无人觉得它可怜某一天又遇到他的情丝已打

零号故事·2024-09-10 03:02

今日份碎碎念

但是写文章我又没有灵感，最近真的是一点灵感都没有，也没有一点话题。鼻子里面上火怎么还不好啊。不想写了，总是莫名其妙被锁文章，真的是奇奇怪怪的。

光阴有侍·2024-09-10 02:25

关于生命话题的探讨

郑海燕焦点初十中12坚持分享374天2019.6.21班里有一株孩子带过来的小小的植物，这两天引起了我的注意，我原本以为两个月之前它已经死掉了，因为很早之前就有调皮的同学把它从花盆里连根拔起，我往里面栽过几次，后来还是被拔出来了。我们都以为它死了，也就不再抱希望了。可是每一次浇花的时候，不管是我还是浇花的同学都不会漏掉它，让他们雨露均沾，尽管我们认为他已经死了，但是我们还在给他浇水，这种有意无意的

晴岚85·2024-09-10 02:07

042娟：周复盘-7|凡事都有两面性，好与不好都要理性分析

2019.4.7星期天坐标广州天气晴2019年周复盘第7篇这周有点懒，可能跟清明假期前有关系，朋友圈才发了4条，虽然有坚持更新，但质量也不高，话题或者素材，总是有点生硬，似乎察觉到，慢慢地迷失在文字中，

倪的时光机·2024-09-10 02:28

2021-02-10

今天的话题有点零乱，事件在时空穿梭里反复的来回，感谢咨询师老师能捕捉到主题。作为来访者，知道这个问题是无解的，更清醒的认识到根源在于自己，只要自

如鱼饮水2020·2024-09-10 02:28

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）

MQTT从MQTT.fx上报数据到服务器1、MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。

kunwen123·2024-09-10 02:57

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva

weixin_34029680·2024-09-10 00:38

读完《见识》，让我明白了只有提高见识，才能改变命运

从吴军的视角看待商业、创业、科技、创新，接着谈到工作方法、投资观念、大学之道、人生幸福等话题。无疑，站在他的高度重新审

阿文成长笔记·2024-09-10 00:51

WINCC 7.5 SP2 与 S7-1500的通讯不上的处理

前段时间在调试S7-15001511PLC与WINCC7.5SP2进行通讯的时候突然发现通讯不上了，回忆起一年前用1513PLC与WINCC7.5SP2进行通讯的时候似乎也遇到了这个问题，而且当时似乎是将

luis_daddy·2024-09-10 00:35

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

1个好父亲，胜过100个好校长；论爸爸陪伴宝宝的重要性。

在我生宝宝之前，我曾和我老公探讨过这个话题，我当时和我老公说，如果我们家生的是男孩，你一定要多陪伴宝宝，要不然我担心宝宝会太娘。

妮可育儿·2024-09-09 22:56

C/S模式和B/S模式的优缺点

需要在通讯两端各自部署客户机和服务器来完成数据通信。如（QQ、微信、LOL、CF、DNF等游戏需要下载客户端）什么是B/S模式浏览器(browser)/服务器(server)模式。

躺平程序猿·2024-09-09 20:44

Docker容器编程

文章目录安装、卸载、配置镜像加速数据卷volume网络通讯DockerCompose容器编排docker-compose.yml命令清单相关实战Docker启动MySQL镜像Docker启动YapiDocker

neo_Ggx23·2024-09-09 20:08

2023-02-02

等话题过了，儿子去找我的盆子，结果不在卫生间，得去院子外边厨房洗衣机旁边拿去。儿子回到我卧室又重新躺回到刚才的位置，继续他的话题。我又说让他去拿我洗脚盆，这时看到儿子

woaini1314·2024-09-09 19:02

《活好》：105岁老人的人生智慧和人生哲理

在读这本书的时候，我的双眼常常湿润，因为作者和采访者说讨论的每一个话题都是我们这辈子一定会关心的话题，就算你鲜衣怒马的时候会忽略这些问题，但迟早这些问题会想起你。我常常会忍不住停下来，陷入长时间的

A文思语·2024-09-09 19:26

【雅静的幸福空间】第140篇《孩子，请珍惜自己的生命》

我：太可惜了……随着话题的展开，两个孩子都把关注点回到自己或者自己身边的人和事。儿子问：妈妈，你知道小杨老师吗？知道啊，就是负责管乐团的那个老师，长的还挺好看！嗯，我和小杨老师微没怎么接触过，三年级的

雅静_1790·2024-09-09 19:23

明星之间的离婚成为了话题，其实话题的并不是婚姻，而是那两个人

明星之间的离婚成为了话题，其实话题的并不是婚姻，而是那两个人2021-04-23宫崎骏曾经说过:我说不出爱你的理由，但我知道,你就是我不爱别人的理由；我喜欢你就像南巷的花猫，放荡不羁;我喜欢你就像北城的石桥

盲观·2024-09-09 18:29

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab

青云交·2024-09-09 17:23

Java面试题--JVM大厂篇之深入解析G1 GC——革新Java垃圾回收机制

2.幸存者区（SurvivorRegion）3.老年代区（OldGenerationRegion）二、区域划分的优势:三、图片解析:结束语：引言:在Java应用开发中，性能优化始终是一个重要而又棘手的话题

青云交·2024-09-09 17:22

欺凌？被欺凌？

最近正在关注很多青春期的话题，于是欣然答应。《悲伤逆流成河》是作家郭敬明创作的长篇小说改编的，小说并没有看过，也许看过小说我就不会很期待这个电影。毕竟每个人看到的文字作品呈现出来的感觉都是不一样的。

墨墨_9637·2024-09-09 17:38

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch

whyte王·2024-09-09 16:13

贫困村的“金葡萄”

（通讯员：姜浩、吴遇林）2018年8月31日，湘潭大学法学院赴湘西实践团走进泸溪县洗溪镇洞底坪村，探索该村脱贫的秘密。

16878147c752·2024-09-09 16:35

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。

大多_C·2024-09-09 14:55

“我好想你。”

死亡，在我们的传统观念里，一直是一个讳莫如深的话题。这两个字不能随便碰，一碰，背后就会牵扯出千丝万缕的不舍、遗憾、后悔。可能不久前，我们还约好要一起喝茶，我还承诺今晚早点回家，想送的礼

二叁叁叁·2024-09-09 13:34

谢谢这位朋友喜欢我这篇那年自己喜欢的玩具

有时候，为啥喜欢这个话题因为，那个时候我曾经是老公和我一起回他家后，那个时候我应该是和他结婚有一段时间了，那个时候，自己和以前，那个主任有闹不和，我记得，以前，为啥会在哪里骂人记得好像是因为，管我的用很凶话语

63abc4c0289b·2024-09-09 13:28

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

well_fly·2024-09-09 13:53

即时通讯项目

即时通讯项目需求分析功能约束可行解更优解高性能接入层优化存储层优化消息时序一致性高可用需求分析功能添加好友聊天会话列表单聊AB群聊多设备登录消息漫游消息已读，查看已读/未读列表视频通话(学音视频技术时补上

NingDream816·2024-09-09 13:52

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM

Billlin·2024-09-09 13:34

四大天王合体，是白日梦话还是众望所归

近日，刘天王在鲁豫的节目里，突然就提到了四大天王的话题，他说，如果他们四个人再一次合体，一起来做一期节目，

鞍灭·2024-09-09 13:01

即时通讯系统IM存储设计之基础表拆分 & 缓存策略的思考

本文主要围绕个人在设计IM中核心业务（信息收发）中的存储&缓存层的构建时的一些思考。苦逼大学生，才疏学浅，请多指教！基础表拆分事不宜迟，首先非常简单暴力的概括一下信息收发中表拆分的业务需求，无非就是：三关系表：user_to_user\user_to_device\user_to_session单消息表（每条消息所具有的信息）：msg(userId,sessionId,msgId,seqId,co

8tydegrees·2024-09-09 12:46

每周五班会复盘

对通讯录的人分类。标注顶层人脉与顶层人脉链接。高质量的定制祝福。共同新鲜事，近况。不要刻意为之。人脉质量比数量重要牢记线下交流的作用性。私密聚会的重要性。

点雲淘·2024-09-09 12:12

身体健康1

接着身体健康的那个话题，继续说说吧，也许对于身边的亲人很有帮助。

夜来幽梦·2024-09-09 12:34

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy

2401_84003733·2024-09-09 12:42

2023-03-15

尝试使用这些工具搜集一些当前热点话题第一个：爆文素材采集工具做新媒体运营，每天都需要去搜集大量的爆文视频等素材，这里给大家推荐一个自媒体爆文素材采集工具--

困的晕_5c43·2024-09-09 11:23

python数据库事务_Python数据库事务编程

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase

weixin_39806808·2024-09-09 11:07

课间十分钟

——小城雨田许久不写公众号，也就10天，感觉过去了很长一段时间，自从开始写这些乱七八糟的日志，感觉一天的时间都被拉长了，这也是我为此着迷的一个原因，停止的不止是公众号，滑板也被搁置在角落，关于滑板这个话题

小城雨田·2024-09-09 11:07

2019年1月11日星期五晴

中午儿子打电话说帆哥（姨妈家小孩）今天生日，下午他和帆哥一块吃饭，不用接他，后来听姨妈说是帆哥生日下午和同学一起吃饭，儿子也要去，我说人家都是高中生，你太小了，没有共同话题，人家不乐意，后来帆哥同意了，

A燕子_4720·2024-09-09 09:45

baby被骂玩不起，跑男兄弟集体力挺baby

图片来源网络，侵删话题愈演愈烈，杨颖不得不大半夜的爬起来解释。在微博中，杨颖说自己并不是玩不起，只是因为生理期所以不太舒服，拍摄结束后她才知道是受到哥哥们的照顾。图片来源网络，侵删

计里·2024-09-09 08:17

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