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ROS踩坑日记
python opencv 利用kmeans提取图像主颜色
importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportPIL%matplotlibinlinefromcollectionsimportCounterdefcalculate_perc(k_cluster):width=300palette=np.ze
ros
羊羊羊羊羊羊羊--
·
2024-02-14 08:12
python
opencv
ROS
:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1
ros
_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo
Hello xiǎo lěi
·
2024-02-14 08:28
ROS入门学习
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
ROS
笔记三:话题
目录简要介绍
ROS
话题通信机制的一些核心概念和流程:话题通信的流程如下
ROS
常见的topic命令行指令发布话题1.创建
ROS
节点并初始化2.创建话题发布者3.创建消息实例并设置内容4.将消息发布出去5.
三马分享家
·
2024-02-14 08:57
ROS
笔记
人工智能
机器人
ROS
ROS
URDF、rviz、gazebo(1)
文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法:1.2.xacro之launch集成:2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件:2.2.配置launch文件:2.3.向话题发布信息:3.URDF集成gazebo:3.1.创建功能包并导入相关依赖:3.2.编写URDF文件:3.2.1.collision:3.2.2.inertial:3.2.3.颜色设置:3
碳酸不酸鸭
·
2024-02-14 08:26
ROS
机器人
ROS
牛崽姿的ScalerTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day62 20181208补作业(20181211)
Firemenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestill
ros
eupfromthewarmgroundovert
欢_45f4
·
2024-02-14 08:10
C#中调用iotDB
作为一款时序数据库,IoTDB的相关竞品有Kai
ros
DB,InfluxDB,TimescaleDB等。IoTDB提供端云一体化的解决方案,在云端,提供高性能的数据读
码农小权
·
2024-02-14 07:38
C#
iotdb
c#
javaFX FXML 下拉框/选择框/choicebox 的 填充以及用enum/枚举填充 用法
FXCollections.observableArrayListpublicclassMainextendsApplication{ObservableListcursors=FXCollections.observableArrayList(Cursor.DEFAULT,Cursor.C
ROS
SHAIR
violet_ever_garden
·
2024-02-14 07:57
javafx
java
enum
Mic
ros
oft OneNote 图片文字提取
Mic
ros
oftOneNote图片文字提取1.文件->新建->我的电脑->名称->位置->创建笔记本2.插入图片3.复制图片中的文本References1.文件->
Yongqiang Cheng
·
2024-02-14 07:56
Microsoft
Ubuntu
Linux
Office
Microsoft
OneNote
图片文字提取
tauri+vite+vue3开发环境
一.Mic
ros
oftVisualStudioC++生成工具您需要安装Mic
ros
oftC++生成工具。最简单的方法是下载VisualStudio2022生成工具。
volodyan
·
2024-02-14 07:56
桌面端
microsoft
windows
获I
ROS
最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS(渡鸦)
论文导读本文介绍了通研院机器人实验室发表于2023年国际机器人顶级会议I
ROS
上的论文,题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators
xwz小王子
·
2024-02-14 07:54
LLM机器人
机器人
机器人
智能操作
具身智能
多模态融合颠覆式创新!计算成本直降46.5%,准确性损失忽略不计
比如DynMM模型、Skipc
ros
sNets模型。DynMM模型通过在模态层面和融合层面进行渐进融合,可以将计算成本降
深度之眼
·
2024-02-14 06:47
深度学习干货
人工智能干货
深度学习
机器学习
人工智能
论文
Hive的Join连接
分别是:innerjoin(内连接)、leftjoin(左连接)、rightjoin(右连接)、fullouterjoin(全外连接)、leftsemijoin(左半开连接)、c
ros
sjoin(交叉连接
爱吃辣条byte
·
2024-02-14 06:42
#
Hive
hive
hadoop
数据仓库
LeetCode、739. 每日温度【中等,单调栈】
涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、
ROS
等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)视频平台:b站-Coder长路LeetCo
长路 ㅤ
·
2024-02-14 06:29
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
LeetCode、1318. 或运算的最小翻转次数【中等,位运算】
涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、
ROS
等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)视频平台:b站-Coder长
长路 ㅤ
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2024-02-14 06:59
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
2024最新版Adobe Acrobat PDF编辑软件 PDF转换下载安装教程
使用您的计算机、移动设备、Web浏览器,甚至在您喜爱的Mic
ros
oftOffice应用程序中
sinat_30139251
·
2024-02-14 06:23
adobe
pdf
adobe
acrobat
reader
单细胞测序最好的教程(一):质量控制
2023年在NatRevGenet上发表的一篇论文Bestpracticesforsingle-cellanalysisac
ros
smodalities,详细介绍了单细胞最佳实践的流程。
Starlitnightly
·
2024-02-14 06:18
python
[Perl] Python 与 Perl 合并,打造史上最牛语言 Parrot
http://www.php-oa.com/2010/04/01/python-perl-parrot.html据Perl官方网站的消息,Perl之父LarryWall和Python之父Guidovan
Ros
sum4
生信宝典
·
2024-02-14 06:16
perl
python
语言
underscore
编程
出版
LeetCode、136. 只出现一次的数字【简单,位运算】
涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、
ROS
等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)视频平台:b站-Coder长
长路 ㅤ
·
2024-02-14 06:15
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
20231008中原焦点团队中,27
ros
e分享913天
一个人成年后的生活方式往往围绕着童年的生活旋转,有些人终其一生,他的生活都可能只是童年经历的不断重复。童年弥足珍贵,是每个孩子人生不可逾越的起步阶段,对孩子的一生影响深远。允许孩子在童年做他感觉幸福的事情吧,玩最疯狂的游戏,说最天真的话语,挥洒一生最活力的时光。待多年以后,这段自由自在,充满欢声笑语的岁月,也许能够温暖他余生所有生活的痛,抚平生活的伤,成为回忆时那抹含泪的微笑……
rosewshx
·
2024-02-14 04:58
LeetCode、1268. 搜索推荐系统【中等,前缀树+优先队列、排序+前缀匹配】
涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、
ROS
等。博主所有博客文件目录索
长路 ㅤ
·
2024-02-14 04:35
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
机器学习12-基本感知器
感知器(Perceptron)是一种最简单的人工神经网络结构,由美国心理学家Frank
Ros
enblatt在1957年提出。它是一种单层的前馈神经网络,通常用于二分类问题。
dracularking
·
2024-02-14 04:01
机器学习
机器学习
人工智能
感知器
Perceptron
Gateway中Spring Security6统一处理CORS
于是我在system对应的controller上加了@C
ros
sOrigin,无效;配置WebMvcConfigurer,也无效。后来发现,会不会是gatew
木子dn
·
2024-02-14 03:21
#
认证授权
SpringCloud
SpringBoot3
gateway
spring
java
day1-闯入 Linux运维世界
移动端软件和服务:如微信、微博、抖音等如淘宝、京东、拼多多等如支付宝、微信支付等如高德地图、百度地图等如滴滴出行、Uber等PC端软件和服务:办公软件:如Mic
ros
oftOffice(包括Word、Excel
Faith丶信仰
·
2024-02-14 03:50
运维
MATLAB实现几何布朗运动(模拟股价走势)
clearall;clc;closeall;%设置参数T=1;%时间总长N=1000;%时间步数dt=T/N;%时间步长mu=0.1;%均值sigma=0.2;%标准差S0=100;%初始价格%初始化向量S=ze
ros
MATLAB代码顾问
·
2024-02-14 02:56
matlab
开发语言
Airflow 中文文档:集成
反向代理Azure:Mic
ros
oftAzureAWS:亚马逊网络服务DatabricksGCP:Google云端平台反向代理可以在反向代理后面设置气流,并能够灵活地设置其端点。
布客飞龙
·
2024-02-14 00:32
制作韦恩图常用软件或网站
以下是几种常用的制作韦恩图的软件或网站:Mic
ros
oftPowerPoint:虽然PowerPoint并不是专门用于制作韦恩图的软件,但它具有丰富的图表和绘图工具,可以创建简单的韦恩图。
m1chiru
·
2024-02-14 00:24
韦恩图
pso算法实现
在这里,我们以
Ros
enbrock函数为例:[f(x)=\sum_{i=1}^{n-1}[100(x_{i+1}-x_i2)2+(1-x_i)^2]]其中,(x)是一个n维向量。
qq_51497433
·
2024-02-13 23:17
智能算法
算法
Mic
ros
oft Office 2016/2019/365 出现多个激活信息
后来意识到还是应该支持正版,遂付费订阅了Mic
ros
oft365(原Office365)自带的1TOnedrive配合用的很方便,跨平台协作也方便,真的超值。某日PC平台出现多个待激活信息。
北冥论道
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2024-02-13 23:25
AtCoder Beginner Contest 340D - Super Takahashi B
ros
problemlinkThennnstagesantheirmutualpathwayscanbeintuitivelyseenasgraph,withstagesasnodes,andthepathwaysasedges.Theproblemseemstosolvablebysomeclevergreedyalgorithmduetothesemitree-likestructureofthen
PYL2077
·
2024-02-13 21:14
题解
AtCoder
算法
ROS
2(1)安装
全文基于
ROS
2官方教程的实践与总结。
globbo
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2024-02-13 20:23
ros2
自动驾驶
c++
C/C++工程中错误码定义总结
本文结合实际经验,参考
ros
2rclcpp库中错误码定义及使用方式,梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义?
globbo
·
2024-02-13 20:52
c/c++
日志
ros
c语言
c++
java
Java导出CSV用MS Office Excel打开乱码问题一招制胜办法
废话不多说,上代码:OutputStreamWrite
ros
w=newOutputStreamWriter(response.getOutputStream(),"UTF-8");response.setContentType
冲冲冲!!!
·
2024-02-13 20:18
深入Java
exportCSV
利用vscode对
ros
2的代码进行断点调试
Ubuntu22.04+
ros
-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations
南方是北方的远方丶
·
2024-02-13 20:34
vscode
ide
编辑器
linux
用AOP思想设计一个项目
当使用AOP(面向切面编程)思想设计一个项目时,可以考虑以下步骤:确定关注点:首先确定项目中需要关注的横切关注点(c
ros
s-cuttingconcerns),这些关注点是跨越多个模块或层的共享功能,如日志记录
啄sir.
·
2024-02-13 19:57
java
Apache POI的介绍以及使用示例
ApachePOI是一套开源的Java库,用于读取和写入Mic
ros
oftOffice文档格式,如Excel、Word和PowerPoint。
Persistence is gold
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2024-02-13 19:53
apache
越练越糟!练瑜伽,这5个坏习惯,劝你不要有!
1.动得太快了室内单车和C
ros
sFit健身方式强调速度:在一定时间内完成特定的动作。这些健身方式有自己的有
健康管理陶陶
·
2024-02-13 19:11
纽约系列11:每一天都当作最后一天过,白马王子出现!-创业一起high 140
手里都是brownbag的酒如果每天都是最后一天,我们的生活质量会大大提高,抱着如此心态,我最后一个纽约下午回到家,
ros
ecco已经打开很多天都没有时间喝,其实家里正对着hudsonriver的sunset
徐林Grace
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2024-02-13 18:26
Flex布局
flex布局image.png在flex容器中默认存在两条轴,水平主轴(mainaxis)和垂直的交叉轴(c
ros
saxis),这是默认的设置,当然你可以通过修改使垂直方向变为主轴,水平方向变为交叉轴。
西域战神
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2024-02-13 18:26
VM安装程序出现问题:此安装程序要求您重新启动系统以完成 Mic
ros
oft VC Redistributable安装,然后重新运行该安装程序
VM安装程序出现问题此安装程序要求您重新启动系统以完成Mic
ros
oftVCRedistributable安装,然后重新运行该安装程序。
小红帽Like大灰狼
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2024-02-13 17:49
Linux运维
linux
Qt UI开发组件QtitanRibbon教程:如何使用RibbonPage?
QtitanRibbon组件实现了Mic
ros
oftRibbonforQt的概念,设计用于任何使用Qt开发的商业应用。
不如温暖过生活
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2024-02-13 17:42
界面开发教程
Qt
C++
gui
qtitanribbon
ribbon开发
2024.2.13 寒假训练记录(23)
文章目录ATCabc340CDivideandDivideATCabc340DSuperTakahashiB
ros
.ATCabc340EMancala2ATCabc340FS=1ATCabc338FNegativeTravelingSalesmanATCabc337CLiningUp2ATCabc337DCheatingGomokuNarabeATCabc340CDivideandDivide
Texcavator
·
2024-02-13 15:36
2024寒假训练记录
算法
使用宝塔面板部署校园综合服务平台项目
https://github.com/landalfYao/helpserver.git后台客户端下载地址:https://github.com/landalfYao/helpclient.gitcente
ros
Landalf_5154
·
2024-02-13 15:14
也谈font-family 如何设置
font-family取值//可以是某种具体的字体名称也可以是某种系列的字体族名称body{font-family:"Mic
ros
oftYaHei",Arial,Helvetica,sans-serif
9吧和9说9话
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2024-02-13 15:25
Add ip config in hosts,but it does not work
BackgroundIuseNotepadtoopenhostsandaddipconfiginside.Mycompute
ros
iswindows764x.Symptomtheipconfigdoesnotwork.Causeactually
Jay_de9e
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2024-02-13 15:47
计算机应用发邮件,使用 SMTP 发送电子邮件
使用SMTP发送电子邮件DuwamishOnlineAaronChingMic
ros
oftDeveloperNetwork2000年12月摘要:本文讨论使用Internet信息服务(IIS)提供的简单邮件传输协议
麦子与海
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2024-02-13 15:23
计算机应用发邮件
Edge浏览器js获取ip地址。
js获取ip地址的几种方式:1.activex(edge放弃)2.WebRTC-------RTCDataChannels(edge不支持:https://developer.mic
ros
oft.com
zhjwang
·
2024-02-13 12:48
dos和cmd
最知名的是MS-DOS(Mic
ros
oftDiskOperatingSystem),它最初于1981年发布,成为IBMPC的主要操作系统之一。DOS是一个基于文本的
YuanDaima2048
·
2024-02-13 12:25
基础概念
windows
microsoft
命令模式
学习
笔记
opendir是安全重入函数吗_ReGuard:智能合约中可重入漏洞检测
论文:ChaoLiu,HanLiu,ZhaoCao,ZhongChen,BangdaoChen,andBill
Ros
coe.2018.ReGuard:FindingReentrancyBugsinSmartContracts.InProceedingsofthe40thInternationalConferenceonSoftwareEngineeringCompanion.IEEEPress
爱设计的唐老鸭
·
2024-02-13 11:14
opendir是安全重入函数吗
指数随机变量 泊松过程跳_随机过程学习笔记(1):指数分布与泊松过程
笔记主要基于中文版《应用随机过程IntroductiontoProbabilityModels》(SheldonM.
Ros
s),只有非常少的一部分是我自己的注解。
姐姐妹妹向前冲
·
2024-02-13 11:43
指数随机变量
泊松过程跳
优质项目追踪平台一览:助力项目管理与监控
本文总结了当下热门的项目追踪平台,供您参考~1、ZohoProjects;2、Jira;3、Trello;4、Asana;5、Mic
ros
oftProject;6、Monday一、ZohoProjectsZohoProjects
ZOHO卓豪
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2024-02-13 10:34
数据分析
数据挖掘
大数据
网络
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