RTB机器人工具箱第5页

Robotics Toolbox ：（2）正逆运动学

转载自这里matlab机器人工具箱robotictoolbox做运动学分析非常方便，SerialLink类中有现成的函数：SerialLink.fkine(theta)，可以直接对已经建立的机器人模型做运动学分析

BugMe2017·2020-08-15 07:28

Matlab机器人工具箱（0）——旋转与平移变换

Matlab机器人工具箱（0）——旋转与平移变换前言旋转变换旋转矩阵与可视化欧拉角RPY角角轴单位四元数平移与旋转组合总结参考资料前言本文主要介绍如何使用matlab工具箱对旋转和平移进行操作。

JY.G·2020-08-14 08:07

六轴UR机械臂正逆运动学求解_MATLAB代码（标准DH参数表）

代码逻辑参考:https://blog.csdn.net/fengyu19930920/article/details/81144042#comments2020/7/22补充：我把所有文件和机器人工具箱打包了

影儿不孤·2020-08-14 08:14

OSPF邻居关系建立过程

如图所示，两台路由器进行如下配置并使用OSPF路由协议使得环回口可以相互Ping通邻居关系建立过程，初始情况下邻居关系处于Down状态，使能OSPF后RTA与RTB两个路由器之间开始以目的地址为224.0.0.5

_向晨·2020-08-14 07:39

基于带约束S型加减速曲线的空间直线插补与空间圆弧插补算法（Matlab）

写在前面Matlab机器人工具箱版本9.10在前面的博文中：基于抛物线过渡（梯形加减速）的空间直线插补算法与空间圆弧插补算法（Matlab）基于单位四元数的姿态插补（Matlab）我使用了抛物线过渡（也就是梯形加减速

xuuyann·2020-08-14 07:01

VCS仿真过程以及UVM库的安装编译

VCS进行仿真的过程有两种编译模式1：在该存放源文件和普通tb文件的文件夹上开启终端，输入指令vcs-full64-V-Rtb.vsource.v-osimv-gui-debug_pp这里注意1.是否需要

muxiaona·2020-08-13 16:51

安装Python科学计算库例如mayavi2等

Python的科学计算能力还是挺强大的，至少我认matlab能够干的大部分功能它还是能够实现的，但是毕竟国内过的人似乎不多，所以对于一些例如机器人工具箱的支持还不是很好。

bush2582·2020-08-13 13:48

基于MATLAB机器人工具箱的KUKA youBot机械臂运动学建模——DH法

文章开头有机器人工具箱链接，有需要的同学可以自行下载。CSDN下载积分不能设置为0，抱歉~没有积分的同学可以去官网下载搞定。

yaked·2020-08-12 14:40

Matlab机器人工具箱

yaked·2020-08-12 14:08

Matlab机器人工具箱（2-4）：一些demo（动力学）

matlab机器人工具箱v10讲解：https://wenku.baidu.com/view/a3d7b9bbae45b307e87101f69e3143323868f50b.html这个人的ppt都不错

咕咚咚·2020-08-10 16:20

拍卖与博弈：计算广告中的底价问题

流量交易现代计算广告中，最广泛的流量交易模式为实时竞价模式，即Real-Time-Bidding(RTB)。

李兰溪·2020-08-08 22:17

通俗说说DSP、SSP、RTB、DMP是什么

AdNetwork、AdExchange、DSP、SSP、RTB、DMP这些模式之间存在着内在的关系，所以在理解的时候，我们需要联系起来进行理解，不能分开。

席飞剑·2020-08-07 22:38

Cookie mapping技术

摘要：RTB竞价中的cookiemapping技术解决DSP的cookie跟adchange的cookie匹配问题。

weixin_30696427·2020-08-03 06:27

python分析nginx中access日志

一天十几个G的access日志文件，在几分钟内可以得到相应的报表#coding=utf-8importosimportxlwtimporttimeFILE_NAME="/alidata1/wwwlogs/rtb

fly2010love·2020-08-02 17:14

Matlab 多维矩阵乘法

前言在使用Matlab机器人工具箱时，需要做一个多维向量乘法，但是又不想写循环语句。

淡水。·2020-08-02 12:53

智能化时代，户外媒体如何应对市场变化？

近年来户外广告技术领域的创新层出不穷，程序化购买、RTB、精准投放、虚拟现实等技术使广告活动更具科学性和技术性。产品差异化逐渐形成产品差异化是影响市

奥凌OOHLink·2020-07-31 12:56

H3C综合配置

二、实验场景：H公司的网络拓扑图如上，网络环境描述如下：RTB是H公司汇聚层路由，并且是连接外部网络的出口路由器SWA连接公司局域网用户PCA，PCA通过在RTB上配置的NAT转换访问公网公司用户PCB

weixin_34138521·2020-07-30 17:17

Codeforces 160E

给定n个三元组(si,fi,ti)有m个询问也是三元组的形式(li,ri,bi)对于每个询问，求满足sj#include#includeusingnamespacestd;#definelsonl,m,rtb

After0514·2020-07-30 10:26

记录一次redis的灾备与恢复

redis的持久化机制分为两种，rtb和aof。其默认灾备模式为rtb,是一种快照式的备份。aof机制，需要配置appendonlyyes。昨天开发环境的主机，意外断电。

时甭甭·2020-07-29 07:12

matlab机器人工具箱学习笔记——正向动力学

1.正向动力学的计算方法略2.MATLAB计算正向动力学使用SerialLink.fdyn()计算正向动力学，其主要调用格式：[T,q,qd]=SerialLink.fdyn(T,torqfun)。T表示时间间隔（采样时间），torqfun表示给定的力矩函数，以此求出关节角度和关节角速度。此外，可以使用SerialLink.accel()可以进一步计算关节角加速度，主要调用格式：qdd=Seria

过气久远·2020-07-28 21:38

中国程序化购买广告解析：RTB/DSP/Ad Exchange/SSP/DMP，思维导图

中国程序化购买广告解析：RTB/DSP/AdExchange/SSP/DMP概念程序化购买（ProgrammaticBuying）：通过数字化、自动化、系统化的方式改造广告主、代理公司、媒体平台，进行程序化对接

weixin_34355559·2020-07-28 19:28

DSP、DMP、ADX、RTB都是什么

一、概述DSP＝demandsideplatform＝需求方平台DMP＝datamanagementplatform=数据管理平台RTB＝realtimebidding＝实时竞价SSP＝supplysideplatform

Jeacean·2020-07-28 14:46

品牌广告、效果广告、RTB

品牌广告，以树立产品品牌形象，提高品牌的市场占有率为直接目的，突出传播品牌在消费者心中确定位置的一种方式，比如像瓜子二手车的视频广告，直接给消费者洗脑，让消费者在想买二手车的时候，第一时间想到这个平台。特点：长久慢 1.为塑造品牌服务是广告最主要的目标。广告就是要力图使品牌具有并且维持一个高知名度的品牌形象。 2.任何一个广告都是对品牌的长程投资。从长远的观点看，广告必须力求去维护一个好的品牌

乌拉乌拉儿·2020-07-28 09:19

网址资料

高精度ip定位https://www.opengps.cn/Data/IP/rtb.aspx手机号注册的网站：https://www.reg007.com/邮箱泄漏密码：https://haveibeenpwned.com

Mokeri·2020-07-28 03:29

RTB--Real TimeBidding模式的互联网广告（实时竞价的广告投放）

RTB（realtimebidding）实时竞价允许广告买家根据活动目标、目标人群以及费用门槛等因素对每一个广告及每次广告展示的费用进行竞价。竞价成功后获得广告展示机会，在展示位置上展示广告。

longshenlmj·2020-07-28 02:54

RTB和跨渠道营销分析

转自：网站分析在中国原文引自：http://www.chinawebanalytics.cn/pmp-saloon-1/PMP的由来紧张而充实的培训课程之后，很多朋友询问是否还会陆续开班。很遗憾确实因为过于忙碌，很难再为朋友们奉上公开课。之前的公开课如果有什么经验的话，我会说，以后不能把3天的课程用1.5天讲完了，信息量确实大了些，希望听过课的朋友们能吃得消。但并不想让朋友们失望，而且我也一直认为

iteye_14849·2020-07-28 00:55

Ad Network、Ad Exchange、DSP、SSP、RTB 和DMP 是什么？

AdNetwork、AdExchange、DSP、SSP、RTB、DMP这些模式之间存在着内在的关系，所以在理解的时候，我们需要联系起来进行理解，不能分开。

hadoop17173·2020-07-27 23:33

实验12 BGP路由属性

iproute-static3.3.3.33210.10.10.9[RTC]iproute-static2.2.2.23210.10.10.5[RTC]iproute-static4.4.4.43210.10.10.10[RTB

dbkov62862·2020-07-27 21:02

首届全球RTB(实时竞价）广告DSP算法大赛

首届全球RTB(实时竞价）广告DSP算法大赛首届全球RTB(实时竞价）广告DSP算法大赛竞赛指南RTB(RealTimeBidding,实时竞价)是近年来计算广告领域最激动人心的进展之一。

a13393665983·2020-07-27 18:15

RTB广告技术修炼之-流量漫游

1.背景及目标本文是RealTimeBidding技术系列文章的第一篇，旨在通过一个广告请求漫游RTB系统的各个模块，从而揭示各模块需要解决的问题、面临的挑战。

KeeJee·2020-07-27 18:35

HDU5351大数模板加斐波那契

include#include#include#include#include#include#include#include#include#defineLLlonglong#definelsonlo,mi,rtb.len

流年冲淡时光·2020-07-27 16:52

RTB实时竞价，重塑网络媒体交易规则

综述通过实时竞价（Real-timeBidding，简称RTB）发布的互联网展示广告数量增势迅猛。根据调查显示，欧美数字广告发行商中有2/3使用RTB。

「已注销」·2020-07-27 13:39

matlab 机器人工具箱4-机械臂逆运动学

本文主要参考清华大学出版社的《机器人仿真与编程技术》一书本文参考《机器人仿真与编程技术》机器人逆运动学就是即在已知末端的工具坐标系相对于基坐标系的位姿。计算所有能够到达指定位姿的关节角。求解可能出现：不存在相应解存在唯一解存在多解我们把机械臂的全部求解方法分为两大类：封闭解和数值解法。数值解由于是通过迭代求解，所以它的速度会比封闭解求法慢。封闭解又可以分为代数法和几何法。理论部分参考：https:

自圆其说·2020-07-16 05:02

Matlab机器人工具箱（3）：双臂操作（从模型建立到轨迹规划）

从Matlab机器人工具箱（3）开始，使用的机器人工具版本更换到v10版本他们的区别还是挺大的：一个是单位的问题：从m变为mm还有一个是变量类型的问题，变换矩阵从正常的矩阵形式变为se3类型所以，这两个版本的代码基本不可以通用如果网上的代码报错

咕咚咚·2020-07-15 23:36

Matlab机器人工具箱（2-3）：一些demo（轨迹规划）

01轨迹规划函数（关节空间和笛卡尔）%运动学轨迹mdl_puma560%调出puma560DH模型作为实验对象t=[0:0.05:2];%两秒完成轨迹，步长0.05%关节运动（产生两位置间路径，结果表达为一系列中间点的关节角度）%产生位姿矩阵法1：直接给出关节角度%T1=p560.fkine([000000]);%生成一个位姿%T2=p560.fkine([pi00000]);%生成一个位姿%产生

咕咚咚·2020-07-15 23:35

机器人工具箱 V9.10（Robotics Toolbook) (1)：建立机器人模型

机器人学工具箱（RoboticsToolbookforMatlab)是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱，在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。创建机器人的两个最重要的函数是：Link和SeriallinkLink类Link对象包括连杆的各种属性：运动学参数、惯性张量、电机、传递矩阵等Link的类函数：A：关节传动矩阵RP：关节类型friction:摩擦力nofriction

飘零过客·2020-07-15 10:06

机器人工具箱在matlab2019上使用报错——解决小记

前言：机器人工具箱在matlab2018中使用的时候没错误，同样的代码在安装有机器人工具箱的matlab2019版本中却出现错误。

RobSim·2020-07-15 06:13

面对质疑，独立DSP如何自我救赎（上）

RTB迅猛发展，独立DSP面临质疑RTB（RealTimeBidding,即实时竞价）指的是利用第三方技术在数量达到百万级别的网站上针对单个用户展示行为进行评估并出价的竞价技术。

智子云·2020-07-14 04:07

MATLAB机器人工具箱使用（记一次轨迹生成1）

1、第一部分初始化（变量导入和机器人初始化建模）%ini_robotq0=[0000000];%q1b=[3*pi.1745pi/3pi/2.5236pi/1.50];%q1=[.0873.1745.3491.1745.5236.87270];%q2=[.08730-.3491.2618.87271.22170];%q3=[-.1745-.3491.5236.0873-.1222.34910];%

RobSim·2020-07-13 19:22

程序化购买移动营销之三｜案例分析和趋势探索

根据角色提升空间根据前两文提到的概念和原理，已经对基本的知识熟知于心，概况如下：1、以搜索为主导移动营销增速放缓，移动应用广告平台（移动电商广告和移动视频广告大有提升空间）2、程序化购买的主要基于两个模式：第一种模式：RTB

宇坤007·2020-07-13 13:29

鸟哥笔记学习（2）——广告之其他系列

（二）其他RTB1、RTB：realtimebidding实时竞价。与大量购买投放频次不同，实时竞价规避了无效的受众到达，针对有意义的用户进行购买。

黄波波·2020-07-13 09:30

广告投放分析新手实战：以某地产广告为例

知识点1：RTB竞价方式一般按照CPM出价，部分DSP也支持按照CPC、CPA出价，CPC和CPA也会计算出CPM，

Vency·2020-07-12 08:23

linux下的EDA——VCS与Verdi仿真

右键打开终端，输入以下指令vcs-V-Rtb_gao.vc

moon9999·2020-07-11 13:43

机器人学回炉重造（2-1）：雅可比矩阵的定义

前文提到机器人的正运动学，实现代码是直接使用matlab里的机器人工具箱。

xuuyann·2020-07-09 22:06

给matlab2014a软件安装Robotics Toolbox 机器人工具箱

1、安装包下载工具箱下载地址：https://pan.baidu.com/s/1pLo7V7d解压后可以看到有三个文件，第一个是工具箱的安装文档，第二个是说明文档，第三个是简略的安装说明：2、将“rvctools”文件放到MATLAB安装目录下的“toolbox”文件夹中比如我MATLAB装在了D盘的matlaban中：将“rvctools”文件放到MATLAB安装目录下的“toolbox”文件夹

奋斗的小白666·2020-07-08 05:05

六轴机器人matlab写运动学逆解函数（改进DH模型）

1.理论本文采用的模型为之前博客“matlab机器人工具箱一般六轴的DH模型和改进DH模型建立与区别”里面的改进DH模型，参数不再重复给出。

JojenZz·2020-07-07 11:52

matlab机器人工具箱六轴机器人的DH模型和改进DH模型建立与区别

一.模型以****的六轴为例，我就直接放照片了，等以后有时间，我再画图。DH模型：iiiθi\theta_iθidid_idiaia_iaiαi\alpha_iαi111θ1\theta_1θ10000.1800.1800.180π2\frac{\pi}{2}2π222θ2\theta_2θ20000.6000.6000.600000333θ3\theta_3θ30000.1300.1300.13