RTK板卡

2020-12-06 labview用I/O Server连接modbus（填坑）

简介modbus是一种比较通用的协议，用来做数据采集很方便，也很便宜，至少比NI的板卡便宜两个量级，但是配置较为复杂，同时采集速率并不高。
冰火混合物·2023-02-07 01:03

FPGA的ADC信号采集ADS52J90-JESD204B接口

jesd204b实战操作笔记本篇的内容是基于博主设计的jesd204b接口的ADC和FPGA的硬件板卡，通过调用jesd204bip核来一步步在FPGA内部实现高速ADC数据采集，jesd204b协议和
ltqshs·2023-02-06 10:40

JetSon-nano板卡_从sd卡烧录到tensorRT部署_一条龙

JetSonNano部署开发板官网教程link查看ubuntu版本lsb_release-a查看cuda版本nvcc-V如果找不到nvcc，则sudovim~/.bashrc#在文件末尾添加环境变量exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64exportPATH=$PATH:/usr/local/cuda/binexpor
AI_潜行者·2023-02-05 09:10

看这个就够了——ubuntu系统中的cuda cudnn cudatookit及pytorch使用

一.基本概念1.1nvidia独立显卡独立显卡是指以独立板卡形式存在，可在具备显卡接口的主板上自由插拔的显卡。
桦树无泪·2023-02-04 09:45

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（六）——配置文件

/dataset/GNSS-RTK.txt"#输出文件夹路径#outputfolderpa
Amentia outsider·2023-02-03 17:26

利用OTSU阈值算法在ZYNQ上实现浒苔识别

一、软件安装我们选用的板卡是
1448676185·2023-02-02 23:13

什么是RTK？

参考链接什么是RTK？GPS导航和RTK的基本原理有什么不同？
野_方·2023-02-02 15:33

Windows x86 环境 虚拟机 安装银河麒麟V10 arm架构系统

0准备材料1、Kylin-Desktop-V10-SP1-Release-2107-arm642、QEMU3、QEMU_EFI.fd注意：在arm架构板卡安装可参照官方文档跳过第1章节QEMU1QEMU
Harry恒·2023-02-02 12:39

dbeaver导出oracle数据,dbeaver导出数据_rtk数据导出

使用Dbeaver创建postgresql表为什么无法编辑836x552-41KB-PNGDBeaver1.3.0发布,通用数据库管理工具_PHP1231x852-149KB-PNG数据库管理工具DBeaverv3.6.8发布_「电脑玩450x450-178KB-PNGDBeaver使用说明.docx993x1404-103KB-PNG数据库管理工具,DBeaver3.2.0发布_「电脑玩300x
xr7m99·2023-02-02 08:42

【嵌入式基础&常识】单片机

学习知识：先广度，后深度一、应该知道的常识1.ARM（内核）2.单片机=MCU=微控制器（芯片）3.电路板（板卡）4.嵌入式系统（应用）5.CPU性能8.倍频、分频9.TTL和CMOS电平10.常见编译错误
知立·2023-02-02 08:50

查光衰

OLT发光、收光ONT收光温度电压电流MA5680T：enable->con->interfacegpon0/[板卡]displayontoptical-info[pon口][用户号]/displayontoptical-info
平平果果·2023-02-01 15:22

PXI 数字模式仪器 PEB板卡 可嵌入STS系统平台 类似PXIe-6570 国产

PXI-DV1032-100-64M（http://www.divinetest.cn/pd.jsp?id=16#_pp=103_317）PXI-DV1032-100-64M模块是一种高密度100MHzPXI总线数字IO卡，主要用于对各种数字和混合信号集成电路进行特征分析、验证和测试，也可用于板级别电路数字信号的仿真和故障诊断。此模块由一个数据序列控制器和32个功能完全一样的数据通道组成，并可扩展
武汉缔万科技·2023-02-01 09:29

ROS：安装gps-umd库

ROS：安装gps-umd库概述方法一：下载到自己工作空间使用方法二：安装到系统目录概述当使用RTK读取消息的时候，遇到如下的报错：ERROR:Cannotloadmessageclassfor[gps_common
CV_Code_Farmer·2023-01-31 18:58

自动驾驶系统中的坐标系

自动驾驶系统中的坐标系自动驾驶汽车一般由相机、激光雷达、IMU和RTK等传感器组成，相对应的主要有以下四个坐标系：LiDAR坐标系、相机坐标系、图像坐标系、世界坐标系，四个坐标系可以通过参数进行转化。
CV_Code_Farmer·2023-01-31 18:26

LabVIEW FPGA PCIe开发讲解-7.2节：目前主流的4大Xilinx FPGA PCIe DMA通信IP核讲解

1、要开发一个带PCIe或者PXIe接口的FPGA板卡出来，除了硬件本身外，最重要的就是FPGA芯片里面的PCIe通信代码编写，俗称下位机FPGA编程；还有中间层的驱动文件编写以及上位机PC端的应用程序开发
神电测控·2023-01-31 16:00

工作调研报告

为客户现场讲解产品性能；2、为客户提供应用DEMO例程，熟练使用各种编程软件；3、负责产品软件程序的编辑工作4、定期对所负责区域的客户进行回访任职要求：1、对工控行业产品(PLC、数据采集/控制模块、数据采集/控制板卡
4aa43cb7560c·2023-01-31 16:42

Gvins运行结果处理，时间戳对齐并与RTK真值对比 （matalb代码）

数据集为例，运行Gvins的程序后，将Gvins的导航结果保存到CSV文件中，得到如下图所示的数据格式其中第一列为时间戳，第三四五列是ecef坐标，首先要做的就是将gvins在ecef坐标系下的坐标与RTK
呱呱呱的蛙蛙·2023-01-31 11:46

GVINS：运行测试 ——简单、详细、正确、参考轨迹（RTK）和RINEX文件生成 + 城市环境数据+采集数据的设备搭建(运行不成功的解决方法) +时间同步讨论+ 微信群

相关资料GVINS源码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS数据集连接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS-Dataset文章链接：GVINS:TightlyCoupledGNSS-Visual-InertialFusionforSmoothandConsistentStateEsti
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:43

全网爆火的漫威插画壁纸，钢铁侠让我泪目！

本号图片整理自网络，对想学习绘画的同学，没有一个好的平台一起学习交流，有问题也不知道如何解决，发简信【学习】给小编领取学习资料，包括（儿童插画板绘PS笔刷全集、CG数位板卡通动漫设计手绘教学视频）等等，
金匀插画课堂·2023-01-27 22:19

山东省2004专升本计算机真题三

A．单击常用工具栏上的“新建”按钮，在其打开的对话框中选择模板卡B．打开菜单中“文件”里的“新建”命令，在其打开的对话框中选择模板卡C．每个模板卡中都有若干种样式的模板供用户选用D．单击某个选中的模板，
东琪说·2023-01-26 17:21

Redux使用详解(三)--Redux Toolkit

并且代码通常分拆在多个文件中（虽然也可以放到一个文件管理，但是代码量过多，不利于管理）；ReduxToolkit包旨在成为编写Redux逻辑的标准方式，从而解决上面提到的问题；在很多地方为了称呼方便，也将之称为“RTK
_聪明勇敢有力气·2023-01-26 06:56

《四》Redux Toolkit

ReduxToolkit（RTK）是Redux官方推荐的编写Redux逻辑的方法，旨在解决Redux编写代码过于繁琐和分散的问题。
花铛·2023-01-26 05:55

使用opencv 提取矫正视频图像中最大边框

由于某个项目需要我们对板卡上显示的数字进行识别，但是yolo系列的网络之前并没有试过，而且当时时间有点紧，考虑到之前用过opencv做过点图像处理的工作，了解了一点opencv的强大之处，故抱着试试看的心态开始在网络上查阅相关内容
Karl_Wayne·2023-01-20 17:17

python批量处理TXT之后的数据进行成图

批量处理完的txt文本后的数据，填充到Excel表中，下面是处理步骤读取Excel表格把数据转换成numpy的矩阵提取需要的数据填充到准备好的矩阵中循环显示图片，总共有205+140张图片第一行图是一个板卡的某个电容在
放羊的清清·2023-01-18 12:39

【论文笔记】K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。采集场景包括多种道路（城市、郊区、高速路等）、多个
byzy·2023-01-18 09:41

你了解RTK技术吗？—— 揭秘GNSS中的定位技术

上期文章中我们一起探讨了GNSS仿真及其对测试验证的重要意义，今天我们将一起走进GNSS中的定位技术—RTK技术。什么是RTK技术？传统RTK技术与网络RTK技术又有什么区别呢？
hongke_weixin·2023-01-17 18:55

【无标题】20多年研发经验（含国际一线品牌公司产品研发经历）工程师倾力打造的安卓主板

第一章产品概述1.1概述ZL-RK3566-G板卡采用瑞芯微RK3566高性能、低功耗的四核应用处理器,搭载Android11.0系统，主频高达1.8GHz。
addisrao·2023-01-15 10:31

【PCB专题】怎么样将BMP图片导入Allegro中生成log

有时我们经常需要将logo添加到PCB板卡上。如果没有通过结构的DXF方式，给我们的资料只有一些网络图片的话，那怎么样进行操作呢？
阳光宅男@李光熠·2023-01-13 21:24

基于RTK的视觉定位精度测量

最容易的情况是在室外，把视觉定位地图和rtk对齐后，使用定位时的rtk作为真值。图像的分辨率对精度的影响很大，rollingshutter影响也很大。在不在意太高精度的情况下，这些参数都不重要。
chamomoe·2023-01-13 09:29

【技术】RTK定位是什么？危化安全生产必看

RTK定位技术是建立在流动站与基准站误差非常类似的基础上的，它利用GPS载波相位观测值进行实时动态定位。RTK定位广受危化行业欢迎，成为危化安全生产的热门技术选项。
新锐科创·2023-01-13 09:59

室外定位篇：一文解读高精度RTK定位

高精度RTK定位，是目前行业常用的室外定位技术之一，在给我们工作和生活带来便捷的同时也为工业安全生产守好“防护线”。
新锐科创·2023-01-13 09:59

室外定位：高精度北斗RTK定位技术

北斗RTK定位技术，也称北斗差分定位技术，利用我国自主研发的北斗卫星定位系统实现精确定位功能。定位精度可根据需要，通过选择不同精度的人员定位终端来实现。
新锐科创·2023-01-13 09:59

GPS 和 RTK 定位

refers：https://blog.csdn.net/u012241570/article/details/80802675GPS定位的基本原理测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度≥1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会。另外
zeloas·2023-01-13 09:59

RTK定位原理

一、卫星测距原理说明天上的卫星发送数据被便携式RTK终端接收到，卫星和终端之间的距离D=C*T;C为光速，T为卫星发送的信号到达便携式RTK终端的时间，通过时间乘以距离可以获得卫星和便携式终端的实时距离
马微微？！·2023-01-13 09:58

GPS定位RTK解决方案

GPS差分:实时差分定位是指在测量点上实时得到高精度的定位结果。这种模式的具体方法是：在一个已知测站上架设GPS基准站接收机和数据电台，连续跟踪所有可见卫星，并通过数据电台向移动站发送差分改正数据。移动站接收机通过移动站数据电台接收基准站发射来的差分改正数据，并在移动站接收机内部进行处理，从而实时得到移动站的高精度位置。实时差分定位分为伪距差分和载波相位差分。伪距差分也叫DGPS，精度为亚米级到米
weixin_30627341·2023-01-13 09:26

rtk定位权限_RTK定位原理概述

一、RTK定位原理概述RTK测量利用的是载波相位差分GPS技术来实时定位的，正是凭借差分改正和载波相位测距两种测量方法才使得动态定位的精度可以达到厘米级。
在下小悟·2023-01-13 09:56

网络RTK技术

RTK（RealTimeKinematic）全称实时动态差分定位技术，RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统。
bobuddy·2023-01-13 09:55

RTK定位技术原理

RTK即载波相位差分技术，rtk定位能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。普通GPS的定位精度大于1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-13 09:54

新导智能RTK高精度定位解决方案

在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，RTK技术的出现极大地提高了野外作业效率。
A-Emma.J ?·2023-01-13 09:53

19 【RTK Query】

19【RTKQuery】1.目前前端常见的发起ajax请求的方式1、使用原生的ajax请求2、使用jquery封装好的ajax请求3、使用fetch发起请求4、第三方的比如axios请求5、angular中自带的HttpClient就目前前端框架开发中来说我们在开发vue、react的时候一般都是使用fetch或axios自己封装一层来与后端数据交互，至于angular肯定是用自带的HttpCli
DSelegent·2023-01-13 09:22

看懂RTK定位，这一篇就够啦！

说到定位，相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航有关的APP。这些APP，就是基于定位技术的。说到定位技术呢，大家又肯定会想到GPS、北斗这些名词。是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）。正是这些在太空中飞行的卫星，帮助我们的手机具备了定位能力，并为我们提供导航服务。
鲜枣课堂·2023-01-13 09:51

ublox center获取RTK卫星数据

配置RKTstep1采用有线连接,访问fixposition网页step2RTK需要网络连接网络step3登录RTK账号（必须在有GNSS信号下才能配置成功）连接成功如下所示u-center获取卫星数据这里我们通过
double立li·2023-01-11 09:08

大范围室外环境三维激光点云SLAM建图

场景是城市道路，车辆装备RTK-GNSS，IMU和轮速计。离线SLAM建图过程是从三维激光点云中提取地面、中层和高层特征，分别建立同一场景的多层次二维地图，提高对复杂环境的适用性。
NieBP·2023-01-08 13:59

【MAX7800实现KWS20 demo演示】

【MAX7800实现KWS20demo演示】1.概述2.关键字定位演示2.1构建固件：2.2选择板卡2.3MAX78000EVKIT2.3.1MAX78000EVKIT下载程序2.3.2MAX78000EVKIT
2345VOR·2023-01-07 11:35

【MAX7800实现KWS20 demo演示】

【MAX7800实现KWS20demo演示】1.概述2.关键字定位演示2.1构建固件：2.2选择板卡2.3MAX78000EVKIT2.3.1MAX78000EVKIT下载程序2.3.2MAX78000EVKIT
2345VOR·2023-01-07 11:04

时间序列预测

3.平稳性分类3.1严平稳(rt1,rt2,…,rtk)的联合分布在时间的平移变换下保持不变，这是个很强的条件。3.2宽平稳rt与rt−l的协方差不随时间而改变，l为任意整数。**4.平稳性检
teacher_ma_·2023-01-06 07:46

三.全局定位--LIO-SAM在RTK全局约束下建图和定位（1）

专栏相关文章：开源框架测试一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-CSDN博客八.激光SLAM框架学习之LeGO-LOAM框架---框架介绍和运行演示_goldqiu的博客-
goldqiu·2023-01-04 14:27

apollo 自动驾驶中的GNSS/融合定位技术

文章目录简介自动驾驶方案的构成自动驾驶为何需要定位高精度定位面临的挑战主要定位方式及特点Apollo最新定位技术框架定位技术的离线应用GNSS定位技术的基本原理定位误差差源与差分RTK定位模型与RTK模糊度固定定位融合技术
xiaoma_bk·2023-01-04 07:58

小白如何学习GNSS（二）

翻了十年前的论文，才找到相对较系统的RTK基础算法的博士论文。
梧桐Fighting·2023-01-04 07:28

GNSS算法进阶（三）- 利用doppler更新kalman滤波中的速度状态量+动态测试效果

rtklib中的速度在rtklib中，RTK算法中的PVA模型，没有使用doppler观测值对速度进行更新。rtklib中的动态模型中的速度实际是位置历元差分的结果，加速度是速度差分结果。
梧桐Fighting·2023-01-04 07:27
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