RTK板卡

GNSS技术基础知识、入门介绍、总体概览

本文首发于个人知乎：GNSS技术、全球卫星导航系统以及高精度定位技术-知乎欢迎关注个人公众号：GNSS和自动驾驶目录GNSS技术区域导航系统增强系统GNSS技术的目标定位测速授时时间比对授时精度高精度定位技术RTK
梧桐Fighting·2023-01-04 07:26

凝心聚力 开源共建 | 统信软件参与成立OpenKunlun开源固件社区

11月22日，统信软件携手国内固件厂商、处理器厂商、外设板卡厂商等数十家产业同仁参与共建的OpenKunlun开源固件社区正式成立！
·2023-01-03 10:48

GNSS定位（SPP、RTK、PPP）位置坐标系

前言最近研究不同FTP的基站数据，发现它们坐标系都不一致，因此研究了下GNSS定位结果的坐标系。参考了一些文献，自己进行了下总结，欢迎指正。通常GNSS定位算法可以输出各种坐标系下的定位结果（大地坐标系LLA、当地坐标系NED、地球固定坐标系ECEF），但是算法内部通常采用ECEF坐标系进行计算。ECEF坐标系的种类有很多，通常大多数算法中默认为WGS84坐标系，而实际各种定位算法的定位结果究竟在
路痴导航员·2023-01-02 09:46

RTKlib PPP代码解析

文章目录ppposudstate_pppudbias_pppcorr_measppp_resppposexternvoidpppos(rtk_t*rtk,constobsd_t*obs,intn,constnav_t
路痴导航员·2023-01-02 09:16

Jetson Tx2配置PX4飞控实机开发环境

JetsonTx2使用设备JetsonTx2板卡（原装或者底板加核心板）带Ubuntu系统电脑或者虚拟机Tx2原装数据线HDMI显示器鼠标键盘刷机参考链接1、【使用NVIDIASDKManager刷机NVIDIAJetsonTX2
woshitiefeiwu·2022-12-31 13:51

FPGA在卷积神经网络中的双倍算力应用——supertile技术分析

FPGA不像ASIC，可以通过堆叠大量的计算单元来提升板卡算力
王_嘻嘻·2022-12-31 08:47

Mini RTK | 小巧精致、好测量

在实地户外测量中，时常会遇到各种极端恶劣天气，一个轻便好用的RTK设备无异于“雪中送炭”，精准测量的同时，节省大量人物力成本。大势智慧基于倾斜摄影数据采集经验，自主研发全新一代MiniRTK。
大势智慧·2022-12-30 00:32

FPGA是一种新的PCB吗？

高层次抽象的FPGA设计方法--系统级设计-------今后的数字IC设计方法(以创建板卡实现系统的相同方式创建FPGA器件从库中取出放到原理图上并连接在一起形成系统硬件)当前依靠HDL方法-
yesky12·2022-12-30 00:54

航空以太网（ARINC664）接口测试工具

硬件部分由PCI机箱、PCI控制器以及各种PCI接口板卡组成。
weixin_45013592·2022-12-29 22:41

米联客zynq修炼秘籍_基于ZYNQ的高精度高速度数据采集板卡电路方案设计（原理图+程序+教程）...

·2路ADC单端输入，直流耦合，16位实时同步采样，200k，1M，5M，10M，50M，100M可变采样率，电压量程：±5V(带AGC)，精度优于±1mV，最大非线性误差±1LSB(可放宽至±2LSB)·1路千兆以太网接口,1路百兆以太网接口(网络摄像头接口)·不小于1GB的DDR3存储·3.5mm音频输出接口·MicroSD卡存储·5-24V供电·工作温度范围：-20℃～+60℃·摄像头DVP
weixin_39870413·2022-12-29 16:45

如何实现一个voip录音系统

市场上做voip录音的厂家，有些是硬件如板卡，有些是纯软件，他们的产品存在下列缺点：1、很贵；2、会丢失录音，原因一是处理能力不够，二是程序不稳定；3、界面或接口复杂，有的还需要调用CTI接口。
bluesen·2022-12-29 15:48

i.MX Yocto Project User‘s Guide

1概述本文档描述了如何通过使用Yocto项目构建系统，为i.MX的板卡构建镜像文件。它描述了i.MX相关的层和i.MX特定的使用方法。
whcz·2022-12-29 07:27

雷达对抗装备软件测试系统的设计

Windows操作系统，运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作下载调试器；下位机安装实时操作系统，运行装载器模块、实时进程模块、上传器模块；下位机通过各类PXI接口板卡与被测系统相连
weixin_45013592·2022-12-28 22:09

硬件在环（一）：HIL起始

操作系统控制板卡输出或者输入信号，最大时延是可控的。它和“运行速度快”不是一个概念，强调可靠性，可控性，保证信号在时间上的精度。3、所有实时系统都需
奔跑的林小川·2022-12-28 22:07

信而泰X1多速率板卡写入SN号和ID——网络测试仪实操

一、X1多速率板卡SN号和ID说明速率的License文件需要根据板卡SN号和ID来制作。3.1.6正式版本，DarYuL2-7高性能网络测试仪支持用户通过Renix查看板卡SN号号。
XINERTEL·2022-12-28 19:22

GNSS数据处理（一）——开源GNSS数据处理软件介绍

介绍数据处理软件RTKLIB与数据质量分析软件G-Nut/Anubis的使用方法应用场景：静态短基线解算（大坝、桥梁、滑坡等形变监测）动态后处理差分（PPK，无人机遥感或倾斜摄影测量等）实时动态差分（RTK
unbiliverbal·2022-12-28 08:56

ublox m8n

channelu-bloxM8engineGPSL1C/A,SBASL1C/A,QZSSL1C/A,QZSSL1SAIF,GLONASSL1OF,BeiDouB1I,GalileoE1B/C2.不支持RTK
wandersky0822·2022-12-26 23:33

一、数据集

zhuanlan.zhihu.com/p/104875159浅浅总结实践一下：1.采集平台的组成：64线激光雷达（车顶中心）+四个摄像头（激光雷达两侧没测一个彩色一个灰色）+组合导航系统(雷达左后方，输出RTK
翼:-D·2022-12-24 18:53

不同截止高度角BDS/GPS/Galileo单历元RTK定位性能分析

（BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS）、GPS（GlobalPositioningSystem）、Galileo单系统及组合系统在中国地区不同截止高度角下单历元双频RTK
宋罗世家技术屋·2022-12-24 16:44

MP5705 底板 用户手册

底板按照全高半长PCIE板卡设计，可以直接安装在电脑机箱中使用。MP5705底板为方便用户进行二次开发，扩
MDYFPGA·2022-12-23 23:49

嵌入式linux UBoot移植篇

如何在U-boot添加自己的linux板卡并启动呢？uboot的移植并不是说我们完完全全的从零开始将uboot移植到我们现在所使用的开发板或者开发平台上。
Smalld_cat·2022-12-22 20:26

c语言RTK算法,C-RTK 9P定位系统

C-RTK9P厘米级定位模块概述高精度定位：很多无人机应用需要高于传统GNSS提供的精度，例如，无人机绘图、农业测量、高精度起降等应用。
weixin_39858245·2022-12-22 00:46

rtk算法c语言,RTK GPS - CUAV C-RTK - 《PX4 用户手册》 - 书栈网 · BookStack

CUAVC-RTKCUAVC-RTK是CUAV面向大众市场推出的RTKGPS模块。一个完整的RTK系统由至少两个c-rtk模块组成(一个用于基站,另外一个作为移动站用于飞机上)。
刘俊海·2022-12-22 00:46

CUAV C-RTK 及P9 radio使用

CUAVC-RTK及P9radio使用硬件连接C-RTK连接飞控RadioP9连接C-RTKRadio主从机设置串口调试助手下载链接硬件连接C-RTK连接飞控参考CUAV官网硬件连接示意需要注意的是，如果只用
boyhoodme·2022-12-21 23:23

CUAV RTK初步使用体验和感受

记录使用RTK进行无人机定位并操作的使用体验一.RTK定位设置使用的是CUAV制作发售的RTK，型号为C9P，目前该产品已经下架，上新了C9PS。
小小洋洋·2022-12-21 23:48

踩坑记录1——RK3588编译OpenCV

这两天有在板卡上跑代码的需求，拿到了一块RK3588CPU的板子，型号是HINLINK的HK88.以后记录一下调试这个板子的问题，便于以后查看0.基本信息板卡系统：ArmBian，基于Ubuntu20.04OpenCV
wjpwjpwjp0831·2022-12-21 22:50

规避跑道安全事故，如何进行飞机跑道入侵检测

本文围绕北斗RTK技术，探讨如何防止车辆入侵跑道。机场跑道面积辽阔，4G基站往往难以全程覆盖信号，而卫星定位需要基站将定位标签的位置信息回传至定位引擎，如何实现弱4G信号车辆定位？
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:21

在无控制点的条件下如何用RTK定线定位

其实在没有控制点的情况下，可以利用RTK技术提供的在任意点上地方化功能和线放样功能进行线路终勘定位。可以在通视条件极端困难且工期较紧时，提供快速、准确的定位测量。今天，我们就来一起看看这种方法！
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:21

机场跑道防入侵定位系统方案介绍

北斗+RTK+433电台+LoRa定位系统对首都机场车辆跑道侵入监控预警系统项目车辆人员定位需求的支持在某市机场车辆跑道侵入监控预警系统技术需求中，我们采用两种解决方案——北斗+RTK+433电台+LoRa
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:21

什么是RTK？RTK的原理是什么？可以应用在哪些领域

什么是RTK？RTK的含义有两种，一种指的是技术，一种指的是测量设备。RTK技术——RTK是一种利用GPS载波相位观测进行实时动态相对定位的技术。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:51

北斗RTK+UWB+LoRa能解决！

项目背景传统采煤作业，人员多、环节冗杂、自动化程度低，且多以体力劳动为主，拥有较高安全隐患。为了把工人从危险的工作面采场解放到相对安全的监控中心，大部分矿场采用人员定位系统+双重预防系统，室外采用GNSS卫星定位、室内和井下使用蓝牙或UWB定位，联动定位标签、摄像头筑成一体化电子安全堡垒。然而，在某些特殊情况下，当矿场处于网络服务盲区或者无基站覆盖区域时，如：在无人区的深山老林，或者无网络覆盖的大
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:20

常用的北斗高精度定位技术有哪些？

主要有：载波相位差分技术RTK、精密单点定位技术PPP、辅助北斗快速定位技术A-BDS、北斗地基增强系统、北斗星基增强系统这5项技术。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:50

三大步骤轻松搞定RTK：求转换参数、测量及放样、数据传输

RTK技术在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:49

多传感器融合——第二章 点云地图构建及基于地图的定位

第一节：内容回顾RTK/组合导航的作用是为了消除重影。
思考之路·2022-12-18 10:30

大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）

大疆L1任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）大疆L1官网简介CLCCLICMIIMULDRMNFRTBRTKRTLRTSJPGMOV
Vigo*GIS·2022-12-18 01:08

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解52：图像处理专题-CMOS摄像头采集图像（含源码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接功能介绍板卡上设计了一个摄像头接口，可以连接与板卡匹配的ADSP-EDU-CMOS
ADI_OP·2022-12-16 08:16

CUDA简介

NVIDIACUDA深度神经网络库：cuDNN显存（GlobalMemory）：显存是在GPU板卡上的DRAM。计算单元（StreamingMultiprocessor）：执行计算的。每一个SM
天边一坨浮云·2022-12-15 17:39

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解21：RTC实时时钟的原理及应用（含源码）

ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接硬件设计原理图功能介绍ADSP-BF53x处理器上集成了一个实时时钟（RTC）模块，板卡上设计了一个专门用于
ADI_OP·2022-12-14 06:31

高速工业相机与一般工业相机相比有哪些优势？

解决了传统内存记录方式记录时间短的问题，同时解决了传统采集系统传输速度受PCI总线带宽限制的问题；保证100%不丢帧，解决了传统内存记录方式易丢帧、缺乏断电保护等问题；系统独立工作，几乎不占用计算机资源，可靠性高；一套系统中可支持多块板卡和相机
visionman机器视觉·2022-12-13 11:54

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解36：图像处理专题-RGB888 转 RGB565（含源代码）

板卡液晶屏和VDSP软件商ImageViewer工具上的R
ADI_OP·2022-12-13 07:34

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解23：SDRAM内存的设计和自检（含源代码）

硬件准备ADSP-EDU-BF533：BF533开发板AD-HP530ICE：ADIDSP仿真器软件准备VisualDSP++软件硬件链接硬件设计原理图功能介绍ADSP-EDU-BF53x板卡上采用的SDRAM
ADI_OP·2022-12-13 07:02

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解24：触摸屏的实现和应用（含源代码）

ADSP-EDU-BF53x板卡的TFT液晶屏上，覆盖了一层触摸屏(Touch)，触摸屏连接触摸屏控制器芯片ADS7843,ADSP-BF53x通过SPI接口连接该控制器，
ADI_OP·2022-12-13 07:02

ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解37：图像处理专题-YUV420 转 RGB565（含源代码）

板卡液晶屏和VDSP软件商ImageViewer工具上的RGB565格式不同，其区别是RGB数据格式的位置，在液晶屏上，R的数据位置位于低5位，B数据位置
ADI_OP·2022-12-13 06:27

星火计划学习笔记——第五讲（Apollo自动驾驶定位技术）

文章目录1.定位的作用1.1定位和地图:一对孪生兄弟1.2参考系1.3定位的作用2.定位用到的算法2.1GPS2.1.1GPS原理2.2RTK(GPS的扩展)2.3惯性测量单元2.4GNSS2.5先验地图定位
yuan〇·2022-12-12 18:25

【2022集创赛】安谋科技杯三等奖：基于ARM处理器的无线SoC设计

团队介绍参赛单位：厦门大学队伍名称：产教融合队指导老师：郭子超、周剑扬参赛队员：谭兴柏、王震、杨浩总决赛奖项：三等奖写在前面：本次比赛的赛题是“基于ARM处理器的无线SoC设计”，在安路FPGA和射频板卡
极术社区·2022-12-11 15:39

Apollo 星火计划课程笔记 ---- SLAM

高精地图制作技术栈:设备组装:GNSS-INS惯性导航系统RTK-GNSS服务商和接收器地图坐标存储和召回搞清楚处理数据的格式定位参考点用WGS84坐标计算的时候，將WGS84坐标系转换为(x+x_0,
Tianchao龙虾·2022-12-11 14:54

Apollo星火计划学习笔记第四讲2——高精地图定位模块

定位的作用二、定位用到的算法2.1GPS2.2IMU2.3GNSS(GPS+IMU)2.4先验地图定位2.5实时定位和建图2.6小结三、Apollo定位框架介绍3.1Apollo定位模块目录结构3.2RTK3.3NDT3.4MSF
我宿孤栈·2022-12-11 13:18

提取rosbag中的RTK信息，整理成TUM格式

功能：提取rosbag中的RTK信息，整理成tum格式，便于SLAM精度评估使用：python2rtk2tum.py-b[rosbag文件]-o[输出tum格式文件名]-p[]topic名称]示例：python2rtk2tum.py-bbag_file.bag-oout_file.tum-p
奋豆者·2022-12-10 14:22

基于X86的运算板卡加速边缘智能应用

XM-SOM-6801是一款基于Haswell-M平台的标准COMETYPE6模块。它是标准的COMETYPE6的规格，尺寸仅有125mm×95mm。该模块汇集了Haswell-M平台高中低三档的CPU，分别是I7-4900MQ/I5-4300M/I3-4100MCPU。该CPU具有强大的运算能力，可广泛应用于通信、自动化、医疗等领域，满足客户多方面的需求。XM-SOM-6801的规格产品类型CO
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-12-09 21:29

Jetson AGX Xavier虚拟环境安装tensorflow

第一步：查看开发板的属性head-n1/etc/nv_tegra_release这个指令其实就是查看/etc/nv_tegra_release的第一行，当前板卡属性为：R32,REVISION:4.4,
飞云之羽·2022-12-09 01:46
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