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Linux
RaspberryPi_树莓派
基于
树莓派
的电机倒立摆控制系统开发
第1章绪论1.1背景和意义1.1.1背景1.1.2意义1.2国内外研究现状第二章倒立摆设计方案2.1倒立摆系统建模2.2Simulink仿真第三章硬件设计方案3.1整体设计方案3.2供电接口电路3.3
树莓派
与传感器接口电路第四章软件设计方案
洲洲不是州州
·
2022-12-24 19:37
嵌入式完整作品
linux
arm开发
嵌入式硬件
基于
树莓派
的电机倒立摆控制系统
2.2Simulink仿真二、硬件设计方案2.1整体设计方案2.2供电接口电路2.3
树莓派
与传感器接口电路三、软件设计方案(需要完整的论文及代码可以私聊获取)3.1主函数3.2定时器中断函数3.2.1位置闭环定时器中断函数
洲洲不是州州
·
2022-12-24 19:06
单片机
pid
嵌入式硬件
python
arm开发
树莓派
4B+因特尔二代神经棒(NCS2)部署yolov3-tiny错误记录
前言耗费18天,才终于成功的把自己训练的yolov3-tiny.weights模型成功部署到
树莓派
上,并用神经棒进行推理,记录这十几天的艰难过程,为后来者新手减少一点阻力。
HO~
·
2022-12-24 16:37
人工智能
边缘计算
目标检测
计算机视觉
树莓派
yolov4环境配置笔记
相关程序代码请参考:Keras搭建YoloV4-Tiny目标检测平台windows下的tensorflow-gpu=1.13.2环境配置配置
树莓派
的运行环境下载Keras==2.1.5pip3installKeras
Spgroc
·
2022-12-24 16:07
Ubuntu+ROS
tensorflow
Yolov5移植
树莓派
实现目标检测
之前写了几篇Yolov5相关项目的博客,然后学习了
树莓派
之后,更新了几篇
树莓派
的博客,我的最终目的是将Yolov5移植到
树莓派
,通过
树莓派
上面的摄像头实现目标检测。
爱睡觉的咋
·
2022-12-24 16:01
机器学习
树莓派
项目
目标检测
深度学习
计算机视觉
Yolov5
树莓派
离线语音唤醒snowboy
语音唤醒为了节约
树莓派
资源,延长使用时间,考虑使用语音唤醒服务。初步有两种解决方案,一个是使用一直在用的科大讯飞语音服务,一个是使用snowboy语音唤醒引擎,来分析比较一下两者的优劣。
汪汪碎碎冰~
·
2022-12-24 16:39
python语音唤醒功能_百度语音识别 语音唤醒失败
半夜起来给小朋友冲奶粉,于是忽然想到了那个在机柜里落灰的
树莓派
。当时用百度的语音识别和合成用python实现了一些功能。
weixin_39682944
·
2022-12-24 15:09
python语音唤醒功能
Yolov5移植
树莓派
4B问题总结
所以,需要把这个模型移植到
树莓派
中,利用
树莓派
的摄像头进行检测。听起来挺简单的,但是操作起来就会有各种各样的问题,这也是本篇博
爱睡觉的咋
·
2022-12-24 09:17
树莓派
深度学习
人工智能
神经网络
树莓派
Yolov5
树莓派
4b深度学习心得
树莓派
4b深度学习心得之避坑指南软件心得`
树莓派
镜像烧录在这里插入图片描述官方最新的2020.8.20的版本为例。
萌动的心
·
2022-12-24 09:47
树莓派4b
深度学习
linux
python
python用opencv打开外接网络摄像头_python+opencv实现摄像头调用的方法
最近入了一块
树莓派
,想让其实现摄像头的调用,因此写下此博客备忘一、
树莓派
网络的配置首先,对
树莓派
进行网络配置,否则就无法进行软件的安装我们知道,ifconfig命令可以修改ip地址、子网掩码等信息,但是当设备重启之后必须重新设置因此
weixin_39562340
·
2022-12-24 09:16
Jetson 学习笔记(十):Picamera或者Jetcam打开
树莓派
CSI摄像头
文章目录概要安装基础代码附录概要在jetsonnano上通过opencv的capture来获取CSI摄像头是及其不友好的,即使能打开也延迟也非常高,我通过ffmpeg实时传输显示的fps之后1-2,所以这里选择通过picamera来打开CSI摄像头,据说能达到20-30的fps。安装picamera直接使用sudopip3installpicamera会报错的正确步骤如下1.setREADTHED
ZZY_dl
·
2022-12-24 09:13
嵌入式
Jetson-Nano-AI
计算机视觉
visual
studio
picamera
qpython3安装turtle_Turtlebot3-ROS2入门教程-SBC安装
说明介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的SBC安装测试环境:
树莓派
3B++UbuntuServer18.04.3镜像安装注意:请勿安装最新的UbuntuServer18.04.4,其可能在使用过程中出现故障
侃叔
·
2022-12-24 07:54
【解救ROS】ROS实战之SLAM建图详细过程(含代码)
1、进入
树莓派
sshclbrobot@clbrobt2、开启底盘节点roslaunchclbrobotbringup.launch3、开启一个新的终端sshclbrobot@clbrobt4、开启雷达roslaunchclbrobotlidar_slam.launch5
FYY2LHH
·
2022-12-24 07:24
ros机器人
ubuntu
SLAM小车系统配置与软件安装过程
边城量子(wechat:shihezichen),2018.09.09概述背景:出于成本考虑,只购买了维航科技的小车底盘(含STM32F1板和底盘、电机、电机驱动板、摄像头等),其他的零件重用自己原来的(如
树莓派
边城量子96
·
2022-12-23 21:44
树莓派
ROS
智能车
SLAM
SLAM
树莓派
ROS
GMAPPING
把
树莓派
系统语言恢复为英语
https://blog.csdn.net/wto882dim/article/details/102757048
dingcb168
·
2022-12-23 01:24
基于PaddleClas2.2的奥特曼识别,从数据训练到利用PaddleLite2.9框架将模型部署到
树莓派
4b 64位(调用python api进行图片&视频流识别)
网上PaddleClass2.2文章很少,都是2.1,但是2.2和2.1的配置还是有些区别的,而且看了网上很多关于paddlelite
树莓派
相关教程都是修改cc文件,然后./run.sh。
勤慎诚恕
·
2022-12-22 13:46
Paddle
&
树莓派
paddlepaddle
python
opencv
人工智能
图像处理
真实机器人的RRT自主探索建图
本人在
树莓派
3b+平台(ubantu16.04+kinetic)测试过rrt自主建图,没有问题。附
chenheigui
·
2022-12-22 12:58
SLAM
slam
c++
ACfly传感器二次开发(包含TFmini,光流驱动文件的分析解读)
然后是传感器的注册,关键还是我怎么把位置坐标通过串口发给STM32,这个是关键,具体波特率的设置,发送频率的设置,格式,我在
树莓派
上或者TX2上是要写个什么程序呢,可执行程序么,然后让它死循环跑?
TYINY
·
2022-12-22 09:37
无人机-ACfly
无人机-SLAM
STM32-串口通信协议
让chartGPT成为你的QQ好友(适合
树莓派
、虚拟机、服务器)
FokersBoolean/AliceBot(github.com)百度网盘下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1n26DFYmQnHhORzV_Ln4aog提取码:1mfl一、
树莓派
pzzhouziao
·
2022-12-22 08:56
ubuntu
linux
服务器
java
chatgpt
【物联网
树莓派
毕设02】
树莓派
4B安装Pyhton3及opencv
一、
树莓派
4B安装Python3.7环境因为系统自带python,但版本是2.7的,所以需要更新到3.7版本的,命令行输入:sudoapt-getinstallpython3.7有些人系统可能有不同python
Congra_kira
·
2022-12-21 22:00
毕设
物联网
iot
python
linux
树莓派
4b安装opencv-python详细过程
1.给
树莓派
换软件源具体方法:参考以下网址:raspbian|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirror2.安装opencv所需要的库:安装numpysudopip3installnumpy
CoreOfNature
·
2022-12-21 22:59
opencv
python
树莓派
安装python3替换python2_在
树莓派
上安装基于python3的OpenCV
书接上文SebastianZhou:从零开始在
树莓派
上安装系统(无显示器和网线)zhuanlan.zhihu.com关于
树莓派
上安装OpenCV的教程也有很多,但似乎都陷入了一个怪圈,一定要在
树莓派
上编译
weixin_39637151
·
2022-12-21 22:59
树莓派
python3.6.8安装opencv_Raspberry pi |
树莓派
简易快速安装OpenCV4
Raspberrypi|
树莓派
简易快速安装OpenCV4版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。
weixin_39749243
·
2022-12-21 22:59
树莓派
安装python opencv_
树莓派
4无痛安装OpenCV+python3
一、前言已经有很多帖子详细介绍讲解过OpenCV在
树莓派
3的人脸识别,由于
树莓派
3性能有限,这次我们来采用较新的
树莓派
4B来尝试做人脸识别。
weixin_39629780
·
2022-12-21 22:58
树莓派安装python
opencv
树莓派
安装基于python的opencv
文章目录前言一、查看
树莓派
python版本二、第一次换源三、第二次换源四、安装opencv五、测试opencv六、通过python运行opencv总结前言本文章需求python版本为3.8及以下,请查看
顾北ioi
·
2022-12-21 22:57
python
opencv
人工智能
树莓派
下载及安装PyCharm软件
运行PyCharm需要Java环境,如果
树莓派
上还没有安装过JRE,可以使用以下命令安装即可:sudoaptinstalldefault-jre-yPyCharm有专业版和社区版。
qq_755682240
·
2022-12-21 22:27
树莓派
pycharm
ide
python
(五)
树莓派
点亮LED
1、GPIO版本及接口编号定义1.输入“gpio-v”看下我们
树莓派
内置的版本。2.输入“gpioreadall”查看我们接口编号的定义。
qq_755682240
·
2022-12-21 22:27
树莓派
单片机
嵌入式硬件
python
树莓派
安装opencv-python(基于Python编程)
步骤1/4:安装依赖项#更新apt-getsudoapt-getupdate&&sudoapt-getupgrade#安装此次必需的软件sudoapt-getinstall-ybuild-essentialcmakemakepkg-config#多种图片格式支持包sudoapt-getinstall-ylibjpeg-devlibtiff5-devlibjasper-devlibpng-dev#视
qq_41249578
·
2022-12-21 22:56
opencv
python
计算机视觉
树莓派
3b安装opencv简单方法
第一步:换清华源sudonano/etc/apt/sources.list清华镜像源:debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/bustermainnon-freecontribdeb-srchttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/bustermainnon-
玛卡巴卡_qin
·
2022-12-21 22:55
opencv
python
树莓派
3B安装opencv
树莓派
3B安装使用pip命令安装opencv首先我们需要一个
树莓派
,一根串口线和一根5V2A(一卢)的安卓充电线。烧录系统的教程网上非常多了,我就不再过多阐述,也能看到很多为
树莓派
增加交换空间的博客。
FJNUThomas
·
2022-12-21 22:55
树莓派
linux
树莓派
32位系统安装OpenCv
①连接VNC远程桌面用Xshell连接
树莓派
之后输入命令然后回车sudoraspi-config选择第三个InterfaceOptions回车选择VNC选择YES回车然后重启即可②输入命令查看自己系统位数
五分QiHuanXiong
·
2022-12-21 22:54
opencv
python
人工智能
树莓派
Python3安装运行OpenCV
1、安装打开
树莓派
的命令行界面,输入命令即可完成安装。执行命令的时间更网速有关,请耐心等待。
qq_755682240
·
2022-12-21 22:51
树莓派
opencv
python
人工智能
树莓派
01:烧录 、 连接(三种方法) 、文件传递
目录一、烧录镜像1、准备烧录软件(两款软件任选其一)2、下载镜像文件(.img文件)3、烧录二、连接
树莓派
2.1常用远程连接软件2.2
树莓派
初始账号密码方法一、通过显示屏、鼠标、键盘等物理设备Xshell
DLNovice
·
2022-12-21 19:29
开发板
raspberry
pi
STM32输入捕获可用于编码器测速
STM32输入捕获前言一、输入捕获功能框图输入捕获应用输入捕获测电平持续的时间二、例程代码关键功能函数说明前言本篇目的是解释编码器测速的输入捕获概念即本人的这篇文章:基于
树莓派
ROSstm32搭载Freertos
屿anglersking's THU
·
2022-12-21 12:42
STM32
stm32
Mx-yolov3+Maixpy+ K210进行本地模型训练和目标检测
我接触K210同样也是因为一次比赛,需要进行目标检测并对垃圾进行分类,在接触到K210之前我一直使用各种YOLO版本检测,并部署到
树莓派
和nano上,一次偶然的机会,我发现了K210,这里要感谢我的一位学长
我与nano
·
2022-12-21 09:10
K210
目标检测
人工智能
计算机视觉
【
树莓派
】擦灰重启行动
高中时候看大佬各种秀项目,于是乎兴致冲冲买了一块
树莓派
4B,400r+,当时没想到光是开机,就折腾了两个星期~后来不出意外它在房间的角落很安逸地吃灰,但是,后来,我误打误撞学了CS,再误打误撞加入了机器人实验室
u小鬼
·
2022-12-21 07:47
嵌入式
经验分享
linux
服务器
树莓派
alpine 安装 pandas numpy
家里的
树莓派
安装了alpine版本是3.14.0首先保证有安装pythonapkaddpython3python3-dev安装完后,python版本3.9.6使用pip安装numpy时报错:报错信息:ERROR
hechuci
·
2022-12-21 07:45
alpine
python
alpine
pandas
numpy
三、仪表读数识别算法的开发——1. 整体思路
仪表读数识别算法的开发——1.整体思路本专题导航,ClickMe文章目录仪表读数识别算法的开发——1.整体思路前言一、目标是什么二、实现的思路总结前言前面两章内容已经完成了:在
树莓派
和Ubuntu上配置
-- 好名字 --
·
2022-12-20 22:34
基于机器视觉的仪表读数识别系统
图像处理
一、在
树莓派
和Ubuntu上配置Qt + OpenCV的交叉编译环境——1. 对交叉编译的基本理解
在
树莓派
和Ubuntu上配置Qt+OpenCV的交叉编译环境——1.对交叉编译的基本理解本系列导航1.对交叉编译的基本理解2.Qt的交叉编译(带EGLFS支持)3.OpenCV的交叉编译(OpenCV4.5.0
-- 好名字 --
·
2022-12-20 22:04
基于机器视觉的仪表读数识别系统
ubuntu
linux
基于QT+
树莓派
实现csv文件的写入并拷贝至U盘
各模块的基本实现——2.基于QT+
树莓派
实现csv文件的写入并拷贝至U盘本专题导航,ClickMe文章目录各模块的基本实现——2.基于QT+
树莓派
实现csv文件的写入并拷贝至U盘前言一、csv文件的写入二
-- 好名字 --
·
2022-12-20 22:04
基于机器视觉的仪表读数识别系统
qt
开发语言
ubuntu
c++
基于机器视觉的仪表读数识别系统专题导航(已完结)
基于机器视觉的仪表读数识别系统专题导航第一章在
树莓派
和Ubuntu上配置Qt+OpenCV的交叉编译环境1.对交叉编译的基本理解2.Qt的交叉编译(带EGLFS支持)3.OpenCV的交叉编译(OpenCV4.5.0
-- 好名字 --
·
2022-12-20 22:55
基于机器视觉的仪表读数识别系统
qt
opencv
ubuntu
c++
linux
树莓派
安装Tensorflow并利用SSDLite-MobileNet实现object detection小白教程
树莓派
安装Tensorflow并利用SSDLite-MobileNet实现objectdetection小白教程简介对象检测是机器视觉领域最常用的功能之一,即对探测的目标分辨出是何物,本教程使用当前最常用的单片机
树莓派
XxlBigbrother
·
2022-12-20 18:43
树莓派
tensorflow
目标检测
人工智能
树莓派
3B+Kali系统外接3.5寸屏幕(一个方便的渗透工具)
作为一个想在高中时期就挖到人生中第一个Src的高中少年来说,单单在家里那点空余时间来进行Src挖掘肯定是不够的,那么,这时间就不得不在学校里的日子中想办法了文章目录一、使用工具二、准备步骤三、屏幕驱动四、成品展示五、总结一、使用工具
树莓派
AyasaYasca
·
2022-12-20 17:00
arm
linux
其他
树莓派
爱好者基地64位系统1.0正式版说明及介绍
树莓派
爱好者基地64位系统1.0正式版说明及介绍一、系统简介1、无桌面基础系统2、无桌面基础系统加强版3、深度桌面系统4、Xfce桌面系统二、性能展示三、系统特性1、WEBSSH客户端支持2、QEMU-KVM
树莓派爱好者基地
·
2022-12-20 17:29
64位系统专区
raspberry
pi
linux
arm
debian
树莓派
自定义分辨率适配带鱼屏(2560*1080)
家里的显示器是带鱼屏,分辨率是2560*1080,接上
树莓派
总是无法正常显示,几经周折,终于在官方论坛里找到了解决方法:是在boot分区中找到config.txt把以下内容复制进去。
NewImagery
·
2022-12-20 17:58
嵌入式硬件
其他
linux
音视频
树莓派
3B+ 网页控制GPIO(WebIOPi)
树莓派
3B+网页控制GPIO(WebIOPi)对于没接触编程的小白来说,让他们编程控制
树莓派
的GPIO口输出输入,那简直就是折磨人,WebOPi就是一个开源、方便、实用的网页端控制
树莓派
GPIO的程序,
宁静致远kioye
·
2022-12-20 17:27
树莓派3B+(⊙o⊙)开源硬件
树莓派3
gpio
WebOPi
远程控制
智能家居
树莓派
ffmpeg 编译
安装x264编码器cd/root/mkdirffmpegcdffmpeggitclonehttps://code.videolan.org/videolan/x264.gitcdx264/ls./configure--prefix=/usr/local/ffmpeg_install--enable-shared--enable-debug=3makeinstall安装ffmpeggitcloneh
CindyWangry
·
2022-12-20 17:56
音视频
树莓派
3B/4B设备(from kernel 5.4)添加fbtft小型LCD屏幕支持
树莓派
随笔3B/4B设备(fromkernel5.4)添加fbtft小型LCD屏幕支持1.问题记录在
树莓派
平台上如果想使用自己的TFT-LCD屏幕,目前网上的解决方案都是使用fbtft_device添加
Mliameikoo
·
2022-12-20 17:24
树莓派
内核
linux
物联网
kernel
raspberry
pi
screenviewer工具在
树莓派
3B+上的适配
适配初衷这样的工具如果能完美运行在嵌入式linux上是极好的,目前仅适配了windows,所以决定适配下
树莓派
。
我啥都会
·
2022-12-20 17:53
Opencv
Qt开发
C++
ffmpeg
基于
树莓派
和LD3320模块的语音识别控制
目录
树莓派
模块1-wiringPi库的安装2-串口相关API函数说明3-代码的编写LD3320模块1-代码分析
树莓派
模块本项目所用到的
树莓派
型号是3B,烧写的固件是官方的固件。
Davide-
·
2022-12-20 11:52
语音识别
人工智能
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