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Redis源码阅读笔记
阅读笔记
《像证券交易员一样思考和行动》发刊词这堂课讲什么:1,第一讲,理解市场。陈老师会讲职业交易员眼里的市场会是什么样的。2,第二讲,理解“绝招”。我会讲职业交易员到底靠着什么,能取得不一般的投资成绩。3:,第三讲,纪律养成和心态滋养。纪律性和好的心态对做交易非常重要,我会讲职业交易员是怎么去做的。4,第四讲,衡量性价比,性价比对做交易是一个内涵很丰富的一个概念,我会重点来说。5,第五讲,真正的理解机会
warm马先生
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2023-04-13 11:27
《终身成长》七日
阅读笔记
分享(一)
这篇文章先分享《终身成长》的前三日
阅读笔记
。思维导图:《终身成长》前三章思维导图【阅读
薛定谔的圆盒子
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2023-04-13 11:37
C/C++文档
阅读笔记
-A Simple Makefile Tutorial解析
Makefile文件可以使得程序编译变得简单。本博文并不是很系统的讲解makefile,本博文的目标是让读者快速编写自己的makefile文件并能应用到中小项目中。简单实例举个例子有下面3个文件,分别是hellomake.c,hellofunc.c,hellomake.h这3个文件构成了一个基本的带有main函数的程序。hellomake.chellofunc.chellomake.h#inclu
IT1995
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2023-04-13 10:10
C/C++
文档阅读笔记
Linux
c语言
c++
开发语言
阅读笔记
:Memory Recall Support System Based on Active Acquisition and Accumulation of Memory Fragments
Abstract利用人的日常活动记录对唤醒记忆是有用的。本文的目标是实现一个获取人们经历记录的记忆唤醒系统,将这些记录转换为活动信息源,基于元数据自动管理积累的数据以及支持用户的记忆唤醒。这篇文章中设计并实现了一个日常活动记录的基本框架同时根据用户需求将所提供的信息和过去的经历联系起来。最后对这个系统做了评估实验。Keywords:memoryrecallsupport;lifelog;auton
Aptitude
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2023-04-13 10:39
开学了,寒假作业没写完
然后是
阅读笔记
。每天一篇。然后是数学作业。每日五题。然后是一本寒假作业(语,数,外)都有。然后是五篇
政坤奶奶
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2023-04-13 09:31
《见识》2月12日
阅读笔记
书名:《见识》进度:48/262阅读时间:6:00-7:00跟踪经济的运用:手机标识号码的传感器汽车通过传感器,能够判定坐在驾驶位子上的人是否是车的主人对健康状况的跟踪根据汽车运行情况的历史数据就能迅速找到问题合作经济正确的提法也应该是“原有产业十互联网”,“互联网”三个字是放在后面的,它是用来帮助改造原有产业的,核心依然是原有产业。第一次工业革命可以总结为:原有产业十蒸汽机=新产业第二次工业革命
小武秘
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2023-04-13 07:48
阅读笔记
-让灵魂从婴儿做起
喜欢下面的文字。来自@精神明亮的人,致谢。让灵魂从婴儿做起,像童年那样,咬着铅笔,对世界报以纯真好奇和汹涌的爱意……。有自信的人,对于自己所拥有的东西,是一种充满而富足的感觉,他可能看到别人有而自己没有的东西,会觉得羡慕敬佩,进而欢喜赞叹,但他回过头来还是很安分地做自己。(《生活十讲》)记住,在这个智商严重过剩的年代,走心才是唯一的技巧。(《好看的皮囊千篇一律,有趣的灵魂万里挑一》)与自己谈话的确
张海佩happy
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2023-04-13 06:32
阅读笔记
:利用Python进行数据分析第2版——第4章 Numpy基础:数组和矢量计算
阅读了本书第4章,将其中需要注意的点和重要的知识点简单整理了下。大小相等的数组之间的任何算术运算都会将运算应用到元素级。数组与标量的算术运算会将标量值传播到各个元素。大小相同的数组之间的比较会生成布尔值数组。不同大小的数组之间的运算叫做广播(broadcasting),当你将一个标量值赋值给一个切片时(如arr[5:8]=12),该值会自动传播(也就说后面将会讲到的“广播”)到整个选区。跟列表最重
勤奋的清风
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2023-04-13 06:56
学习笔记
python
数据分析
numpy
学点写作知识又何妨——《七十二堂写作课》(夏丏尊叶圣陶著)
阅读笔记
之三
图片发自App我分享这些写作知识是吃力不讨好的事情。为什么这样说呢?每天耗费一段生命来做这件事,没有太多的人关注,阅读量低的惊人,可为什么还要这样做呢,虚荣心使然。只要自己喜欢,觉得有意义,那就做下去吧。文言体和语体文言体就是文言文。文言就是古代的言语。凡是文章,应该就是言语。语体文是以通行的口语写成的文章,又称白话文。语体和文言体的区别在哪里?从文言体到语体,词的用法的变迁有下面的几条路径。第一
水藝堂主人
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2023-04-13 06:04
阅读笔记
(113):关于“死亡”,逃避是最差的选择
原文:《最可怕的是什么?》2016.2.5一、文章简要1.最可怕的事情就是“这世界跟我没有任何关系”,它几乎是自杀冲动的最重要、最常见原因;(研究表明,80%的自杀是冲动行为;另,其实几乎每个人都有过自杀念头)2.例子,最近发生(当时的“最近”)的一个金门大桥自杀事件;旧金山的金门大桥是“全球第二自杀圣地”,非常高,少有生还者,但还是有:生还者一,19岁的KevinHines跳下去之后,发现自己“
卡拉咖啦
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2023-04-13 04:47
《Effective DevOps》
阅读笔记
52
WhereamI《EffectiveDevOps》进度Notes《EffectiveDevOps》工具:文化加速器(12)
Ethan遗忘
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2023-04-13 04:15
【感恩成功复盘日记120天】7.17
【今日完成事项✌️】小来签到821天复盘122天今日阅读量18语音打卡第103天听书《批判性思维》完成一个学员的沟通答疑完成家排完成每日
阅读笔记
完成阅读《潜意识的力量》完成阅读《道德经》第六章朋友圈专业圈分享
静合悦美A
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2023-04-13 04:58
2018-11-10
阅读笔记
《意志力》意志力是我目前买了kindol,到现在都没看完的书。今天继续看了一些,控制自己第一步就是制定目标。AA集会会让解酒更容易吗?后面还没有看完,但是这本书写的时候能有一些总结就好了。
Satan__
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2023-04-13 02:39
如何提升孩子的自控力
多莉
阅读笔记
第266/365天今日阅读《孩子的品格》——写给父母的积极心理学彭凯平闫伟著第五章:自控力——让孩子学会为自己的人生负责一、保护孩子的自控力心理资源1、什么是自控力心理资源自控力心理资源理论认为自控力是一种非常有意义的心理力量
蓝色多莉
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2023-04-13 02:08
3.30
阅读笔记
书目:财富故事——价值百万的理财经进度:106/170感悟:主人公里奇把理财的想法跟葡萄酒的酿酒和女儿的马拉松跑步相类比,结合了起来,以通俗易懂的方式来进行了理财知识的阐述。葡萄酒的酿造需要看这一个地区的气候场地是否适合葡萄的种植?同时也要看,当时的市场对于葡萄酒的需求。这就相当于理财需要看全球的市场如何发展,是处于熊市还是牛市。而且还涉及到了现金流,要有一个阶梯式的现金流预案,预留出4年的生活基
小武秘
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2023-04-13 01:40
The Great Gatsby
阅读笔记
散记(4)
不知不觉到了第四章。OnSundaymorningwhilechurchbellsranginthevillagesalongshore,theworldanditsmistress(menandyounggirls)returnedtoGatsby’shouseandtwinkledhilariouslyonhislawn.(寻欢作乐)开章第一段有些深意。星期日属于做礼拜的日子,但在盖茨比家中却
豹豹君
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2023-04-12 23:48
小林coding
阅读笔记
:计算机网络基础篇-TCP\IP模型
前言参考/导流:小林coding-2.1TCP/IP网络模型有哪几层?学习意义学习分层设计思想构建网络层次以及各层协议作用知识体系为网络编程奠定理论基础,对于RPC框架or分布式系统通信都是极为重要的一节,是提升整个系统效率的关键所在,而非像单体时代去更多关注本地机器高并发。相关说明该篇博文是个人阅读的重要梳理,仅做简单参考,详细请阅读小林coding的原文!一、TPC\IP网络模型问题引入问大家
adventure.Li
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2023-04-12 23:38
计算机网络&通信原理
tcp/ip
网络
C++ Primer
阅读笔记
--标准库类型string和vector的使用
1--string类型①string::size_type类型std::strings1;std::string::size_typelen=s1.size();size()函数返回的类型是string::size_type,其是一个无符号类型的值,可用于存放任何string对象的大小;在C++11新标准中,允许编译器通过auto或者decltype来自动推断变量的类型,则:autolen=s1.
憨豆的小泰迪
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2023-04-12 23:44
C++复习笔记
c++
mybatis源码
阅读笔记
-卷三(核心知识上)
八.cachecache包内都是一些cache的实现类,用于Cache接口,它申明了如下方法://取得IDStringgetId();//存入值voidputObject(Objectkey,Objectvalue);//获取值ObjectgetObject(Objectkey);//删除值ObjectremoveObject(Objectkey);//清空voidclear();//取得大小in
WANGGGGG
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2023-04-12 23:41
《致良知~是一种伟大的力量》(原文版)
阅读笔记
(38)
图片发自App卅八、客聂文蔚书其一(2019.9.3)1、本篇启发、感悟:天下为己任,以致良知为心,痛人之痛、疾天下之疾。不被人接受、认可,甚至被人讥谤也不会在意。2、补充注释:①枉顾:敬辞,意思是屈尊看望。②旬日:十天。③切劘mó:切蹉。④规砺:以正言相砥砺。⑤谫谫屑屑:浅薄猥琐。⑥熙皞hào:和乐;怡然自得。⑦相陵,亦作“相凌”。谓相互侵扰。⑧纷纷籍籍:纷纷,众多。籍籍,杂乱的样子,纵横交错。
在有风的阳光里倾听
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2023-04-12 21:31
《正面管教》
阅读笔记
分享D25
2019.11.30重点内容:1.批评与鼓励:认为帮助孩子做得更好的最佳办法就是对他们做错的事进行批评,是一种错误的想法。讨论有待改善之处的一个有效方法是问孩子:"你觉得自己哪些地方做得好?哪些地方需要改进?"孩子往往不用你告诉就知道,而且当孩子自己承认需要改进之处时,效果会更好,你可以问孩子:"你打算怎么改进?你需要做什么来实现你的目标?"然后一起头脑风暴,这种做法能够教给孩子设立目标自己做出自
贾萍萍
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2023-04-12 18:06
图解HTTP-
阅读笔记
一、WEB及网络基础1.TCP/IP的分层管理应用层决定了向用户提供应用服务时通信的活动传输层提供处于网络连接中两台计算机之间的数据传输网络层处理网络上流动的数据包,数据包是网络传输的最小计数单位,该层规定了通过什么路径到达对方计算机并把数据包传输给对方数据链路层用于处理链接网络的硬件部分分层的好处:当某个地方发生改变时,只需要修改相应的层设计简单,分工明确2.TCP/IP通信传输流传输过程:发送
逆风微笑代码狗I
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2023-04-12 17:53
读书笔记
http
网络
网络协议
【书籍阅读】《图解HTTP》——第五章
阅读笔记
第五章与HTTP协作的Web服务器5.1用单台虚拟主机实现多个域名利用虚拟主机(虚拟服务器)的功能,可以寄存多个不同主机名和域名的Web网站,因此在发送HTTP请求的时候,必须在Host首部内完整指定主机名或域名的URI5.2通信数据转发程序:代理、网关、隧道5.2.1代理接收客户端发送的请求后转发给其他服务器转发时,需要附加Via首部字段以标记出经过的主机信息实现:利用缓存技术减少玩了网络带宽流
陈成不姓丞
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2023-04-12 17:18
书籍阅读
http
服务器
网络协议
2021-06-25
小步读书.唐歌解读(D2)听书:《正念的奇奇迹》作者:一行禅师
阅读笔记
:一直抱着这样的想法,一天里面,自己的时间有多少,每天从一睁开眼就开始了一天忙碌的生活,就得晚上等孩子们都入睡了,世界都安静了,才是自己真正的放松时间
3ac068508927
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2023-04-12 17:58
图解HTTP
阅读笔记
:第5章 与HTTP协作的Web服务器
《图解HTTP》第五章读书笔记图解HTTP第5章与HTTP协作的Web服务器5.1用单台虚拟主机实现多个域名5.2通信数据转发程序:代理、网关、隧道5.2.1代理5.2.2网关5.2.3隧道5.3保存资源的缓存5.3.1缓存的有限期限5.3.2客户端的缓存第5章与HTTP协作的Web服务器5.1用单台虚拟主机实现多个域名 HTTP/1.1规范允许一台HTTP服务器搭建多个Web站点。即使物理层面
碳烤小肥羊。。。
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2023-04-12 17:13
#
#
计算机网络
图解HTTP阅读笔记
服务器
HTTP
代理
网关
隧道
推广亲子阅读的理由
一个偶然的日子看到以前同事每天发亲子
阅读笔记
。她把自己的孩子教育的那么好,说实话都是流水账但是就是特别吸引
Viki和两宝共成长
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2023-04-12 16:42
用第3选择的思维模式改变自己,改变生活。
多莉
阅读笔记
第222/365天今日阅读《第三选择》作者:史蒂芬·柯维(美)一、认知、行为、结果三者相互影响,形成一个闭环。我们的认知模式支配着我们的行为,我们的行为决定着我们得到的结果。
蓝色多莉
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2023-04-12 15:59
【论文阅读】MAE
阅读笔记
基于VIT上的BERT带掩码的自编码器是一个可拓展的视觉学习器Autoencoder:y和x来自于同一个东西摘要随机图片里的一些块,然后去重构被盖住的像素encoder-decoder使用小的数据集,用自监督的方式,表现很好,在迁移学习的任务上表现也很好图片进来,先切成小块,把盖住的东西涂成灰色把没有被盖住的变成一个序列放进encoder里去然后把灰色的和编码的弄成一条,放进解码器里面,然后解码器
小松不菜
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2023-04-12 14:27
论文阅读
论文阅读
笔记
【论文阅读】BERT
阅读笔记
BERT标题+作者Pre-training在一个数据集上训练好一个模型,用这个模型去做别的任务Deepbidirectionaltransformer深的双向的languageunderstanding语言理解摘要Elmo芝麻街里的名字Bert芝麻街里的名字在很多nlp的任务上,bert可以加一个额外的输出层,就可以在很多任务上得到很好的结果模型在概念上很简单,但是在性能上特别的好比如在一些nlp
小松不菜
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2023-04-12 14:26
论文阅读
论文阅读
bert
笔记
ViT 论文与代码
阅读笔记
ViT论文与代码
阅读笔记
拒绝机翻论文,没有自己的理解翻译了也没有用吧。简介ViT是谷歌团队发表与于ICLR2021的一篇文章,其内容主要就是将纯Transformer应用于视觉领域。
ChiruZy
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2023-04-12 14:55
论文笔记
计算机视觉
深度学习
神经网络
卷积
SMILEtrack: SiMIlarity LEarning for Multiple Object Tracking论文
阅读笔记
SMILEtrack:SiMIlarityLEarningforMultipleObjectTracking是22年11月17日挂载于arXiv的最新论文,并且在MOT17上达到了SOTA。文章提出了SMILEtrack模型,该模型是基于Tracking-By-Detection(TBD)+SeparateDetectionandEmbeddingmodel(SDE)范式的。SDE至少要求两个模块
生命吹起轻叹
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2023-04-12 14:53
论文阅读
深度学习
计算机视觉
目标跟踪
Transformer for image recognition at scale论文
阅读笔记
原论文链接:https://openreview.net/forum?id=YicbFdNTTy摘要因为transformer已经成为NLP任务中标准的方法了,但是在计算机视觉中的应用还是有限,但是注意力机制在图像中也可以应用,可以是纯attention,也可以是结合CNN的,所以CNN并不是必要的。VIT(visiontransformer)的提出已经在很多评价标准上成为了SOTA的方法,并且训
骑驴去学习
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2023-04-12 14:23
transformer论文阅读
transformer
深度学习
自然语言处理
图像识别
多模态情感识别应用论文
阅读笔记
1.《Amultimodalemotionrecognitionmethodbasedonfacialexpressionsandelectroencephalography》(BSPC2021二区文章)(2023.2.27)没什么好总结的,两种模态,面部图片和脑电图,数据用的kaggle面部表情数据库FER2013和公开的脑电图Seed-IV。图像用的卷积,四五层,效果感觉不佳,可以改换resn
一颗2021
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2023-04-12 14:51
笔记
论文阅读
【论文阅读】ViT
阅读笔记
标题一张图片可以等价于16*16的单词transformer可以做大规模的图像识别摘要虽然现在transformer在nlp上得到广泛运用,但在cv上还没有运用一般都是cnn+attention现在用transformer用cv的效果特别好引言nlp的主流方式:先做预训练,再做微调bert里支持512的序列长度首先要把一个2d的图片,变成一个序列的集合在视觉阶段,卷积神经网络还是占主导地位的有些工
小松不菜
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2023-04-12 14:17
论文阅读
论文阅读
笔记
深度学习
《老后破产》
阅读笔记
:我们的老年生活会过得好吗?
老后破产:名为长寿的噩梦·日本序章“老后破产”的现实1超老龄社会:65岁以上老人占总人口比例超过21%日本在2007年达到此一比例,为21.5%2养老金:国民养老金+社会养老金3老后破产:仅有低于生活保护水平4诱因:生病、受伤——生活保护(免除医疗费,卖掉房产)第一章城市中正在激增的独居老人的“老后破产”【经济性支援】A.被支援方:1能否享受生活保护(政府与民众信息不对称)2不能保留存款(加重人民
来自海王星的Pan
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2023-04-12 14:16
SpringBoot深入浅出
阅读笔记
(持续更新)
2021-1-07@Component源码解读@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Target({ElementType.TYPE})@Documented@Repeatable(ComponentScans.class)public@interfaceComponentScan{@AliasFor("basePackages")String[]value()d
渣渣港
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2023-04-12 14:38
java
java
源码
iOS开发之runtime(2):浅析NSObject对象的Class
logo本系列博客是本人的源码
阅读笔记
,如果有iOS开发者在看runtime的,欢迎大家多多交流。
kyson老师
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2023-04-12 13:07
《长相思》
阅读笔记
书目:长相思(第一部)时长:5小时进度:368(已完结)今天给自己放了假,阅读的是桐华的长相思,这本小说已经是我第3次阅读了,却还是会被深深的吸引。这本书是曾许诺的延续讲述的是赤宸和轩辕妭的女儿小夭的爱恨情仇。围绕着颛顼夺取帝位的线索来展开。里面涉及到的人物主要是小夭,外人看来风光无限的,高辛俊帝和轩辕王姬的女儿,轩辕王和嫘祖的外孙女,可是她却自小经历了亲人的分离,经历了囚禁的生涯,经历了不能识别
小武秘
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2023-04-12 13:57
西南大学求学日记#樊登读书听书打卡D3#阅读时间:2021.06.28阅读书目:《西南大学求学记》本书作者:许渊冲
阅读笔记
:这本书给我印象特别深刻的是人都是不一定的,都是各有所长,各有所短。人生的目的就是尽其所能各得所好,做到这一点就幸福了。在那样炮火纷飞的年代,学习和生活都是一件比较艰难的事情。
麟麟
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2023-04-12 12:04
《小狗钱钱》
阅读笔记
教你如何理财理财钱的准备脑子里有想富有的愿望你自己必须真的有这个愿望,所以你必须找到十个想变得富有的理由列出有钱后想做的十件事,选出最重要的三件事把最重要的三条圈出来。强化信念和信心一,我建议你拿一本影集作为你的愿望影集。收集一些与自己的愿望有关的照片,把它们贴在影集里。我们要通过图片来思考。”第二件你可以做的事就是,每天看几遍像册,然后想像着,你已经在美国了,已经拥有笔记本电脑了,还有你爸爸还清
Delay时光
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2023-04-12 11:17
论文
阅读笔记
(七)——基于超深度神经网络的人脸识别
论文
阅读笔记
(七)——基于超深度神经网络的人脸识别论文简介论文中文翻译:《基于超深度神经网络的人脸识别》论文名称:《DeepID3:FaceRecognitionwithVeryDeepNeuralNetworks
咕咕噜噜咕噜噜
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2023-04-12 11:57
高性能MySQL
阅读笔记
----第一章
第一章MySQL架构与历史1.1MySQL逻辑机构MySQL存储逻辑结构第一层,即最上一层,所包含的服务并不是MySQL所独有的技术。它们都是服务于C/S程序或者是这些程序所需要的:连接处理,身份验证,安全性等等。第二层值得关注。这是MySQL的核心部分。通常叫做SQLLayer。在MySQL据库系统处理底层数据之前的所有工作都是在这一层完成的,包括权限判断,sql解析,行计划优化,queryca
_Cappuccino_
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2023-04-12 11:30
《番茄工作图解法》
阅读笔记
有了写晨间日记的习惯,每次整理出了三只青蛙,却经常没有完成,一天限在一堆琐碎当中,到了晚上特别焦虑,觉得大事没干好一件。有段时间写晨间日记都觉得是一种压力。之前也看了好多文章,要注意力集中,要注重高效,要写时间开销,方法学了很多却践行的不够好。看了史蒂夫的《番茄工作图解法》,书中要说到先在清晨写好清单,再把清单中的内容放到今日待办,超过了7个番茄钟的任务要进行拆解成项目,这个让我很受启发。现在我正
mumuweier
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2023-04-12 09:17
17/100 笑来写作课练笔之《语言学的邀请》第五章 有助于社会团结的语言
第五章
阅读笔记
:人们通常先有了感受,才去报告事实。而表达情感的方式,不一定需要言辞,可能发声和表情比语言的影响来的更强烈。比如我妈早上在洛洛吃饭不给力,穿衣动作慢的时候,总会发出一声“en!
十二Aa
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2023-04-12 07:20
Promise 与异步函数
来自《JavaScript高级程序设计》(第四版)的
阅读笔记
内容。文章目录前言1异步编程1.1同步与异步1.2早期的异步编程模式2期约2
TKOP_
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2023-04-12 04:10
javaScript
javascript
前端
开发语言
程序员自我修养
阅读笔记
——系统调用与API
1系统调用1.1系统调用简介 由操作系统实现提供的所有系统调用所构成的集合即程序接口或应用编程接口(ApplicationProgrammingInterface,API)。是应用程序同系统之间的接口。操作系统本身是硬件资源的管理者,系统调用就是用户通过系统访问硬件资源和一些核心功能的媒介。一般涉及磁盘访问、网络、进程管理、外设等等系统资源的访问接口。1.2系统调用的优缺点 优点:帮助用户安全
落樱弥城
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2023-04-12 03:55
基础知识
linux
系统调用
《大型网站技术架构》
阅读笔记
文章目录前言基本信息一、概述1.1、架构演化1.2、架构模式1.3、核心要素二、架构层面2.1、高性能【网站性能、web前端、应用服务器、存储性能】2.2、高可用【不同层、应用、服务、数据、软件发布、监控】2.3、伸缩性【网站架构、应用服务器集群、分布式缓存集群、数据存储服务器集群】2.4、可扩展【网站架构、分布式消息队列、分布式服务、数据结构、开放平台】2.5、网站安全架构【攻击、信息加密、信息
长路 ㅤ
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2023-04-12 02:10
书籍阅读
架构
分布式
书籍
Java
《认知盈余》~快速
阅读笔记
一、自由时间积累成认知盈余二、工具赋予可能性三、无酬的动机四、活跃者为我们创造机会五、创造慷慨文化的时代六、从公用价值到公民价值一、自由时间积累成认知盈余什么是认知盈余?这要从自由时间说起。当社会步入工业化,生产效率大幅提高后,人类开始有了自由时间。一个受过教育或有特殊技能的人,如果适当利用这段自由时间,即可产生不弱于工作时间的价值。而庞大的潜在人群,在机会和分享欲望的推动下,运用便利的工具和新颖
萧筱068
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2023-04-12 01:35
大风起兮云飞扬——读《三十六骑》(8)
阅读笔记
八:今天看到下册的第280页。这部分除了贵霜沙门面圣赐赠白马寺外,都是战争的事。西都护府陈睦被围,秦厉战死车师,耿恭在金蒲大败左鹿蠡王后,率众进驻疏勒石堡,与齐欢一起缠斗匈奴单于大军。
澎波先生
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2023-04-12 00:49
【论文
阅读笔记
】里程计ODO/INS不同融合方式的性能比较
文章目录一、里程计的工作原理二、论文中的主要结论三、总结四、参考文献欢迎关注个人公众号:导航员学习札记关于里程计的融合一般用“距离增量修正”和“速度修正”两种方式。我最近在想这两种方式在性能上有什么不同,因此找了两篇论文来看。本文主要是整理了武汉大学i2Nav团队、上海交大武元新老师团队关于里程计融合的论文中的结论。一、里程计的工作原理里程计一般会用在机器人或者汽车上,轮子每转动一周,里程计会输出
路痴导航员
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2023-04-11 21:28
组合导航
里程计融合
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