Reeds-Shepp曲线第28页

ROS中接收消息并保存数据，rosbag和rqt_plot的使用

ROS进行导航时，需要查看速度曲线等消息，可以编写listener文件接收保存消息，然后进行格式转换，利用其它工具如MATLAB绘图，但是这样很麻烦，rosbag这个工具就可以很方便的记录和保存数据，并利用

lovelybreeze·2024-01-08 21:02

如何利用MATLAB进行数据拟合？

文章目录前言1引例一人口预测问题2曲线拟合的原理3曲线拟合的实现方法4实际应用-家庭储蓄规律问题小结前言本文是科学计算与MATLAB语言课程的第5章第5、6小结的学习笔记，通过查阅本文，可以轻松掌握利用

Nick.Q·2024-01-08 21:22

MATLAB 散点数据拟合曲线

当需要研究两个变量之间的关系时，经常要用到曲线拟合。曲线拟合不仅能给出拟合后的关系式，还能用图形直观的展现出变量之间的关系。

艾晓初·2024-01-08 21:21

MATLAB根据数据拟合曲线

MATLAB根据数据拟合曲线MATLAB根据数据拟合曲线视频观看MATLAB根据数据拟合曲线x1=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53

静思心远·2024-01-08 21:17

第1472篇~用一年时间重生Day40

用我有限的理性总结属于自己的一个思考系统，遇到问题时：第一，我们不能只看表面，而要了解系统的结构以及其行为，第二，再思考这个问题是为什么从线性变成了曲线？

晴致生活馆·2024-01-08 21:30

跟我一起学创业28:让你人生开挂的复利思维

但实际上，事物随着时间的发展大多是曲线形增长的，一开始会很慢，到最后会很快，听起来是不是不可思议

自带光环的龚腾·2024-01-08 19:18

2020-03-30每日检视Day147

健康：①身材曲线——香肩美背，腹部肌肉紧实，臀部微翘②神态：眼睛有神，笑容亲和③健身房每周不少于4次。④游

洒脱转身·2024-01-08 18:28

亲子日记第171篇完成画画作业

因为今天她学的是波浪线和曲线。妹妹是个要求完美的小孩。没有模板，妹妹不知道画什么样的。我的绘画水平一般般，我画的她没有看中，突然想起她们学英语时，老师给他们画了一棵大树，每个树枝是他们的名字。

丫丫宝贝0507·2024-01-08 17:03

国密SM加密算法国密软硬件加密智能网关

它采用了曲线密码学和分组密码的结合，具有较高的安全性和效率。相对于传统的加密算法，国密SM加密算法不仅在保护数据隐私方面更为出色，还在密码强度、速度效率等方面有

mazhafener123·2024-01-08 16:54

六项精进日打卡

【行~实践】一、修身：不发怒面带微笑不吃夜宵坚持第51天行车时系安全带二、齐家协助老婆做事三、建功完成日常工作完成Bauer曲线锯的Parts

吴德钧·2024-01-08 13:52

小学生如何读书？青枣读书推荐艾宾浩斯记忆法

根据德国实验心理学家艾宾浩斯的“艾宾浩斯遗忘曲线”发现，人大脑的记忆量随时间的流逝而逐渐减少。遗忘率先快后慢，特别是在刚刚识记的短时间里，遗忘最快。

青枣读书·2024-01-08 13:04

从课本到高考的高中数学笔记：函数零点存在定理

【提炼与提高】这是《高中数学必修一》的一个习题.安排这样一道习题，自然是为了让学生熟悉以下定理：『函数零点存在定理』如果函数在区间上的图象是一条连续不断的曲线，且有，那么，函数在区间内至少有一个零点，即存

易水樵·2024-01-08 12:47

有时候，生活在哪里，并没有想象中重要，重要的是，你想怎样活着。

保罗从来不羡慕城里的生活，他说：巴黎的人们看不到时间的流逝，他们白天起床，夜晚睡觉，只是一架工作的机器；而在普罗旺斯，晨光蔚蓝，中午烈日炎炎，夜晚阿尔卑斯山的曲线，从中我能看到时间的流逝。

一字之师顿悟·2024-01-08 12:51

导数与微分

一.导数定义若是极限存在，则称函数y=f(x)在点处可倒k值直线用一般函数关系就可以求出来，曲线才需要求导，并称次极限为函数y=f(x)在点处的导数。

君慕獨奏·2024-01-08 10:42

【现学现卖】实时荧光定量PCR——qPCR（2）

昨天文章中重点介绍ΔΔCt法（Ct值比较法），用这个方法的话，在相对定量实验中标准曲线不是必须做的。有人有做标准曲线的习惯，用ΔΔCt法的时候也会做标曲，计算扩增效率之后类的（还可

乔伊nikkie·2024-01-08 10:02

2018-10-31 logistic 回归的三步骤

step1同样考虑一个而分类问题，此时FunctionSet为令，z与P(C1|x)的关系如下所示，是一条在[0,1]之间单调递增的曲线。如果P(C1|x)>0.5，class为C1，否则为C2。

昊昊先生·2024-01-08 10:33

2019-01-29 大数据处理学习

在我们训练一个上亿条数据的模型之前，也许可以随机从上亿条的数据集里选个一千条的子集用算法计算，画学习曲线检查小一些的数据集是不是好用。

奈何qiao·2024-01-08 10:55

[数理知识]统计决策理论——贝叶斯决策与两类错误率

二分类问题的决策错误率2.1.2二分类问题的决策面2.2最小风险贝叶斯决策2.2.1决策风险及其计算2.2.2最小风险贝叶斯决策向最小错误率决策的转化3两类错误率3.1正确分类的指标3.2错误分类的指标3.3ROC曲线前序

身披白袍·2024-01-08 09:08

OpenCv获取图像中椭圆长短轴的点的位置

目的是得到长短轴上的灰度变化曲线1首先使用Opencv的FindContourfitEllipse可以得到旋转矩形2然后获取矩形长轴和短轴的位置，然后根据位置得到灰度值，最后得到曲线关键在于如何获取长短轴的位置

FeboReigns·2024-01-08 07:56

线描19——田园风光

第一步构思，绘图笔画出大致图形第一步第二步：01号针管笔线描，用橡皮擦去铅笔痕迹，画出头发发丝，每笔注意画出曲线，这里特别要注意美感。第二步第三步：用

如风_珍·2024-01-08 06:31

pytorch集智-2单车预测器

完整代码在个人主页简介链接pytorch路径下可找到1单车预测器1.01.1人工神经元对于sigmoid函数来说，w控制函数曲线的方向，b控制曲线水平方向位移，w'控制曲线在y方向的幅度1.2多个人工神经元模型如下数学上可证

peter6768·2024-01-08 06:10

长光培训中心的第十一天

今天老师为我们详细讲解了拉伸和旋转命令中各个命令的应用，其中包括截面的绘制，现有曲线和曲线过滤器的运用，包括拉伸和旋转方向.和一些在操作时容易出现的报错现象，通常是犹豫草图不闭合引起的.其中拔模角度的设置尤为重要

85604b1d37a4·2024-01-08 06:04

2023-10-31每日检视Day363

健康：①身材曲线——香肩美背，腹部肌肉紧实，臀部微翘②神态：眼睛有神，笑容亲和③健身房每周不

洒脱转身·2024-01-08 05:37

新技术运用学习

#香蜜读书打卡day30#「书名」《工艺工序案例选编》「文摘］哈尔滨大剧院钢结构施工工艺及操作要点（上海宝冶集团有限公司）哈尔滨大剧院坐落于松花江畔，该建筑与环境完美结合，拥有迷人的曲线造型。

豆妞妈咪·2024-01-08 03:21

活力曲线分类管理 ——强者为师，方法技能

活力曲线分类管理——强者为师，方法技能东富龙目前的员工流失率已经超越了阈值，从某种程度上讲，员工流失率，是考验“知人善用”的管理者的一个非常重要的指标。太高、太低都不好。

高伟_cb24·2024-01-08 02:43

缺钱才要学理财：智慧定投指数基金，让收益最大化！

其实，不论是亏损还是获利，依据的一个重要原理就是“微笑曲线”。我们知道，经济发展是有周期性的，低买高卖，方可获利。而若设置好

心中盛开向日葵·2024-01-08 02:00

导数dy/dx、d²y/dx²与偏导数∂f/∂x、∂f/∂y、∂²f/∂x∂y、∂²f/∂x、∂²f/∂y

对函数执行一次求导的过程，可以记为，也可以记为，也可以记为，即换句话说，或就是如果函数的自变量和取值都是实数的话，函数在某一点的导数就是该函数所代表的曲线在这一点上的切线斜率。

ZYT＿庄彦涛·2024-01-08 01:16

均匀与准均匀 B样条算法

B样条曲线的定义p(t)=∑i=0nPiFi,k(t)p(t)=\sum_{i=0}{n}P_iF_{i,k}(t)p(t)=i=0∑nPiFi,k(t)方程中n+1n+1n+1个控制点，PiP_iPi

Ming Xu·2024-01-08 01:07

B样条曲线

零次B样条Fi，0(t)={1ti≤t=knot[i])&&t0){if(tknot[i+k+1]){return0.0;//其它}else{doublecoffcient1,coffcient2;//凸组合系数1凸组合系数2doubledenominator=0.0;//分母denominator=knot[i+k]-knot[i];if(denominator==0.0){//约定0/0=0c

Ming Xu·2024-01-08 01:06

大学物理实验重点——电路暂态过程

串联电路的暂态过程：RLC串联电路的暂态过程：三种解：半衰期测量法测量时间常数：测振荡周期：不断增大电阻直至振荡凸起峰刚好消失，此时即为临界阻尼状态，记下电阻箱的阻值R，于是得到临界电阻的测量值为：=R+r认为将曲线凸起的部分作横向放大会更加看得更加明显是错误的几何观

Sanchez·J·2024-01-07 21:07

4.1svg节点

节点类型是path,之前是特定的形状1.https://www.svgrepo.com/svg/13653/likesvg图标网址2.关键shape:path,path:"svg曲线"Document基本图形和属性

skoll·2024-01-07 21:17

论文笔记 Understanding Electricity-Theft Behavior via Multi-Source Data

硬件驱动的方法响应快，定位准，但需要非常专业的领域知识，同时随着窃电策略的改变会随即失效基于数据驱动的反窃电方法分析用户用电时序曲线、分析台区线损时序曲线数据驱动的方法可以全盘

UQI-LIUWJ·2024-01-07 19:37

【读书笔记】梁宁#产品思维21#20180306

制作游戏能力的高低，其实就是对用户情绪曲线把握的能力，而游戏的设计，一个非常重要的部分就是用户的激励机制。怎么激励用户？

兰娜·2024-01-07 19:02

ES -极客学习

简介及其发展历史起源Lucene于Java语言开发的搜索引擎库类创建于1999年，2005年成为Apache顶级开源项目Lucene具有高性能、易扩展的优点Lucene的局限性只能基于Java语言开发类库的接口学习曲线陡峭原生并不支持水平扩展原生并不支持水平扩展

懒鸟一枚·2024-01-07 17:26

曲线救国！Python操控WPS文件自动化

背景对于office，python都有对应的自动化库这个就不过多赘述了，但是它并不兼容WPS格式的。根据在项目开发时的经验，wps的文件格式中.wps对应的是word，.dps对应的是ppt，.et对应的是excel等等这些，我就把他们称之为类word格式，类ppt格式，类excel格式吧。原本貌似wps是有一个python的自动化库的，但好像早就废弃了，各种查找也没有找到一个现成的直接自动化的方

银空飞羽·2024-01-07 16:53

机器学习之AUC、AUPRC、F1等评价指标的含义

参考博客，AUC值是ROC曲线与x轴围成的面积。

小手指动起来·2024-01-07 16:27

java 扩展欧几里得,欧几里得算法/欧几里得扩展算法-python

欧几里得也写了一些关于透视、圆锥曲线、球面几何学及数论的作品。(https://baike.baidu.com/item

叶瓴也·2024-01-07 15:48

矢量数据压缩算法“Douglas-Peucker”——递归与非递归实现（python）

非递归实现）GIS算法基础——矢量数据压缩道格拉斯普克压缩算法（非递归实现）_RookGISer的博客-CSDN博客Douglas-Peucker算法是矢量数据压缩经典算法，算法的基本思想如下：假设组成曲线的顶点集合为

DoYouKnowArcgis·2024-01-07 15:55

C语言程序实现道格拉斯—普克算法(Douglas--Peucker)

格拉斯—普克算法(Douglas—Peucker)的核心思想：对每一条曲线的首末端点连一条线，求所有点到该直线的距离，并找出最大距离值Dmax，用与阈值限差D相比：若Dmax＜D，这条曲线上的中间点全部舍去

Xiaoqing(Tiffany)·2024-01-07 15:25

Gkoob·2024-01-07 15:25

道格拉斯普克算法

在计算机当中，曲线可以用足够多的点来描述，那么如何用尽可能少的点

末世灯光·2024-01-07 15:24

现在的他们曾经的我

有人说过在这个地方的每一个人都是曾经的失败者这个观点并不全对不只是失败者更有梦想家不惧怕重新开始不后悔选择道路心中始终怀着希望之光为了梦想不断前进在这里考上大学虽然是曲线救国但也是一条光明大道在学习的过程中体会各种酸甜苦辣会遇到各种突发情况现在我面前的这八个孩子就像九年前的我一样为了梦想努力为了家人奋斗

京都小少年·2024-01-07 14:43

维持适当压力以保证最佳表现的重要性

耶克斯-多德森曲线证实了动机唤醒水平与工作成绩之间的关系，它引入了一个动机不足的维度，同时也使你能够更加直观地理解恐惧和挑战。

合一成长导师·2024-01-07 14:38

效能思维

【社会财富】滋养自己的社会关系二、成本和二维曲线:1.做任何事都是有成本的如找工作等浪费掉的时间成本、沉没成本等。需要修炼成本思维每个决策都要考虑到成本2.每一

尚姝·2024-01-07 12:08

2020-11-27每日检视Day6

健康：①身材曲线——香肩美背，腹部肌肉紧实，臀部微翘②神态：眼睛有神，笑容亲和③健身房每周不少于4次。④游泳每

洒脱转身·2024-01-07 12:29

决策规划框架 - （解耦：路径规划和速度规划 | 耦合：行为规划和轨迹规划）

概述核心思想：（1）路径规划：假定环境是“静态的”，将障碍物投影到参考路径上，并规划路径避开这些障碍物（2）速度规划：根据路径规划给出的路径，将静态/动态障碍物投射到ST图上，并在ST图上规划一条速度曲线

Big David·2024-01-07 12:06

大神一分钟教你学会信用卡曲线提额！

那你就一定要知道曲线提额所谓曲线提额就是在某个银行申请第二张卡，如果你的二卡额度比手中第一张卡要高。

TOMC讲卡·2024-01-07 12:10

巴特沃斯数字低通滤波器的设计

编程实现滤波器设计，并显示系统函数H(z)的系数，绘制损耗函数和相频特性曲线。

算法给的安全感·2024-01-07 11:55

绘制系统响应函数的频率响应曲线

在z变换中，对于系统响应函数H(z)绘制频率响应曲线注意点：绘制零极点图的函数zplane(B,A);%%B为分母的系数矩阵A为分子的系数矩阵第一个数为z^0第二个数为z^-1的系数以此类推freqz(

算法给的安全感·2024-01-07 11:24

第一百八十七天•石函精舍

断桥看起来似乎更长了，长拱形的桥身曲线优美，如果没有在冬季的下雪天，此处看断桥比走近更有意境。宝石山的保俶塔消瘦的身形似一个女子登高望远，风华绝代。一个人享受这雨中西湖的美景，心情舒畅。

卿若安·2024-01-07 10:34

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