Ros_Topic通信方式第10页

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

TCP和UDP处在同一层---运输层,但是TCP和UDP最不同的地方是,TCP提供了一种可靠的数据传输服务,TCP是面向连接的,也就是说,利用TCP通信的两台主机首先要经历一个“拨打电话”的过程,等到通信准备结束才开始传输数据

wecloud1314·2024-09-14 10:35

LSP协议被劫持导致不能上网

原因分析：WinsockLSP全称WindowsSocketLayeredServiceProvider(分层服务提供商)，它是Windows底层网络Socker通信需要经

tgl182·2024-09-14 10:03

View-＞Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)

Bitmap缩放和平移加载一张Bitmap可能为宽高相同的正方形，也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放，左上角缩放，右上角缩放，左下角缩放，右下角缩放Bitmap中心缩放，包含了缩放和平移两个操作，不可拆开Bitmap其余四个方向的缩放，可以单独缩放不带平移，也可以缩放带平移XML文件Activity代码constvalTAG="Yang"classMainActivity:AppComp

Yang-Never·2024-09-14 10:02

基础-3

异常处理error接口：Go中的一个关于错误处理的标准模式，属于Go内建的接口类型；typeerrorinterface{Error()string}使用方式：import"errors"functest

hellomyshadow·2024-09-14 10:12

TikTok的IP与流量曝光有什么关系

TikTok的成功，在很大程度上归功于其高度复杂且精密的流量推送逻辑，而IP地址作为网络通信中的重要元素，在其中扮演了何种角色？本文将深入探讨TikTok使用的IP与流量曝光之间的内在联系。

晓生谈跨境·2024-09-14 10:02

读书‖《教育的细节》05

问候应该是双向的，因为问候是表示情感上的尊重，有情感的回应则是对问候者表示尊重的方式。2.

cherry_1296·2024-09-14 10:34

读《给青年诗人的十封信》1

于是，就买了一些关于写作的书籍看，其中一些很好的思维方式和学习方法，逐步摘录出来分享给大家，同时也鞭策自己，希望在这个道路上共同收获，共同成长。

纳文yoyo·2024-09-14 09:01

java高级技术:反射

认识反射，获取类反射：加载类，并允许以编程的方式解剖类中的各种成分（成员变量，方法，构造器等）。反射学什么？学习获取类的信息，操作它们1、反射第一步：加载类，获取类的字节码：Class对象。

不会编程的阿成·2024-09-14 09:00

有什么朗读文章赚钱的软件？有声朗读兼职怎么找？

一、有什么朗读文章赚钱的软件1.有声平台：喜马拉雅，荔枝FM都是有声平台，除了有声书以外，自己也可以以朗读其他文章的方式上传

配音新手圈·2024-09-14 09:24

历年CSP-J初赛真题解析 | 2018年CSP-J初赛阅读程序（18-21）

附上汇总贴：历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的博客-CSDN博客#includecharst[100];intmain(){scanf("%s",st);for(inti=0;st[i

热爱编程的通信人·2024-09-14 09:59

怎样通过聊天员兼职app轻松拓展财源？ (兼职副业赚钱的方法)

(兼职副业赚钱的方法)兼职副业成为了许多人选择的热门方式之一。其中，聊天员兼职app成为了一个备受关注的领域，通过轻松愉快的聊天，为自己拓展财源成为了现实。

多职猫·2024-09-14 09:21

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一：直接终端输入，通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

【JAVA】数据脱敏技术（对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码（MAC）算法、密钥交换算法）使用方法

文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码（MAC）算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法（例如:SHA-3算法）消息认证码（MAC）算法(CMAC)消息认证码（MAC）算法(HMAC)对称/非对称加密实现方式

来一杯龙舌兰·2024-09-14 09:57

C# 在WPF中实现图表生成

在C#WPF（WindowsPresentationFoundation）中，有多种方式可以生成图表。以下是五种常见的方法，每种方法都有其独特的优势和局限。

A_nanda·2024-09-14 09:57

互加之歌

最美的生活方式，不是躺在床上睡到自然醒；也不是坐在家里无所事事；更不是走在街上随意购物；而是，和一群志同道合的人，一起奔跑在理想的路上，回头有一路的故事，低头有坚定的脚步，抬头有清晰的远方。

喜乐之泉·2024-09-14 09:03

抖音优惠劵在哪里领？分享抖音优惠劵领取教程使用方法

今天给大家分享一下抖音商品购物优惠劵领取方式方法，以及抖音购物如何更省钱，以主播带货价格购买商品拿佣金的方法分享给大家；抖音优惠劵领取入口；百亿补贴超值购，大牌好物5折起复制此链接，打开抖音，有惊喜等待你

高省爱氧惠·2024-09-14 09:31

C++的类和对象（下）

构造函数的初始化还有一种方式就是使用初始化列表，初始化列表的使用方式是由一个冒号开始，接着是一个以逗号分割的数据成员列表。

近听水无声477·2024-09-14 09:26

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五、实时通讯中的性能优化5.1减少不必要的通信

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

单片机与传感器接口技术应用实例教程

它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、通信设备、医疗器械等领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一

kkchenjj·2024-09-14 08:52

2023-02-08

随着生活水平的提高，人们更加关注自己的身体健康，对健身运动也更加重视，从而使健身运动成为人们喜爱的一种方式。

益民昌盛·2024-09-14 08:07

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

发送心跳包，从通信层面来说就是为

wecloud1314·2024-09-14 08:51

微信小程序中组件封装与全局调用技巧

文章目录前言一、组件传参方式1.1直接在组件标签上传参1.2调用组件内部方法传参1.3通过事件传参1.4通过回调函数传参二、组件封装与调用方式1.基础组件封装2.高级组件封装三、全局组件的封装与调用3.1

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

如何进行活动探究单元的教学

要突出学生的实践活动，让学生在充分的实践活动中探究知识，运用知识，获得技能，总之，要以新闻的方式学习新闻，以诗歌的方式学诗歌。活动探究单元，不同于传统意义上以课文为中心的单元组织方式，它以活动任务

王爱霞_6662·2024-09-14 07:48

redis-shake v4全量增量同步redis数据

它提供以下特性：1）Redis兼容性：RedisShake兼容从2.8到7.2的Redis版本，并支持各种部署方式，包括单机，主从，哨兵和集群。

nangonghen·2024-09-14 07:49

面试

其实面试是一种发现自己缺点,了解自己能力的重要方式。我之所以要去面试是因为急需挣钱不得不做的事情,并且这还是在家里的至亲逼着要去做的事情。这是处谷的我不得不向家人妥协的一种方式。

丁昆朋·2024-09-14 07:11

搭建Kafka+zookeeper集群调度

zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.7kafkazk3Kafka+zookeeperKafkaBroker集群软件环境zookeeper3.5.9资源调度、写作Kafka2.8.0消息通信中间件安装

krb___·2024-09-14 07:17

Vue Router push方法的使用

它的工作方式类似于点击一个组件，或者在浏览器中手动输入URL后点击回车。使用示例以下是一些使用this.$ro

hzw0510·2024-09-14 07:47

2018-12-15

这是一个有效的方式会帮助你更好地了解自己，了解自己的思维模式，让我更有方向。在发泄你的感情同时释放，甚至可以帮助你调整消极的思维方式。写下多了之后你会发现你

0f4975d4d672·2024-09-14 07:05

20180409-0415周检视

没有记录就没有发生，本周践行情况如下一、健康早睡：平均在23:00左右早起：6点左右，以上周的起床时间早一点有一点感受：早起是最好的增值方式，利用早上的时光进行阅读，听微课学习会进入心流的状态二、运动有三次跑步

丽丽小姐姐a·2024-09-14 07:00

el-table日期格式化处理2种方式

关于el-table总结[toc]1.方式一：采用filters//template{{props.row.time|dateTimeFormat}}//script->filtersfilters:{

c28n07·2024-09-14 07:46

源代码怎么防泄露？9种方法教会你！

想做源代码加密防止泄漏，首先要了解程序员可以通过哪些方式将源代码传输出去！

Felixwb·2024-09-14 07:44

redis,codis,云redis

redis的分布式解决方式--codis（转）https://www.cnblogs.com/softidea/p/5365640.htmlhttps://help.aliyun.com/document_detail

shuff1e·2024-09-14 07:24

谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客

谷歌将这项功能作为一种帮助那些通过听比读更容易理解复杂信息的人消化这些信息的方式。如果你更喜欢听别人讨论一个话题而不是阅读报告，

AI研报·2024-09-14 07:43

敢于承认

我不知道以什么样的格式或者方式来分享自己的感悟。我记住了一点，能给大家带来帮助的内容，一定是正能量的。分享以下几点：一、分享：刚刚在写分享的时候忽然让我感受到那种为别人“分享”的心里喜悦。

a九点三十六·2024-09-14 07:19

5分钟熟练上手ES的具体使用

5分钟上手ES的具体使用相信有很多同学想要去学习elk时会使用docker等一些方式去下载相关程序，但提到真正去使用es的一系列操作时又会知之甚少。于是这一篇博客应运而生。

佚名涙·2024-09-14 06:41

Go中更安全的枚举

如果你以任何其他方式对const组进行排序，你会引入副作用。在上面的例子中，你仅仅对第一个参数Guest赋值了。你可以显式地给每个值分配一个数字来避免这个问题，但这使iota变得过时。

jzpfbpx·2024-09-14 06:11

在生活中如何去爱孩子

这段时间，我们之间的确有很多争吵，我们大家互相看不惯彼此的某种行为，于是就用指责的方式去批评对方，希望对方改正。当然，这其中绝大多数的自己。

真峥·2024-09-14 06:02

觉察训练营第七天《情绪词汇学习》

我们做了一周的正念的练习，用看听感的方式听自己内心的对话，内心的声音；感受我们的身体；还有看我们脑海的画面。其实还有一个很重要的元素，就是我们的情绪。我们说感内是内在情绪引起的身体的感受。

骆强·2024-09-14 06:31

TCP实现FTP功能

作为网络通信中的基础工具，FTP允许用户通过客户端软件与服务器进行交互，实现文件的上传、下载和其他文件操作。FTP工作在OSI模型的应用层，通常使用TCP作为其传输协议，确保数据传输的可靠性和顺序性。

学不会のC·2024-09-14 06:10

网络编程 UDP发送数据

UDP通信原理不可靠的网络协议,在通信的两端各建立一个Socket对象(发送和接收数据)发送数据的步骤1.创建发送端的Socket对象(DatagramSocket)2.创建数据,并把数据打包3.调用DatagramSocket

稻田里展望者·2024-09-14 06:09

DMDPC安装部署

本文是在1台Linux虚拟机上通过创建四个实例的方式进行集群搭建.2.DMDPC集群规划DMD

丷月亮是指路牌·2024-09-14 06:39

reactnative 获取定位_React-native实现定位的功能

1、在React-native中实现定位的功能的几种方式。(1).使用rn中的自带的Geolocation实现定位。(2).用第三放库react-native-location实现定位。

weixin_39644915·2024-09-14 06:08

2023-09-11

时代在更迭，社会在进步，新时代的青年人才在生活方式、思维能力和行动表达上也呈现了新的特性。要切实关怀青年人才、爱护青年人才，以青年人才的全面发展为

阳阳123_66·2024-09-14 06:52

从招聘要求看SAP顾问需要具备怎样的技能

最近我接收到一些小伙伴的询问怎么样提升自己，我觉得要找准提升方向的最好方式是看看各大公司招聘的要求，看看各大公司需要什么样的顾问，对比以下自己还欠缺什么，那么提升的方向就有了。

syounger·2024-09-14 06:07

倪云华：80%合伙人内斗源于股权分配，这样做让你避免陷入纷争

由于是好朋友的关系，比较注重相互之间的情谊，因此在股份的分配上，也就比较讲情面的采用平均化的方式。这样的分割，看似公平，但却为将来的团队发展埋下了深深的隐患。

云华商业频道·2024-09-14 06:07

一点点读后感

世界各个民族在历史发展的进程中，都以各自不同的方式创造出了璀璨的文明：光辉灿烂的古巴比伦、博大精深的古中国、色彩斑斓的古印度、玄妙神秘的古埃及、奇特诡秘的玛雅……它们犹如浩瀚夜空中的繁星，照亮了人类历史的天空

寓鸟·2024-09-14 06:35

时间管理10讲其十

叶老师教你学以致用，帮助你构建全新的生活方式。人生五万米高空+愿景三角形，活用梦想系统、平衡系统和项目系统，让自己渐渐去到重要不紧急的生活工作状态。

超越人一一·2024-09-14 06:31

4个步骤，解锁“非暴力沟通”12字秘诀（转）

不过，如果稍微留意一下我们生活中的谈话方式，一定会发现，有些话确实伤人。不

谭琳_freeisok·2024-09-14 05:27

☕【Java技术指南】「Java8技术盲区」在奔向Java13的同时，也让我们仔细研究一下Stream的学习认知！

Stream使用一种类似用SQL语句从数据库查询数据的直观方式来提供一种对Java集合运算和表达的高阶抽象。这种风格将要处理的元素集合看作

洛神灬殇·2024-09-14 05:23

2023-06-20

目前，尽管目前还没有办法能够完全治愈这种疾病，但是通过正确的治疗方法和一些生活方式的改变，是可以帮助患者减轻症状、延缓疾病进展的。

疑难杂症科普·2024-09-14 05:51

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