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数据包丢包问题解决(Linux线程指定CPU,锁定CPU频率)
目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光
雷达
:ousterOS1-128硬件平台:
wk930523
·
2024-01-21 21:07
linux
Ouster OS1-128
雷达
调试
文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配
雷达
ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-
梦醒时分1218
·
2024-01-21 21:06
自动驾驶
ouster
雷达
安装
将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
唯依/808
·
2024-01-21 21:36
git
github
在ubuntu18.04下用ros启动ouster
雷达
由于用ros启动ouster
雷达
的方式在驱动程序的安装上发生了变化,经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。
清风寂
·
2024-01-21 21:05
ubuntu
linux
【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光
雷达
ros版本驱动
1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间,如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327
·
2024-01-21 21:05
ubuntu
机器人
【学习记录】Ouster
雷达
运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法
在使用ouster
雷达
运行fastlio代码时,提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster
雷达
确实是发布了ring信息,可以从启动的rviz里面看到包括ring。
larry_dongy
·
2024-01-21 21:35
学习
20240119-子数组最小值之和
由于答案可能很大,因此返回答案模数Example1:Input:arr=[3,1,2,4]Output:17Explanation:Subarray
sar
e[3],[1],[2],[4],[3,1],[
fuxxu
·
2024-01-21 21:53
算法
数据结构
单调栈
leetcode
Linux中如何实现定时任务
一般实现的方法有几种:使用RocketMQ、RabbitMQ、Pul
sar
等消息队列的延时投递功能使用Redisson提供的DelayedQueue有一些方案虽然广为流传
千锋
·
2024-01-21 20:47
2020-12-30
有
Sar
sh的指导、叮咛;认真、严谨的审稿、对稿,有袁助教和苏美仁助教每日的支持和赋能,带领三组团结一心力争冠军,让我真真切切的感受到我们在一起就会了不起。
a50dd2332a3e
·
2024-01-21 20:12
Sar
ah教练心里有话5.28
教练盘2021058財富流沙盘推演•財富教练复盘2021年5月28日,我是
Sar
ah。今天是我第30次作为教练參加財富流沙盤推演。
sarah次仁卓噶
·
2024-01-21 19:41
【SOEE3250】Inverse Theory
Q1.Aracingcarneedstobeassessedforperformance.Inatimetrial,measurement
sar
emadeofitspositionataseriesoftimes.Assumingthatthecarhas
iuww1314
·
2024-01-21 18:04
矩阵
python
AI 绘画/数据智能类等免费API 接口推荐
静态活体检测:静态活体检测主要用于针对用户上传图像,返回该图像中的人脸是否为真人;基于图片中人像的破绽(摩尔纹、
成像
畸形等),判断目标是否为活体,有效防止屏幕二次翻拍等作弊攻击。
API小百科_APISpace
·
2024-01-21 18:28
定量构效关系Q
SAR
定量构效关系是指化合物的化学结构与其性质之间的定量关系。定量构效关系研究是将分子的各种结构参数和所有研究的性质进行统计分析,建立分子结构参数和性质之间的定量关系模型。通常称为定量结构活性关系。活性可以是不同的性质,如生物活性、毒性、熔点、沸点等。核心内容时建立分子描述符与性质之间的定量模型,基本方法就是数学模型的建立方法。常用的建模方法是多元线性回归MLR,主成分回归PCR,偏最小二乘法PLSR、
AtomXe
·
2024-01-21 18:09
GD32E103C8T6《调试篇》之U
SAR
T + 超时检测 (附代码)
GD32E103C8T6《调试篇》之U
SAR
T+超时检测(附代码)前言串口知识点1、参看GD32E103的Datasheet,找到对应芯片的封装(重要)2、查看管脚详细信息,找到对应芯片的封装(重要)3
丛林溪流
·
2024-01-21 17:43
GD32资源调试篇
单片机
GD32E103C8T6《调试篇》之ADC + U
SAR
T打印
GD32E103C8T6《调试篇》之ADC1、ADC2、编程要点1)编程步骤(建议先参考ADC例程,可以少走弯路)2)查看时钟树3、代码4、效果1、ADCADC,模数转换器,会将模拟信号(连续变化的电压值)转换为数字值,以便在处理和控制系统中使用。特定的外围元器件,可以将温度、湿度、光线亮暗、气压大小等等转化成一个会随之变化的电压信号。再通过它,我们的处理器可以得到一个会随之变化的数值。利用其特性
丛林溪流
·
2024-01-21 17:13
GD32资源调试篇
单片机
嵌入式硬件
How to Reset Your Admin Password on a Mac
tgetpasttheloginscreenbecauseyoudon’trememberyourpassword.First,youshouldmakesurethattheCapsLockisn’ton,becausepassword
sar
ecasesensitive.Then
datouyu
·
2024-01-21 16:40
【机组】算术逻辑单元带进位运算实验的解密与实战
个人主页:
Sar
apinesProgrammer系列专栏:《机组|模块单元实验》⏰诗赋清音:云生高巅梦远游,星光点缀碧海愁。山川深邃情难晤,剑气凌云志自修。
Sarapines Programmer
·
2024-01-21 16:20
#
【机组】单元模块实验
机组
算术逻辑单元
带进位运算
位加法
计算机组成原理
实验解析
Mat - 基本映像容器
目标我们有多种方法可以从现实世界中获取数字图像:数码相机、扫描仪、计算机断层扫描和磁共振
成像
等等。在每种情况下,我们(人类)看到的都是图像。
人工智能小豪
·
2024-01-21 15:41
人工智能
opencv
计算机视觉
Js中改变this的方法
以下是其中的一些方法:使用Function.prototype.bind()方法bind()方法创建一个新的函数,当这个新函数被调用时,bind()的第一个参数将成为thi
sAr
g,后续的参数将在传递的实参前传入作为它的参数
HWL5679
·
2024-01-21 14:19
javascript
开发语言
ecmascript
碰到es6的...拓展运算符
args.value=props.init_dataformData.value={...searchForm.value,//把值都带过来workWhere:args.value.workWhere,statu
sAr
gs
dlchgg
·
2024-01-21 14:07
es6
前端
javascript
手机摄影再牛也无法达到的境界
成像
质量并非像素越高越好,相同面积的CCD集成过高的像素值,反倒因为像素之
远山文
·
2024-01-21 13:51
我在提交代码的时候突然发现别人刚才提交了一点代码,我没有拉取导致问题,请问怎么解决
Mergebranch'systemPower_dev'ofhttps://xxxx.comintoxxxx_dev#Pleaseenteracommitmessagetoexplainwhythismergeisneces
sar
y
fury_123
·
2024-01-21 13:44
vue
AT24C02读写操作 四
想把at24c02存储的内容在串口上打印的头文件与源文件uart.h文件#ifndef__U
SAR
T_H#define__U
SAR
T_H#include"stdio.h"#include"sys.h"#
weixin_46290197
·
2024-01-21 13:58
单片机
stm32
嵌入式硬件
stm32f103c8r6 dma 测试
main.h文件#include"stm32f10x.h"//STM32头文件#include"sys.h"#include"delay.h"#include"u
sar
t.h"#include"dma.h"intmain
weixin_46290197
·
2024-01-21 13:24
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32———U
SAR
T串口控制LED灯亮灭
串口初始化时钟使能:RCC_APBxPeriphClockCmd();GPIO初始化时钟使能:RCC_AHBxPeriphClockCmd();2.GPIO端口模式配置:GPIO_Init();3.串口参数初始化:U
SAR
T_Init
int data
·
2024-01-21 13:23
stm32
嵌入式硬件
单片机
去到阳光灿烂的那一面
Difficultie
sar
iseinthelivesofusall.我们所有人的生活中都会遇到困难。
三十而溧
·
2024-01-21 13:10
【机器学习理论】2023 Spring 期末考试 CSCI5030 Finalterm
:00-4:00pmQuestion1(True/False,20Points):Forthisquestion,youneedtoanswerwhichofthefollowingstatement
sar
etrueandwhichone
sar
efalse.Youalsoneedtoprovideashortexplan
叼辣条闯天涯
·
2024-01-21 12:09
机器学习理论
机器学习
人工智能
数据仓库系统如何运维和优化!
关于数据仓库系统的运维优化的详细内容:Ap
sar
aClouder大数据专项技能认证:数据仓库系统的运维优化(本课程是阿里云大学Ap
sar
aClouder大数据专项技能认证:数据仓库系统的运维优化相关课程
xmvip01
·
2024-01-21 12:51
仿真机器人-深度学习CV和激光
雷达
感知(项目2)day04【简单例程】
文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包,编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下,创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen
·
2024-01-21 12:07
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
ROS
项目
自动驾驶
aws技术栈_全栈工程师应注意的基本AWS服务
Thi
sar
ticleis,fors
weixin_26723981
·
2024-01-21 11:56
java
计算机二级Python基本排序题-序号43(补充)
“Python”,“MATLAB”,“hel1o”,“world”则输出结果为:thelongestword
sar
e:PythonMATLABdefproc(strings):m=0lst=[]foriinrange
—Miss. Z—
·
2024-01-21 11:11
计算机等级考试
python
开发语言
计算机二级
Superbull S
题意Bessieandherfriend
sar
eplayinghoofballintheannualSuperbullchampionship,andFarmerJohnisinchargeofmakingthetournamentasexcitingaspossible.AtotalofN
tiger_mushroom
·
2024-01-21 11:33
算法
图论
【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍提出的预测模型采取分时序分段策略,将结果送入门控循环单元(GRU)以挖掘其中的时序信息
matlab科研助手
·
2024-01-21 10:44
matlab
gru
开发语言
6G到底有多“6”?我国首份6G白皮书:预期比5G再快100倍
5G技术带来了远程问诊、远程办公、在线教育、无人配送、5G
成像
等新模式,为防疫抗灾做出了重要贡献。当人们开始对5G的美好生活翘首以盼时,6G猝不及防地出现了。
aiothr
·
2024-01-21 10:56
小程序中使用echarts实现带边框
雷达
图
小程序中怎么使用echarts的流程在这边文章,点击去观看我们项目需要实现一个带边框的
雷达
图,看了API之后没有发现怎么去实现这个边框,所以想到了画两个
雷达
图来实现这个边框,具体效果如上,代码如下//初始化
雷达
图
小_辉
·
2024-01-21 10:30
小程序
echarts
前端
小程序使用echarts图表-
雷达
图
本文介绍下小程序中如何使用echarts如果是通过npm安装,这样是全部安装的,体积有点大我这边是使用echarts中的一个组件来实现的,下边是具体流程,实际效果是没有外边的红色边框的,加红色边框的效果是这篇说明1.echarts光网有提到一个小程序组件echarts-for-weixin点击下载这个组件,下载到本地,注意要下载的echarts-for-weixin版本号2.然后去echarts官
小_辉
·
2024-01-21 10:29
小程序
echarts
前端
JavaScript Math.random()方法介绍
TheJavaScriptMath.random()methodisanexcellentbuilt-inmethodforproducingrandomnumbers.WhenMath.random()isexecuted,itreturn
sar
andomnumberthatcanbeanywherebetween0and1
cumi6497
·
2024-01-21 09:07
java
python
javascript
random
js
ViewUI
【STM32CubeMX串口通信详解】U
SAR
T2 -- DMA发送 + DMA空闲中断 接收不定长数据
(本篇正在编写、更新状态中.....)文章目录:前言前言本篇,详细地用截图解释CubeMX对U
SAR
T2的配置,HAL函数使用,和收发程序的编写。收、发机制:DMA发送+DAM空闲中断接收。
【 STM32开发 】
·
2024-01-21 09:54
【HAL】
STM32
CubeMX
教程
STM32
串口通信
USART2
USART2
DMA
USART2
空闲中断
sought-after
英英释义:wantedbymanypeoplebutnoteasytoget例句:Yeezysneaker
sar
eoneofthemostsought-afterfootwearintheworld.造句
官敏慧
·
2024-01-21 09:40
hive order by length() 报错
FAILED:SemanticException[Error10004]:Line…Invalidtablealiasorcolumnreference‘tag’:(possiblecolumnname
sar
e
AnillegalName
·
2024-01-21 08:21
hive
sql
【现代密码学基础】详解完美安全与不可区分安全
目录一.介绍二.不可区分性试验三.不可区分性与完美安全四.例题五.小结一.介绍敌手完美不可区分,英文写做perfectadver
sar
ialindistinguishability,其中adver
sar
ial
唠嗑!
·
2024-01-21 08:21
经典密码
密码学
网络安全
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)
摄像头和惯性测量单元:利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力,可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度,但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测,受环境及天气状况影响较大;(2)激光
雷达
和惯性测量单元
格图素书
·
2024-01-21 08:57
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
ospfv3和isis(ipv6)协议综合配置实验
在两个协议的边界路由器AR5上配置路由重分发,实现全网互通3、主机都使用直连链路引入协议当中4、配置路由过滤,实现具体的要求实验拓扑图配置过程:配置路由器接口的IP地址以及主机的IP地址、前缀、网关[Huawei]sy
sAR
1
Hey boy
·
2024-01-21 08:22
ipv6
ensp模拟器
IPv6动态路由协议
网络
运维
华为
GIT命令 --- 小白进军大白之路
展示帮助信息githelp-gThecommandoutputasbelow:ThecommonGitguide
sar
e:attributesDefiningattributesperpathcliGitcommand-lineinterfaceandconventionscore-tutorialAGitcoretutorialfordeveloperscvs-migrationGitforCV
CurryTao
·
2024-01-21 08:03
git命令
「经济学人」日本的共享经济 (1)
Canshare,won'tshareWhyJapan'ssharingeconomyistinyHotelroom
sar
einshortsupplyyetregulationshamperAirbnbandothersharingplatformshamper
英语学习社
·
2024-01-21 07:26
MS5182N(AD7682)驱动开发调试总结(一)
简介MS5182N芯片是瑞盟科技的一款4通道的16位
SAR
ADC芯片,其对标的是ADI的AD7682芯片,或者说基本上两者功能一样,可以作为国产替代。
KAMI STUDIO
·
2024-01-21 07:38
嵌入式开发笔记
单片机
嵌入式硬件
MS5182N
AD7682
ADC
《Python数据分析技术栈》第03章 02 数据结构(Structure of data)
Thedatathatweneedtoanalyzecouldhaveanyofthefollowingstructures,我们需要分析的数据可能具有以下任何一种结构、StructuredData:I
sar
rangedintheformofrowsandcolumns
Python私教
·
2024-01-21 07:03
Python数据分析技术栈
python
数据分析
python
数据分析
数据结构
QT串口操作
时间记录:2024/1/18一、串口介绍串口UART/U
SAR
T,同步/异步数据收发协议,包含起始位、数据位、奇偶校验位、停止位、波特率和流控,收发数据双方的配置需要一致二、QT开发串口通信(1)pro
KINO32
·
2024-01-21 07:21
QT
qt
开发语言
c++
【机器学习】强化学习(四)-时序差分学习
四、时序差分算法(TemporalDifferenceLearning,TD学习)4.1时序差分(0)4.2
Sar
sa算法4.3Q学习(Q-learning)4.4
Sar
sa和Q-learning有什么区别
十年一梦实验室
·
2024-01-21 06:40
机器学习
学习
人工智能
(转载)Python 并发框架 Pul
sar
-Python
原文来自:https://www.oschina.net/p/pul
sar
-python前言Pul
sar
-Python是Python的并发框架,它可以在不同的线程或者进程中通过执行一个或者多个活动来写异步服务器
慌翯
·
2024-01-21 06:16
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