SLAM激光扫描仪第27页

ORB-SLAM坐标系到ROS坐标系的转换

Step0：整体流程ros::PublisherCamPose_Pub;geometry_msgs::PoseStampedCam_Pose;cv::MatCamera_Pose;tf::Transformslam_tf

Jiqiang_z·2023-11-21 20:19

重建大师跑图瓦片失败，一般是什么原因？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-11-21 11:34

白日梦

在势力范围的四个角上，发出了激光武器特有的光芒，从角落里进入的飞机被击落。在天上看着不大，坠落在地好大啊，把几个小区大的面积压在机身下，还有还几层高，好像泰坦尼克号。

道格拉撕_刚哥·2023-11-21 10:14

工业机器人的应用有哪些

机械加工机器人主要用于零件铸造、激光切割和水射流切割。2.机器人喷涂应用(4%)这里的机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂。

老郭带你学工控·2023-11-21 09:31

浅析计算机操作系统之进程线程

内核态与用户态3.5进程上下文3.6进程状态4线程4.1概念4.2线程分类4.3共享资源4.4要点总结5线程vs进程1冯诺依曼体系结构硬件组成：冯诺依曼体系结构/普林斯顿体系结构输入单元：包括键盘，鼠标，扫描仪

满眼*星辰·2023-11-21 09:12

栅格法分割地面点云

文章目录前言一、栅格法的主要方法二、处理步骤1.函数入口2.groundRemove函数伪代码及使用效果前言由于道路的非平面性质，来自3D激光扫描仪的点云还包括被车辆视为非障碍物（即可导航）的地形信息。

叮咣咣·2023-11-21 08:59

ROS自定义消息&在其他包调用

find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgstfnav_msgsopen_kartoslam_karto_ceres

星星的月亮叫太阳·2023-11-21 07:36

激光手术后尖锐湿疣复发率达80%以上，尖锐如何才能治愈

而尖锐湿疣的治疗方法,通常人们第一反应想到的就是去做手术,例如常见的激光、光动力、微波等。然而,手术后却有非常多的患者在短时间之内又重新长出了疣体,难道手术的作用都是一次性的吗?

尖尖大夫小希·2023-11-21 05:38

RODNet

1.介绍这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足，在能见度降低或者遮挡的情况下；使用激光雷达提取语义信息需要的计算成本过高，因此采用视觉与毫米波雷达做融合。

摸鱼带师小弟·2023-11-21 05:26

谁的世界？第九话平顶山

南玖用了一组神箭（矿洞特殊配方，可同时攻击二到三个敌人）和她的经验修补+火矢弓，勉强解决了大部分的骷髅和幻翼，剩下的怪物全被雪陌的神鹰激光炮解决了。

白杨WhitePoplarWM·2023-11-21 03:45

基于esp32的物联网设计

本篇是最近在学校做一个物联网温室控制的课题，在此基础上做了一些对物联网的探索物联网物联网（InternetofThings，简称IoT）是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术

liarsup·2023-11-21 01:12

立仪科技光谱共焦在半导体领域的应用

光谱共焦技术，通过在细胞内不同位置扫描激光，可以获取许多点的信息，从而构造出高分辨率的三维图像。而这其中的光谱信息可以为我们提供材料的化学结构和物理特性信息，从而对材料进行更为深入的性质评估。在半

深圳立仪科技·2023-11-20 21:20

教程 Re:Zero ROS （七/完） —— 建图&定位&导航 - 代价地图&路径规划

坐标系》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107948765教程Re:ZeroROS（七/完）——建图&定位&导航-代价地图&路径规划1.slam_gmapping

兴趣使然_·2023-11-20 20:18

【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光雷达 | 相机

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_

Akaxi-1·2023-11-20 20:17

毛泽东时代，科技新“四大发明”

例如，毛泽东时代造就了人造卫星、导弹、核潜艇、大型喷气客机、人工合成胰岛素、汉字激光照排、卫星回收、计算机、直升飞机、高性能航空发动机、大规模集成计算机、CPU（出口到日本）；歼十、神5载人宇宙飞船是70

文舟远帆·2023-11-20 18:07

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。

Cle bri ty·2023-11-20 16:57

机器视觉：测距成像

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的激光雷达。

小白学视觉·2023-11-20 16:27

激光三角测距原理概述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。

快乐的小皮鞋·2023-11-20 16:56

单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）

主动测距方法包括采用传感器、摄像机、激光雷达等车载设备进行测距。摄像头由于价格相对低廉且性能稳定应用较为广泛，本文采用摄像头进行距离测量。单目测距与

从懒虫到爬虫·2023-11-20 16:21

linux扫描仪安装程序,给扫描仪在Linux系统里安个家

Linux下扫描仪的设置和使用明显比Windows操作系统要麻烦得多，其实当前的许多问题都是由于内核和SCSI驱动程序的一些缺陷造成的，如果使用较新的内核版本，只要经过简单的补丁和重新编译就可以让你的扫描仪在

冰冰Comi·2023-11-20 15:39

Could not find a package configuration file provided by “slam_karto” with any of the following names

share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“slam_karto

万俟淋曦·2023-11-20 15:05

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便

小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:33

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:32

2023年中国农业机器人行业市场规模及发展趋势分析[图]

野外作业中使用的机器人可以利用激光技术平整土地，

gycyyjy86·2023-11-20 14:23

【科技素养】蓝桥杯STEMA 科技素养组模拟练习试卷E

测温枪可以快速、无接触地测量体温，这是通过（）实现的A、紫外线B、激光C、摄像头D、红外线答案：D3、Eachcanofpaintcovers4.5squareme

No0d1es·2023-11-20 07:20

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】三维重建

目录前言几个高频面试题目“基于RGB-D相机的三维重建"和传统的SFM和SLAM算法有什么区别？

格图素书·2023-11-20 07:07

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

相机、激光雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流，线控技术，取代人类的手和脚，深度学习将大数据学习，提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的

关七666·2023-11-20 02:04

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。

BIT_Legend·2023-11-20 00:47

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题

zllz0907·2023-11-19 22:42

【文献笔记】测风激光雷达控制系统的研制与风场观测

文章来源：测风激光雷达控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风激光雷达控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风激光雷达作为一种高时空分辨率的风场探测手段

Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

【文献笔记】基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法

文章来源：基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements

Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

第35章-月曜之日

八十艘攻击机，在莫茨人的副舰周围盘旋，时而发射一枚炸弹，时而躲避来自副舰的陨石和激光，很多攻击机，被副舰锁定被击中。

刀背之血·2023-11-19 18:17

每日开眼01.16

#小程序设计#UI设计01.老人约会应用Dribbble-OldPeopleCommunity.pngbyShahidulIslamShishir✪02.进行目标管理程序https://dribbble.com

西瓜绿2020·2023-11-19 14:29

智能汽车“增量部件”争夺战（一）：以华为海思为样榜，比亚迪蔚来们的漫漫造芯路

这是一个标志性的事件，即华为通过现行说法揭示了一个在整车之外的巨量市场，其中包括高精地图、芯片、感知硬件（激光雷达）、电池、智能座舱等，在庞大而纷繁的智能汽车产业链中，这些“增量部件”随便拎一个出来，又有着各自特有的产业逻辑

智能相对论·2023-11-19 11:28

Arduino入门

小节简介第2小节认识ArduinoUno第3小节arduinoIDE下载方法第4小节驱动的安装方法第5小节ArduinoIDE设置和工具栏介绍第6小节库文件的添加第7节单个传感器实验课程实验一点亮LED实验三激光头传感器模块发出激光实验四按键传感器检测实验实验五电容触摸传感器检测实验实验六避障传感器检测障碍物实验七巡线传感器检测黑白线实验八光折断计数实验九倾斜模块的原理实验十碰撞传感器的原

千年糊涂·2023-11-19 11:24

【6年人工智能开发】简述卷积神经网络（CNN）

随着各类传感器、语音交互、机器识别、SLAM等技术的蓬勃发展，机器人开始从科幻作品中走出，走进人们的生活。下面给大家简述一下深度学习方面的卷积神经网络。

爱码小士·2023-11-19 11:45

无痛的不叫思考

人要活得像一道激光，聚焦一个点，进行深挖。这就意味着只能选择一个点，

专注吃番茄·2023-11-19 07:07

测序原理碎碎念

加接头的示意图如上图所示大致步骤如下：用酶或者激光或者超声波将GenomicDNA或者由RNA反转组得到的双链cDNA打断成小片段；打断是随机打断，有可能末端不平整，还需要用酶补平；补平之后，需要在3’

BINBINCC·2023-11-19 04:12

扫地机器人，不相信视觉导航

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰，本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多，而在这个过程中，激光雷达无疑发挥了无可替代的作用。

INDEMIND·2023-11-18 22:36

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

手机LiDAR-based3D扫描和建模测试系统是一种利用激光雷达（LiDAR）技术进行三维扫描和模型创建的工具，它可以在手机上运行。

JYGD686868·2023-11-18 22:21

安川机器人怎样与变位器编程_基于CAM Function的安川机器人弧焊焊接离线编程与离线仿真...

CAMFunction支持的加工工艺包括：弧焊焊接、激光焊接、激光切割、喷涂、抛光、去毛刺以及一般用途等。

weixin_39914863·2023-11-17 15:51

【题解】洛谷 P9658 Laser Trap

nnn个激光发射器，两两之间产生激光束，将平面分为若干区域。问至少删去多少个发射器，可以使得原点与外侧区域联通。

OIer-zyh·2023-11-17 14:26

一些工业现场应用场景的配置选型参考（1）

且主机处于较密闭机箱中----------可使用宽温规格的memory、disk，机箱结构上需形成风流，特别对于无风扇BOX，便于及时散热，避免死机、黑屏、卡顿等问题频发发生2、存在大功率诸如变频器、激光发射器等设备

MicoGK·2023-11-17 12:10

平面几何参数表示

平面几何ref：slam中线和面特征的参数化表示方法https://blog.csdn.net/qq_35102059/article/details/122437847SLAM中面特征的参数化https

Jumping润·2023-11-17 11:04

深眸科技革新升级OCR技术，与AI视觉实现有效融合赋能各行业应用

OCR即光学字符识别，是通过扫描仪或工业相机等电子设备检查打印的字符，并通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程。

深眸科技·2023-11-17 10:29

Dynamic Web TWAIN资讯：Web应用程序的扫描仪SDK

你只需在TWAIN接口写几行代码，就可以用兼容TWAIN的扫描仪扫描文档或从数码相机/采集卡中获取图像。然后用户可以编辑图像并将图像保存为多种格式，用户可保存图像到远程数据库或者SharePoint。

RoffeyYang·2023-11-17 10:56

星瞳科技 OpenMV 的使用

2019电子设计大赛激光炮题目写的程序依赖：usart_all.husart_all.c见STM32超级通用串口程序（秘籍）调用场景：淘晶驰串口屏代码：camera.h：#ifndef__CAMERA_H

匿名匿名匿名11·2023-11-17 10:17

意念控制飞行器

飞行codes·2023-11-17 10:14

100G 最小封装光模块——SFP112光模块

100GSFP112采用53GEML激光器，PAM4调试可以支持单波长为100Gb/s的速率，该模块为单通道传输，包含DR/FR/LR/ER等多种规格形式，支持工业级温度工作范围，可以

易天ETU·2023-11-17 06:49

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（最终篇）

目录前言SLAM学习方法论语义SLAM与深度相机SLAM-机器人ROSSLAM与ROS之间的关系

格图素书·2023-11-17 06:03

推荐频道

SLAM激光扫描仪