SLAM那些事儿

Linux和windows进程同步与线程同步那些事儿（三）： Linux线程同步详解示例

Linux和windows进程同步与线程同步那些事儿（一）Linux和windows进程同步与线程同步那些事儿（二）：windows线程同步详解示例Linux和windows进程同步与线程同步那些事儿（
键盘会跳舞·2024-01-11 20:42

小时过年那些事儿

小时最盼望过年，而对过年最大的向往，就是穿新衣服，吃美食。进入腊月，母亲开始给我们准备过年的新衣服，我不记得哥哥们有没有新衣，或者新衣服是什么样子，反正我这个家中最小的孩子每年都会有新衣母亲会在年三十的晚上，把新衣服叠好放在我的枕边，醒来的第一件事能摸到新衣服，衣服好看与否不打紧，只要是新衣服就开心得无与伦比，穿上新衣服快跑到街上跟小伙伴玩耍，比比谁的新衣最好看。约四五岁的样子，我北京的二叔给我寄
我想去哪儿呀·2024-01-11 17:50

送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai

莫買沃洲山，YnocompreslamontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque
李裕Monica·2024-01-11 17:13

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。
gwpscut·2024-01-11 15:53

opencv-python——一些常见的报错（持续更新中）

一报错Anaconda创建的虚拟环境，python=3.5.6，pipinstallopencv-python的方式安装opencv，安装版本为4.4.importcv2“/home/slam/anaconda3
X_Imagine·2024-01-11 15:15

「碎语杂记」大学那些事儿14——那些闻名一时的教会大学们

image.png民国时期，中国的大学大致有三种类型。一类是以国立大学为代表的政府办大学，比如中央大学、国立山东大学、国立浙江大学等。解放后，这部分大学都被人民政府接管，1952年高等教育院系调整虽然进行了拆分调整，但大都保留了下来，现在历史悠久的大学，大都由此发展而来。还有部分省立、市立大学，数量不多，影响也不大。第二类就是教会大学。由基督新教教会和天主教教会在中国开办的大学，“南齐北燕”、医学
简叔老魏·2024-01-11 13:08

Linux和windows进程同步与线程同步那些事儿（五）：Linux下进程同步

Linux和windows进程同步与线程同步那些事儿（一）Linux和windows进程同步与线程同步那些事儿（二）：windows线程同步详解示例Linux和windows进程同步与线程同步那些事儿（
键盘会跳舞·2024-01-11 12:06

明朝那些事儿 第三部 妖孽宫廷之圣贤功臣

读当年明月的明朝系列丛书，总被他生动的描述，字里行间流露的幽默所吸引。向来只在课堂上学历史小白，也慢慢的在书中读到当年明月想要表达的意义。印象之深，当从圣贤功臣伟人开始。每每读完一部，小白都要百度里再次搜寻功臣的故事，教科视频，甚至还会被情节带入。。无语中。。作为皇帝，身边总有真心拥戴他之人，也有为了讨好他，骗取禄路前程之人；也有人不露神色，既不讨好皇帝，也不反对皇帝，满足现状，做一天和尚撞一天钟
铃草心·2024-01-11 11:08

乙烯信号简史 | 前言

上大学时，《明朝那些事儿》大火，读过之后不禁感慨：原来历史并不是中学历史书上那般枯燥，历史中的人物也都曾经像我们一样如此鲜活地生活过，他们也曾嬉笑怒骂，也有喜怒哀乐。而历史，也正是在
曹务强·2024-01-11 09:47

2018-08-09

说说你的5年大目标吧，或者说说你曾经实践过的梦想实现的故事吧@何思华CC@爱哼歌的猫@蒋旻珊@向阳小花花儿@Amy的三cai主义@进化那些事儿@83常
杨海玲055·2024-01-11 07:28

母亲不让我干的那些事儿

在我的记忆中，有许多事情，在母亲的眼里是不能干的，比如说一些吃食，生枣，生红薯，生萝卜，这些东西万万不能生吃，生吃会拉肚子。从小身体就壮，几乎不会生什么病，当然也不知道拉肚子是有多么严重，但一直谨记母亲的教导。曾经偷偷地生吃过早生吃过红薯，因为这两样东西蒸过之后熟着吃，真的不好吃，我也没有拉肚子，但我也没有想过去挑战母亲的权威后来慢慢长大了，不喝生水，不吃这些生的水果，也成了我的习惯，成了我从母亲
王博_1629·2024-01-11 07:39

创建ROS模型与小机器人地图规划

安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3
猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

聊聊政信的那些事儿

政信债是最底层的资产，是基于地方政府信用发的债，算是地方债的一种，它更偏向于是隐形的地方债，大部分以城投债形势存在，当然有些学者又详细分为城投、交投、旅投、园区投债，实际上这几者之间的差异都很小，仅仅是在主要经营范围上有差异，越大的城市，才会去越分那么细，越小的城市往往就不会去那么细分，小城市连地铁和轻轨都没有，再去弄个交投就没啥意义了，但您要是像成都市，它有地铁，有轻轨，那么交投存在的意义就非常
大佛聊互联网金融·2024-01-11 07:32

关于青春那些事儿

关于青春这件事儿吧，每个人都会抱有遗憾。无论你选择恣意放肆亦或是本分学习。在自己的青春时光里，你都有另一面没有追求。无可厚非，人生本就抱有遗憾，走散了一两个朋友，错过了一两个爱人。你可以遗憾但不能后悔。这便是无悔青春吧。
拆封情书·2024-01-11 05:58

aws lambda_在生产中配置和使用AWS EKS

awslambda到现在，我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移，并且集群已经投入生产。过去，我已经写了一些要点的简短摘要，您可以在这里找到。
cunfen8879·2024-01-11 03:43

Mac安装Homebrew的那些事儿

Mac安装Homebrew的那些事儿最近小明刚换置了一个Mac本，想搭建一个属于自己的博客网站，需要用到Node.js环境，而Node.js在MacOS中是由Homebrew进行安装管理的……因此，便有了
coder小明·2024-01-11 03:43

我和写作的那些事儿

此图片来源于网络，侵删其实我从小就很喜欢语文，特别喜欢记录文章里面的一些优美的句子和诗词。刚开始接触写作是在我上小学五六年级的时候，不记得是什么契机，我开始了投稿。那时候不比现在网络这么发达，只能通过老师的帮助去向外界投稿子。虽然投出去的稿子确实没有收到过任何的回复，但是我那时候却一直都在坚持不懈的写着，而且我的老师也一直都在鼓励我投稿。那时候的自己是仅凭着一腔热爱去投稿，虽然也有过哪天能够被刊登
木又枳·2024-01-11 02:32

看完这5个方面，妈妈们再也不纠结，是否要给小宝宝吃维生素D啦

为了不麻烦大家的医生，今天就由我来好好唠叨一下维生素D的那些事儿吧，家里有小婴儿的妈妈一定要认真看噢。首先，我们来了解
爱笑宝妈欧丹丹·2024-01-10 22:37

自律修身-2022-06-23

但是每天实际工作的量还是不够，主要是来看slam14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题，经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。
Aaron_Swartz·2024-01-10 21:32

运营那些事儿---社群促销手段

这是我的运营分享第51篇。拼团折扣搭配赠品涨价策略发优惠码价格锚点限额特价抢购限时特价抢购
社群运营那些事儿·2024-01-10 21:16

编译ORB-SLAM2出现错误

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities
TKFee·2024-01-10 20:41

日更教会我的那些事儿~~坚持做自己

那天听说老妈在老家医院住院，急匆匆的赶火车回老家，心急火燎，出门犹豫了一下没带上要考试的书也没带自己喜欢的书。车程不长，因为心中有事内心总也安静不下来，一遍遍的翻看微信朋友圈，无意之中看见一个好友的一篇打赏文章，刚好闲来无事，就在火车上下载了。这是第一次认识，与头条不同，头条新闻是主题，和微信朋友圈也不同，微信朋友圈大都是认识的好友，这里是一群爱好写作者的聚集地。这里是陌生的开始，从知道第一天就喜
家有半亩花田·2024-01-10 19:02

网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma

官网地址：https://uptime.kuma.pet/GitHub地址：https://github.com/louislam/uptime-kumaAPI文档地址：https:
流浪法师12·2024-01-10 16:25

用一个暑假的时间看了一遍明朝那些事儿

自从大学后每次学校放寒暑假前都会挑一本特别厚的书来读，到今年的暑假先后看过《教父》《三体》《中国近代史》和现在这本《明朝那些事儿》。
安是乡·2024-01-10 15:58

《中考的那些事儿》——倒计时72天:累到九点半全部睡着

文/梨渊释子l晚上七点半，郝敏的先生加班一回来，不怎么说话，没有吃晚饭，只是洗澡，就睡觉了。郝敏改试卷也打瞌睡，听月看《父与子》看睡着了，罢了，都睡吧，脚酸痛不止，今天献血没献成，医生说她贫血，要去医院查血常规。九点半都睡着了，这……
梨渊释子·2024-01-10 14:27

无复盘不成长（201214-201220）第93周

文|过云雨阅读书籍：《明朝那些事儿》无复盘不成长（201214-201220）第93周生活：¹周一昨晚睡得还行，醒来眼睛酸痛，做做眼保健操。一到工作日，就特别想再好好睡一觉，睡到自然醒。
过云雨Milo·2024-01-10 13:44

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。
baidu_huihui·2024-01-10 13:22

2022-06-25

睡前给儿子读书，小伙子最近迷上了《明朝那些事儿》，他称其为《朱八八的故事》，风趣幽默又能了解史实，当年明月的写作风格很能吸引人，总能让小伙子咯咯大笑。
春眠不觉晓__·2024-01-10 08:25

409绝大多数心理和生理疾病的根源（9）

本节播音核心：我们人的思想可以审视观察我们自己的思想并清除消极思想主播|汪广辉如果一个人经常情绪低落，会影响到自己的生活，包括自己应该做那些事儿。
秋晴麻麻·2024-01-10 07:33

“不缺钱，只缺人” ，同传翻译的那些事儿

点击左上方蓝字关注我们项目简介“手把手带你学NLP”是基于飞桨PaddleNLP的系列实战项目。本系列由百度多位资深工程师精心打造，提供了从词向量、预训练语言模型，到信息抽取、情感分析、文本问答、结构化数据问答、文本翻译、机器同传、对话系统等实践项目的全流程讲解，旨在帮助开发者更全面清晰地掌握百度飞桨框架在NLP领域的用法，并能够举一反三、灵活使用飞桨框架和PaddleNLP进行NLP深度学习实践
飞桨PaddlePaddle·2024-01-10 05:24

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。
gwpscut·2024-01-10 02:53

It is only me

vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包，食物6kitchen厨房，厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10slam
南有乔木殷其雷·2024-01-10 01:47

手机圈那些事儿

文/跬步书三四月份一般都是手机圈的淡季，诸多产商都会选择在这段时间发布新款。而且年年比潮流比趋势，比参数，比外观。当然这其中有一个特别有意思的事情就是，苹果在前一年下半年上新品为行业打样，第二年上半年国内各大厂商争相效仿。这个三月，同样有很多厂商发布新品，一轮发布会看下来，手机从外观设计到内在特征都越来越相同吗！比如最近流行起来的“刘海屏”！各场新品发布时间3月绝对是热闹的，扎堆的新品。我想问一下
跬步写个人·2024-01-10 00:42

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor
陈子迩·2024-01-09 23:25

骚扰电话，一打十多年（三十）

“你就这么说吧，她要是像你这么想的话，就不会干那些事儿了，是不是？她总认为你不知道她已经去了赵同学家，所以她想让赵同学误会你找X同学，没想
璀璨夜空之星星·2024-01-09 23:56

关于整理那些事儿...

2018年已远走。。。此刻我正处于2019元月的末端，夜已深，除了钟表嘀嘀哒哒的跳动声在提醒我时间没有停歇...安静的夜让我不自觉的闭上眼睛，脑海中不断的画面浮现。。。打开电脑，点开，开始我的18年复盘：关于爱情，衷于崇拜，止于不信任。关于资产，盲目于高利投资，止于零返还。关于工作，从一开始的工作到信任为朋友，止于同事。关于生活，认识了春楠老师，学习了整理，也因此一切开始发生着改变；关于工作，不在
Summer_木子雨·2024-01-09 22:40

日更挑战17|聊聊生娃那些事儿（4）坐月子及注意事项

图片来自网络，侵删经历了十月怀胎和痛得死去活来的分娩，宝宝终于出生了～卸货成功，以为可以轻松了。嘻嘻～生娃的事儿岂是那么简单，不经历“九九八十一难”，怎么能取得真经，哦，不，是得到天使宝贝。坐月子开始了，各种禁忌“不能洗头，不能洗澡，不能刷牙，不能凉了，不能热了，不能·····”总之仿佛处处都是禁忌，而且不同地区不同禁忌，甚至有可能完全相反，如果你娘家和婆家完全不是同一个地区，那好吧，你还要为到底
如月公子·2024-01-09 22:50

日更教会我的那些事儿——记录生活，活在当下

日更不辍在日更已近200天了，起初写写读书笔记，影评之类的文章。偶尔也写一些心灵文章。我把日更看作是自我成长的总结，倒并没有把它看作是任务。也从不担心有一天没得写了，因为只要生活继续，就不缺记录生活的材料。只要我还在进步，就不会少了分享的内容。在我坚持日更的这段时间里，我读过一些书，也看过几部电影。例如：《道德经》《白夜行》《禅与摩托车维修艺术》《万历十五年》《叫魂》《江湖外史》《贫穷的本质》《无
袭明_·2024-01-09 22:01

EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

踩坑1cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。
振华OPPO·2024-01-09 21:45

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像
gwpscut·2024-01-09 16:40

七七八八 八八七七

《明朝那些事儿》今天想在头条上带《明朝那些事儿》这本书，便去了解了下朱元璋。现在开始写文后发现，越是了解一个人，便越敬佩他们！每个成功的人都不是随便成功，都有着太多的艰辛，艰难，艰苦！
哈么热闹·2024-01-09 11:36

人性的善———《雷米奇遇记》

老人给小孩讲起了他年少的那些事儿。奇妙的，悲伤的，不可思议的剧情从老人的描述中鲜活起来。这就得从他的身世讲起，他出生不久被人丢在墙角，被养父捡起交给养母，取名雷米。
萝荚·2024-01-09 09:17

日更教会我的那些事儿|人真的不能闲下来

细细想来，便决定书写这篇文章，参加【日更教会我的那些事儿】活动的创作。因为在之前的很长一段时间里，我是不知道自己需要什么的。
归玉·2024-01-09 08:26

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能
稻壳特筑·2024-01-09 08:18

【转载分享】SCI论文投稿的那些事儿（下）

来源：微信公众号“百纳知识”作者：十四月9.一般SCI文章都会需要写一个Coverletter,请问这个该怎么写？写的时候需要注意什么？给大家个我的模板吧，抛砖引玉。DearProfessors：Wesubmitourmanuscriptentitled“XXXX(你论文的题目)”toInternationalJournalXXX(杂志名称)。Wetheundersigneddeclarethat
易美编校·2024-01-09 07:24

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
DWQY·2024-01-09 07:29

分布式架构那些事儿

今天给大家搬运一波福利，那就是分布式架构那些事！说到分布式架构，你是不是觉得高大上、遥不可及？别慌，我会讲得通俗易懂，让你秒变架构大神！听完之后直接带回家装逼！一起来Get新知识！首先我们要了解什么叫分布式架构。简单来说，就是把一个系统拆成多个子系统，在不同地理位置部署，相互协作完成任务。现在云计算、5G这些大热的技术都离不开它。其实生活中也有很多类似的例子，比如外卖小哥手里的送餐工具：订单被拆分
架构随笔录·2024-01-09 06:11

赚钱那些事儿--关于抖音带货的一些心得

前几天跟我的一个朋友一起聚了聚，我们有共同的交集，他是主要是自媒体抖音方向，而我这方面相比他还是菜鸟，所以跟他一起聊聊一些想法，取经取经，今天也跟大家分享分享关于抖音带货的我的以及他的（大部分都是他的@==@）一些想法，赚钱的那些事儿
xiaoyong54·2024-01-09 04:12

一文初步了解slam技术

本文初步介绍slam技术，主要是slam技术的概述，涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点，和slam技术的未来展望。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！
发狂的小花·2024-01-09 03:42

副业那些事儿

1其实，对于副业，我是既爱又恨的。爱的是能带给自己收入的同时也能满足自己的虚荣心，恨的是总是牵扯进很多精力，并会暴露种种问题让自己无处遁形。我最早的副业，是从报刊、杂志征文投稿开始的。记得那时候刚上班不久，周末也挺贪玩，走街串巷了上海不少地方。于是，推荐美食和网红打卡地自是不在话下。除了在自己的MSN空间做推荐，也经常混迹于各类点评，更有一次出圈上了新闻晨报和现已销声匿迹的《上海星期三》。当时的稿
上海乐乐妈·2024-01-09 01:20
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