SLAM那些事儿

日更教会我的那些事儿

【无戒学堂日更023天】日更教会我的那些事儿一、让坚持成为习惯，并不难，只需要敢于开始就好！日更故名思义就是需要每天更新，不管你写什么，但必须每天写。
度九天·2024-01-03 10:02

明朝那些事儿——我们为什么要读历史？

黑格尔说“人类从历史中学到的唯一教训，就是人类无法从历史中学到任何教训。”很多时候，我都想不明白，重史一贯是中国历代王朝的传统，人类的文明得以被追寻、被证明全都离不开大量的史籍的佐证。所以我常常会这么想，若是当朝掌政者熟读并深刻前朝的历史，很多时候，历史是不是就会被改写。但站在历史今天的是我们，我们不能用现在的看法去评判过往的历史。历史上从来不缺乏心怀远大抱负，立志实现盛世理想的君王，圣明的君主能
竹斋听雨眠·2024-01-03 08:22

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣·2024-01-03 08:09

看《那年那兔那些事儿》，明白的人们哭了，大人们在感慨

孩子们在笑，而他们长大后，回想起当年的那兔（简称），看到祖国沧海桑田时将会勾起感叹与自豪的波澜。那兔是一套历史题材的动漫，以兔子代表中国的形象来演绎近现代中国的重大事件，用简单的故事描述和绘画来概括讲述，老少皆宜。也许你第一次，或者从来没看过那兔，你会从画面上感觉它制作似乎经费不足的样子，而实际上那兔是由国内军迷网友林超创作的系列动漫。其制作不易，但真心为你。它的情感的表达较平铺直叙，如第一季第二
泡泡国漫漫研社·2024-01-03 05:40

追星那些事儿之张若昀

每个菇凉心里都住着个男神无论是真实喜欢着的男生还是海报上光芒万丈的偶像抑或是单纯欣赏和敬佩的前辈他那么优秀让我们想要拼命变得更好努力踮起脚尖只为了离他更近一点其实对于95年的我来说感觉已经过了追星的年纪现在身边的朋友也很少追星有时候觉得自己是越活越年轻了？甚至跟00后齐肩了？记得有人说“不追星的日子不是很没趣吗？”没事刷刷爱豆的微博看看他有没有发新动态没事看看爱豆的访谈节目心灵都收到某种程度的熏陶
陈紫婷·2024-01-03 04:56

读《明朝那些事儿》第四部

斗，真是明朝宫廷的主调！斗来斗去，一些人是为了荣华富贵、权力，而一些人是为了正义大道、百姓福祉。有人的地方，就有这些斗争，归根到底，还是人性的较量：邪恶与正义，丑陋与善良。历史已经无数次的告诉我们，邪与正是一场永远不会结束的较量，邪不胜正往往不是最完美的结束，却它却是下一场较量的开始。回到现代，有了完全不一样的政治体制，各种制度相对科学完善，人员素质普遍得到提升，较量似乎也变得文明，不像以前那样是
积极行者·2024-01-03 04:09

具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏

杏（学名：ArmeniacavulgarisLam.），蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生，植株无毛。叶互生，阔卵形或圆卵形叶子，边缘有钝锯齿；近叶柄顶端有二腺体；淡红色花单生或2-3个同生，白色或微红色。
一花一世界灬·2024-01-03 02:01

2022-07-29

持之以恒，久必芬芳[玫瑰]【目标】3年100本书【打卡】第3天20220729【书目】《明朝那些事儿》第七部【作者】当年明月【版次】北京联合出版公司2017年5月版【页数】291页【进度】1-37页【用时
小小小青虫·2024-01-02 23:01

《上海女子图鉴》里的初入职场那些事儿

1、罗海燕的第一项工作任务：Scarlet把百世项目的策划案交给罗海燕，并给了她一沓品牌资料，要她一周的时间交出一个完整思路的PPT，一周后要给客户提案，Scarlet交代任务的时候，罗海燕问：“关于策划案的PPT有没有什么参考比如：PPT的颜色、格式？”Scarlet说：“我是你老板不是你老师这种愚蠢的问题不要问题，该怎么做自己想办法解决？一周的时间给我一个完整的思路。一周后要给客户提案。”在职
雪木可儿·2024-01-02 18:47

小秋SLAM入门实战opencv所有文章汇总

opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open
小秋SLAM入门实战·2024-01-02 17:28

基层医疗那些事儿之做事需耐烦

文|曲娅菲做任何事能耐烦，是成事的首要修养。耐得住寂寞，才能守得住繁华。今天分享的耐烦，主要是指我们开展终端工作是否持有耐心等待美好结果的出现。面对市场日益激烈的竞争环境，我们开展终端业务的时候，虽然拥有多年的市场开发经验，也精通了各种战术，但也会有力不从心的感觉。商业环境时刻在变，但我们坚定的心是能保持不变的。在看不到事物发展方向时，还能保持信心坚定决定了最终的结果。我们好多时候坚持了一段时间后
我是曲娅菲·2024-01-02 17:37

听书的那些事儿----樊登读书听书（1）

作为一个朝九晚五的上班族，外加两个孩子的妈妈，能够看书的时间真的需要靠挤出来。在晨读开始之前，我给自己的计划是睡前读书。可是，下班后回到家，哥哥需要陪伴学习，妹妹需要陪伴玩耍，奶奶劳累一天需要早点休息。而当一切搞定躺在床上，疲累让我总是一不小心就入睡。所以，我选择上下班路上来听一听樊登老师的讲书，这给琐碎生活带来一些生机，这样的时间里，我真真实实的属于我自己。而我是生了两个孩子后记忆力明显下降、专
暖暖1314·2024-01-02 16:45

每天听一本书Day665

【今日笔记】每天听一本书《明朝那些事儿（第一部）》作者：当年明月在《明朝那些事儿（第一部）》中作者用诙谐幽默的语言讲述了朱元璋辉煌的一生以及他建立并统治明朝的奋斗历史。
呈呈同学·2024-01-02 15:44

有关Git的那些事儿（二）

上一节我们安装好了Git，这一小节开始进入正题。话说，Git里有一个名叫repository的东西，翻译成中文名叫“仓库”。Git所谓的版本控制简单说就是一个仓库管理系统。这个仓库管理员很牛逼，凡是在仓库里放的东西（文件）都分门别类放置，但凡需要取文件、修改文件、删除文件等，跟管理员打招呼即可。那么，问题来了，仓库如何创建呢？创建仓库分两步走：*第一步，创建一个空目录。在命令行中输入：此时，创建了
栗子西西·2024-01-02 15:43

你永远不知道一只猫有多长

全敏战士系列王者之按系列但我们今天说的不是以上的那些事儿，我们今天要说的是，你永远都不知道你家的喵主子有多长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长长……这不是喵星人，这只是新发现的品种，它来自长长长喵星
猫孩子·2024-01-02 15:03

黑夜瞎想

我曾试图恢复自己，去听听谭维维的摇滚歌曲，听听华阴老腔，看看《明朝那些事儿》，但不行，毫无效果，不行……有个朋友是挺好，坐在草坪上，聊些拐子蚂蚱的杂事，但是，不行，为什么不行？忙。就是忙，忙吗？
竹风鹤语·2024-01-02 14:44

小说连载 | 野草湾的那些事儿（14）

老粪头当时唯一的感觉就是饿。那时，人人都有饿死的可能。对于老粪头爸爸最后的托付，几乎没能打动任何一个人。饿死人的现象，已经司空见惯了，活下的人只能抱着活下去的希望在强撑着。那时的人似乎都有一种默契：只能管自己，管不了别人。老粪头只能靠自己了。饥饿的肚皮能装任何东西。老粪头记不清自己都吃了什么，稻草、高粱秆、火灰，还有死老鼠，几乎是见什么吃什么。侥幸是，一把红薯干把老粪头从死亡线上拉了回来。那年春节
十斗山·2024-01-02 12:07

Everyday English 4.17

1.Slam,criticizeHeslammedTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里·2024-01-02 11:42

高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车·2024-01-02 10:17

有什么历史类书单推荐吗？

中国历史相关的：从财政、经济角度看历史的：《中央帝国的财政密码》郭建龙著；《白银帝国》徐瑾著；明朝相关的，如果你看过《明朝那些事儿》，来看看同样是明朝，不一样的角度，不一样的风格，将会有不一样的阅读感受
小殊·2024-01-02 08:32

♦中喜红酒学院♦许文卫：谈谈那些重单宁的葡萄品种（上）

嬉阁美酒会，我是许文卫，这一期我们继续掰扯掰扯品酒的那些事儿，今天告诉您哪一些葡萄品种的丹宁会比较重。红葡萄品种比白葡萄品种的单宁含量要高得多，不同的红葡萄品种的单宁含量也是千差万别的。
文伟的葡萄酒世界·2024-01-02 08:31

RealSense D435i下运行开源双目SLAM

一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2
秃头队长·2024-01-02 08:41

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（3）构建g2o顶点

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:10

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:09

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:07

聊聊社群空间站 城市站长那些事儿~

随着互联网的普及，出现了一群特殊的人，他们共有一个名字叫做“站长”。调查发现，这群人普遍以资讯和网络社区最多。在这个特殊的“站长”群体里面，不乏大部分是个人站长，在他们坚持梦想的同时不断创新，不断进行商业迭代转型。那么今天就来聊聊社群空间站的站长，是怎样的一种角色呢？这要先从社群空间站是干什么的说起：社群空间站的本质就是一个工具，什么工具？社群空间站整个架构组合到一起，它就是一个大的链接器。它的作
梓言_百万社群流量主·2024-01-02 07:05

SLAM PnP问题以及相关基础知识

目标泛函目标泛函是在优化问题中使用的一种数学工具，目标泛函是一个函数，它将一个或多个函数映射到一个实数。它常用于描述需要最小化或最大化的函数。在优化问题中，我们通常希望找到使得某个特定函数取得最大值或最小值的变量值。目标泛函可以帮助我们形式化地表达这些优化目标，并通过数学方法来寻找最优解。例如，在最小二乘法中，目标泛函是一个关于模型参数的函数，我们希望通过调整参数来最小化目标泛函。在变分问题中，目
今天我刷leetcode了吗·2024-01-02 04:43

监考那些事儿

明天高中会考，需要去监考。整整三天，比高考️时间还要长，想想就头疼。这也是搬到这个校区的福利吗？为了会考，打乱正常的休息时间；为了会考，搬桌搬凳；为了会考，又得起早赶黑；为了会考，不能在家陪伴女儿。这损失何其大也！监考看似神圣，实则受罪；看似轻闲，实则受累。不能看书，不能看手机，不能说话，不能坐着。要求的条条框框太多，无异于被缚身心。比起上课，没人愿意去监考。监考时间大概是世界上最想杀掉的时间吧。
青木玉儿·2024-01-02 04:50

为什么选《算法之美》

在一天或者一生的时光里，那些事儿是我们应该做的，哪些是应该放弃的？我们对杂乱
鹭岛札记·2024-01-02 02:37

小秋SLAM入门实战ubuntu所有文章汇总

Ubuntu系统安装详细教程Ubuntu系统安装ROS详细教程Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境Ubuntu系统搭建SLAM开发环境ubuntu终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令ubuntu
小秋SLAM入门实战·2024-01-01 23:43

Vue3.4正式发布，更快、更强、更好用

12月28日，Vue3.4正式发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。新的解析器将速度提高了2倍，显著提升了整体性能。
诸葛亮的芭蕉扇·2024-01-01 21:22

租房那些事儿(三)

“马桶又冲不下去了，真恶心”，下班刚回到家，就听见了刘玉的大嗓门了，这也不怪她，都怪马桶不给力啊，自打搬进来，这马桶就没好过，我们就跟房东反应了，房东一口咬定马桶才安了两个多月，不会有问题，还问我们饮食习惯，说我们吃的水果太少，拉屎太硬了，所以不好冲，天哪，这都什么歪理，不想花钱修马桶就直说，把责任推到我们身上也行，最起码找个有说服力的啊，气的我们仨都想打他一顿，可是厕所还得上啊，可是我们三个也不
喝杯阳光·2024-01-01 18:49

与婆婆的那些事儿

今天想来写一下我与婆婆之间的关系。前奏在我与老公认识半年的时候，第一次见到他的爸爸妈妈，也就是我的公公婆婆。那时候觉得他们一个是银行的退休职员，一个是小学教师，应该都是很有文化很有水平很有教养的人。觉得我将来和老公结了婚，有这样的公公婆婆生活一定很幸福，应该不会有与公公婆婆闹矛盾的事情发生。那时候他们基本上隔两个星期就要到郧县来看他们的儿子，然后给他带很多好吃的，在家里做一顿好吃的，然后一家人开开
悠然belive·2024-01-01 15:56

不花钱买课补课，按照专八的方法学习英语，进步竟如此简单！无标题文章

从今天起，和大家一起聊聊学英语的那些事儿。*本文分享给那些不参加补习班、不参加网络上各种英语授课、仅仅依靠教材上和学校的一些英语辅导材料而学习英语的孩子们。
一起学英语吧·2024-01-01 13:45

考研那些事儿（一）

想写这个主题很久了，原因有两个：1.我的研究生生活已经度过了三分之二，对于读研这件事情相对有一点点发言权，当然我的感受是十分自我的，仅代表我自己。2.曾有很多人找我咨询过关于考研的种种，我懂考研过程中持续不断的内心煎熬，所以每一个找到我的我都认真回复了。现在干脆整理一下思绪写出来，希望对于正在考研或者有想法考研的朋友们能够有点帮助。各大平台上的车轱辘话就不多说了，这篇主要想聊一下在准备考研之前一定
辛德瑞拉_e367·2024-01-01 13:50

今年努力输出的嵌入式Linux视频

今年努力了一波，几个月周六日无休，自己在嵌入式linux工作有些年头，结合自己也是一直和SLAM工程师对接，所以输出了一波面向SLAM算法工程师Linux课程，当然嵌入式入门的同学也可以学习。
良知犹存·2024-01-01 06:44

我和小姑子婚姻里的那些事儿，甜酸苦辣各不同

文字：李巧儿口述：陈太太01晓梅是我的小姑子，已婚。我和陈方举行婚礼那天，晓梅说身体不舒服没有参加，却和丈夫小黄去了澳大利亚的大堡礁。我明白晓梅这是不待见我，但我又不是和她过日子，心想随便她。但是，晓梅回国后，见到我只称呼我的名字，还四处八卦说：“我哥这么帅的男人不可能只属于一个女人，他和那女人绝对会离婚……”八卦传到我耳里，我想，如果我和晓梅闹翻脸，陈方肯定左右不好做人，于是我忍了。不久之后，陈
锦时阅读·2024-01-01 04:14

【强化学习】python 实现 saras lambda 例一

本文作者：hhh5460本文地址：https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10147265.html将例一用saraslambda算法重新撸了一遍，没有参照任何其他人的代码。
derek881122·2024-01-01 04:18

ORB-SLAM3的Local Mapping线程详解

LocalMapping线程是ORB-SLAM3的三大线程之一。
极客范儿·2024-01-01 04:42

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程详解

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程的代码主要集中于LocalClosing.cc的run()函数中，主要执行五个函数分别是：CheckNewKeyFrames()函数、NewDetectCommonRegions
极客范儿·2024-01-01 04:42

“按照自己喜欢的方式过一生”，你还需要......

图片选自西藏之行影集01《明朝那些事儿》的作者当年明月有一句话很多人都非常喜欢，我也是。“人生只有一种成功，就是按照自己喜欢的方式度过自己的一生”。我记得发在QQ空间的时候，还赢的了不少的点赞。
艺迦迦·2024-01-01 03:14

V-SLAM综述：一、ORB-SLAM

一、ORB特征ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（FeaturesfromAcceleratedSegmentTest）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（BinaryRobustIndependentElementaryFeatures）特征描述算法改进的
循梦渡·2024-01-01 02:13

日更教会我的那些事儿

初入，并不是在2020年。我记得在2018年我就注册了，然后还报了培训班，那个时候结实了几个朋友，虽然结课后也建了微信群，但是随着时间的流逝，大家也不再联系。那个时候我就考虑过日更，考虑越久，就越没有当时的热情。最后就是不了了之，恰巧换了新的手机，也没再被我想起。直到2020年，我又再次对动了念头，于是再次注册，开启了我的日更生涯。随着日更天数的增加，我多了好几个互动的好友，除此之外，改版了，还多
感冒的梵高·2023-12-31 17:36

注解那些事儿！

引言在java开发中你是否留意到随处可见的以下代码是否习以为常，认为都是系统自动添加的就忽略它们。为什么在发现代码有警告时，加上@SuppressWarnings后警告就消失了？引用某些三方库后，又会出现Java中从未见过的注解。只有按照API说明的方式编写注解信息，才能正常运行，为什么？本篇就来聊聊注解那些事！注解什么是注解注解的定义首先明确注解也是类的一种，同class、interface，也
s1991721·2023-12-31 17:08

前途光明我看不见，道路曲折我走不完

今年读完了平凡的世界，明朝的那些事儿也看了一部分。要多看书，从书中获取更多知识。今年
slience....·2023-12-31 15:42

你是一个勇敢的人

除了《后记》，以上是这部《明朝那些事儿》最后的内容。作者当年明月的结束语是，“走上了这条路，就不能再回头。”
江湖皆是好去处·2023-12-31 15:08

SLAM ORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化

SLAMORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程
氢键H-H·2023-12-31 12:34

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.067411.引言许多SLAM方法组合了多种3D表达；使用统一表达进行系统的所有操作（细节的局部表达、大规模几何建图和通过直接对齐进行相机跟踪
byzy·2023-12-31 11:38

记住《明朝那些事儿》里的3句话，你会终身受益！

1、能改的，叫做缺点，不能改的，叫做弱点。2、张牙舞爪的人,往往是脆弱的！因为真正强大的人，是自信的，自信就会温和，温和就会坚定。3、所谓的成功，就是用自己的方式度过人生。我们大部分的人都是普通人，别给自己太大的压力，也别跟人比谁更成功。实际上，在比较轻松的经济环境里，能平平安安，有一份自己不讨厌的工作，有稳定的家庭，你就成功了！
火大牛·2023-12-31 10:14

陪娃练琴的那些事儿，如何情绪平和地陪娃练琴？避免“鸡飞狗跳”

作为琴童妈妈每天抽时间陪娃练琴，已坚持了大半年，练琴时遇到的各种心酸与无奈有谁能懂？每次练琴前的母慈子孝，当孩子不肯合作不肯坚持多练，用各种原因推三阻四后，只会闹得“鸡飞狗跳”，不亚于辅导作业的难度。为什么陪孩子练琴这么累？因为练钢琴本身是比较枯燥的过程，每次练琴的曲目都会比上一次更难一些，每一次都会有新的元素加进来增加难度。也许孩子刚开始兴致比较高，能完整弹完一首曲子很有成就感，但要不断重复去弹
笑妈聊情感·2023-12-31 07:32
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