SLAM项目实战

Java毕业设计-基于Springboot框架的在线动漫信息交流分享平台系统项目实战(附源码+论文)

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岛上程序猿·2023-12-16 19:42

Java毕业设计-基于Springboot框架的点餐平台网站项目实战(附源码+论文)

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岛上程序猿·2023-12-16 19:42

Java毕业设计-基于Springboot框架的教师人事档案管理系统项目实战(附源码+论文)

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岛上程序猿·2023-12-16 19:12

Java毕业设计-基于Springboot框架的垃圾分类网站项目实战(附源码+论文)

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岛上程序猿·2023-12-16 19:11

Java毕业设计-基于Springboot框架的口腔管理平台系统项目实战(附源码+论文)

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岛上程序猿·2023-12-16 19:11

Java毕业设计-基于Springboot框架的考研资讯平台系统项目实战(附源码+论文)

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岛上程序猿·2023-12-16 19:11

Java毕业设计-基于Springboot框架的实验室管理系统项目实战(附源码+论文)

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岛上程序猿·2023-12-16 19:40

Java毕业设计-基于Springboot框架的火车订票管理系统项目实战(附源码+论文)

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岛上程序猿·2023-12-16 19:40

Java毕业设计-基于Springboot框架的旅游管理系统项目实战(附源码+论文)

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岛上程序猿·2023-12-16 19:40

Java毕业设计-基于Springboot框架的体质测试数据分析及可视化系统项目实战(附源码+论文)

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岛上程序猿·2023-12-16 19:10

Java毕业设计-基于Springboot框架的校园博客系统项目实战(附源码+论文)

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岛上程序猿·2023-12-16 19:09

Java毕业设计-基于Springboot框架的外卖点餐系统项目实战(附源码+论文)

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岛上程序猿·2023-12-16 19:09

Java毕业设计-基于Springboot框架的新生宿舍管理系统项目实战(附源码+论文)

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岛上程序猿·2023-12-16 19:09

Java毕业设计-基于Springboot框架的校园闲置物品交易网站系统项目实战(附源码+论文)

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岛上程序猿·2023-12-16 19:39

Retrofit中的注解原理项目实战

今天我们来聊聊这个最近很火的网络请求库retrofit，在此基础上会延伸出一些列的知识点。现在关于retrofit的文章很多，我之所以写这篇文章的原因在于：8月份负责假设新客户端底层的过程中首次尝试使用该库，并取得非常不错的效果，不到20天的时间内实现新产品的快速开发。另外因为个人的原因，在写完基础框架及发布两个基础版本之后，我也选择的离职。现在，留给自己10天的时间，用来对2016年做个简短的总
追梦青苹果·2023-12-16 19:15

ASP.NET Core 项目实战（接口层和实现层）

接口层和实现层1.创建接口层(Interface)和实现层(Service)image.png编写注册接口和实现之间的关系image.pngusingAutofac;usingSystem.Reflection;namespaceWebApi.Config{/////////publicclassAutofacModuleRegister:Autofac.Module{//注册接口和实现之间的关系
彬_哥哥·2023-12-16 17:21

Laravel 博客项目实战

前段时间再学习Laravel过程中，自己开发了一款Blog，为了便于自己以后记忆与翻找就将开发过程记录了下来，发布在自己的Blog上，现在介绍一下，基于Laravel框架开发的博客系统，在开发过程中会用到很多实用的工具与扩展包，一步步的从基础做起，能够让学习者很快接受laravel开发的基本规范。本套课程分两块部分：一、后台部分从后台架构开始开发完成后台登录模块，分类模块，文章模块，友情链接模块，
哼哼ai丫丫·2023-12-16 14:44

蓝桥杯专题-真题版含答案-【制作表格】【5位黑洞数】【泊松分酒】【亲密数】

Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册再战Android系列Scratch编程案例软考全系列Unity3D学习专栏蓝桥系列
芝麻粒儿·2023-12-16 13:33

centos安装、docker配置、容器运行

Linux下安装docker的使用一、课程目标1、docker是什么2、docker的架构、名词解析3、都看恻然对测试人员的意义4、docker安装5、镜像命令6、容器命令7、DockerFile介绍8、部署项目实战
guokaichong·2023-12-16 13:37

SpringIOC之FullyQualifiedAnnotationBeanNameGenerator

可提供微服务项目搭建与毕业项目实战，博主也曾写过优秀论文，查重率极低，在这方面有丰富的经验✌博主作品：《Java项目案例》主要基于SpringBoot+MyBatis/MyBatis-plus+MySQL
卡布奇诺-海晨·2023-12-16 13:16

SpringIOC之DependsOn

可提供微服务项目搭建与毕业项目实战，博主也曾写过优秀论文，查重率极低，在这方面有丰富的经验✌博主作品：《Java项目案例》主要基于SpringBoot+MyBatis/MyBatis-plus+MySQL
卡布奇诺-海晨·2023-12-16 13:16

视觉SLAM学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github

目录一、注册github二、安装git三、新建仓库四、上传文件五、报错解决方法一、注册github登录https://github.com，验证邮箱就可以注册，国内也许网速较慢，可以等待或者“想想办法”，一般可以裸连。二、安装git去官网https://git-scm.com/download/win找到安装包在windows系统下安装，安装过程基本上都点击next，习惯上建立桌面快捷方式，然后桌
隔壁老王的学习日志·2023-12-16 12:56

ORB-SLAM3中的地图管理与编程

ORB-SLAM3中的地图管理与编程ORB-SLAM3是一种基于特征的视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统，可以在计算机视觉领域用于实时定位和地图构建
风华绝代的代码·2023-12-16 12:45

SLAM基础：旋转向量与四元数

文章目录3D矢量旋转旋转向量四元数四元数定义四元数的基本运算相乘共轭模长逆四元数括号四元数的指数映射四元数的对数映射单位四元数的对数映射普通四元数的对数映射用四元数表示旋转四元数微分方程四元数与旋转矩阵的转换四元数与旋转向量的转换大写指数映射大写对数映射Sphericallinearinterpolation（SLEARP）方法1方法23D矢量旋转x=x∥+x⊥x∥=u(∥x∥cos⁡α)=uuT
Shilong Wang·2023-12-16 11:57

C#winform+DevExpress备件管理系统项目实战之一

1,该项目开发环境介绍：该项目采用visualstudio2019，控件DevExpress,数据库SQLserver2019。个人认为最重要的一点：使用第三方控件完美解决自适应的问题。2,项目截图展示：该项目主要包含以下功能：备件新增，入库，出库，信息维护，领用，部门管理，人员管理，权限设置，设备管理，数据库备份，系统日志，备件盘点。界面皮肤自由切换，数据导入导出，自动打开相机拍照，邮件定时推送
xinZhu8·2023-12-16 09:21

Python文件操作（txt + xls + json）

文章目录简介1、使用with_open读取和保存：.txt+.bin（二进制文本）1.1、withopen语句详解1.1、项目实战2、使用pandas读取和保存：.xls+.xlsx2.1、pandas
胖墩会武术·2023-12-16 08:24

深入浅出：Python内存管理机制详解

3.2、python采用自动内存管理机制3.3、python自动内存管理机制的缺点3.4、python内存优化的方法四、项目实战4.1、查看对象的引用计数4.2、内存池：
胖墩会武术·2023-12-16 08:11

项目实战接口开发SpringBoot

一、springboot官方demo开发依赖包和父：pom.xmlorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.7.14org.springframework.bootspring-boot-starter-web2.7.14新建SampleController.javaimportorg.springframework.boot.*;im
工业甲酰苯胺·2023-12-16 05:58

Java飞机大战项目实战

本次Java课程设计是做一个飞机大战的游戏，应用Swing编程，完成一个界面简洁流畅、游戏方式简单，玩起来易于上手的桌面游戏。该飞机大战项目运用的主要技术即是Swing编程中的一些窗口类库、事件监听以及贴图技术。基本功能通过键盘，方向键和ASWD键可控制战机的位置，空格键和鼠标左键发射子弹界面中敌机出现的位置，以及敌机和Boss炸弹的发射均为随机的，敌机与敌机炸弹、Boss炸弹均具有一定的速度，且
编程白宝库·2023-12-16 02:24

vue项目实战2

文章目录项目实战2后台数据管理系统-项目架构设计pnpm包管理器-创建项目ESLint&prettier配置代码风格基于husky的代码检查工作流调整项目目录VueRouter4路由代码解析引入element-ui
sober30·2023-12-16 00:18

springcloud系列文章

springcloud之项目实战环境准备。springcloud之项目实战搭建单体。springcloud之项目实战服务治理。springcloud项目实战之自定义负载均衡器。
一户董·2023-12-15 22:38

视觉学习笔记10——opencv的卸载、安装与多版本管理

配置环境变量报错一报错二报错三报错四5、opencv的多版本安装与管理多版本安装环境变量管理前言之前在ubuntu18系统上已经安装了opencv4.4.0和扩展库opencv_contrib，但是最近需要跑一个SLAM
RanceGru·2023-12-15 22:05

springcloud项目实战之自定义负载均衡器

系列文章。写在前面本部分看下如何自定义负载均衡器从而满足业务对于负载均衡特定的需求。源码。1：负载均衡的知识点1.1：什么是负载均衡？多台服务器随机的选择一台处理请求的技术，叫做负载均衡自己总结的，非官方回答。1.2：为什么需要负载均衡？如果老逮着一只羊薅羊毛，这只羊会被薅秃噜皮了，同理如果所有的请求都由一台服务器处理，这台服务器也将不堪重负，也会制约系统的吞吐量，因此我们需要负载均衡技术。1.3
一户董·2023-12-15 22:23

lidar slam vs visual slam

lidar对结构敏感，结构缺失（structure-scarce）的场景lidar不行，例如隧道，而视觉SLAM对特征敏感，特征缺失（poortextures）的场景视觉不行。
wenningshine·2023-12-15 22:50

android项目实战之数据绑定的数据更新

引言早期的界面数据更新，有多种方式。UI的更新必须在主线程中完成，所以不管上述那种方法，都是将更新UI的消息发送到了主线程的消息对象，让主线程做处理；1.HandlerHandlermHandler=newHandler(){@OverridepublicvoidhandleMessage(Messagemsg){super.handleMessage(msg);switch(msg.what){
sccd2009·2023-12-15 20:11

android项目实战之实现弹框页面自定义

引言项目需求弹框AlertDialog界面实现自定义实现1.自定义xml2.Fragement实现newAlertDialog.Builder(mActivity).setCancelable(true).setTitle("选择照片来源").setView(R.layout.custom_dialog_layout).setAdapter(simpleAdapter,newDialogInter
sccd2009·2023-12-15 20:40

android项目实战之编辑器图片上传预览

现状分析项目的需求用到编辑器，编辑器中又可能用到图片上传功能。实现方案1.增加依赖库，可以参考前面的几篇文章，都有描述。2.核心代码实现PictureSelector.create(GoodItemContentFragment.this).openGallery(SelectMimeType.ofImage()).setImageEngine(GlideEngine.createGlideEng
sccd2009·2023-12-15 20:40

android项目实战之界面数据绑定

引言数据绑定优势：使其维护起来更简单、方便。还可以提高应用性能，并且有助于防止内存泄漏以及避免发生Null指针异常。步骤1.配制参数android{...dataBinding{enabled=true}}2.布局和绑定表达式3.创建数据对象，示例publicclassUser{publicfinalStringfirstName;publicfinalStringlastName;publicU
sccd2009·2023-12-15 20:40

android项目实战之数据绑定表达式

前言android项目开发过程，数据绑定常见功能，比较复杂的需求需要表达式来实现完成目标1.基础知识表达式语言中使用以下运算符和关键字：算术运算符+-/*%字符串连接运算符+逻辑运算符&&||二元运算符&|^一元运算符+-!~移位运算符>>>>>形式，而是必须写成List<String>"/>"/>"/>…android:text="@{list[index]}"…android:text=
sccd2009·2023-12-15 20:40

android项目实战之编辑器集成

引言项目需要用到编辑器，采用RichEditor，如下效果实现1.引入库2implementation'jp.wasabeef:richeditor-android:2.0.0'2.XML3.fragement片段初始化privatevoidinitEditor(){mPreview=(TextView)mActivity.findViewById(R.id.preview);mEditor=(R
sccd2009·2023-12-15 20:51

SpringBoot+SSM项目实战 苍穹外卖(4) day4作业

继续上一节的内容，本节是作业课程，要求独立完成套餐管理模块所有业务功能，包括：新增套餐、套餐分页查询、删除套餐、修改套餐、起售停售套餐。目录新增套餐根据分类id查询菜品功能新增套餐功能套餐分页查询删除套餐根据id查询套餐功能删除套餐功能修改套餐起售停售套餐起售停售菜品起售停售套餐写法一写法二新增套餐页面原型：其中的文件上传、和套餐分类查询已经完成。套餐分类查询的接口地址为/admin/catego
slh别学了·2023-12-15 19:41

程序员的一天：一寸光阴一寸金

原文作者NickHaslam向我们讲述了他的美好的一天是如何合理规划的？文章内容如下：当还很年幼的时候，我想成为一名消防员或者飞行员。
jiatongtong·2023-12-15 19:36

SpringBoot+SSM项目实战 苍穹外卖(5)(Redis入门)

继续上一节的内容，本节学习Redis，并实现营业状态设置功能。目录Redis环境搭建Redis数据类型Redis常用命令在Java中操作Redis环境搭建java操作常见类型数据店铺营业状态设置设置营业状态管理端查询营业状态用户端查询营业状态swagger区分管理端和用户端接口Redis环境搭建Redis是一个基于内存的key-value结构数据库。Redis是互联网技术领域使用最为广泛的存储中间
slh别学了·2023-12-15 19:31

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-15 11:40

SLAM学习——相机模型（针孔+鱼眼）

针孔相机模型针孔相机模型是很常用，而且有效的模型，它描述了一束光线通过针孔之后，在针孔背面投影成像的关系，基于针孔的投影过程可以通过针孔和畸变两个模型来描述。模型中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixelworld为世界坐标系，可以任意指定xwx_wxw轴和ywy_wyw轴，为上图P点所在坐标系。camera为相机坐标系，原点位于小孔，zcz_czc轴与光轴重合，xcx
white_Learner·2023-12-15 11:04

单目slam--尺度漂移

单目slam单目slam的基本流程为：初始化---pnp---pnp其中初始化是为了统一尺度，由于通过2d-2d对极几何约束求解相机位姿时会产生尺度问题，即无法确定真实尺度（1.每两帧计算的位姿采用的尺度可能都不一致
书慕遮·2023-12-15 10:45

多模态融合slam技术学习

目录前言一、视觉-惯性SLAM算法二、激光-惯性SLAM算法三、激光与视觉融合算法总结前言最近在找实习，又想着要怎么完成毕业论文，打算做下机器人导航实验，学习下相关算法。
阿如村保安·2023-12-15 09:54

网络安全项目实战（二）--报文检测

4.源码管理系统目标了解源码管理了解源码管理的工具了解源码管理流程了解git源码管理的分支4.1.源码管理简述在现代软件开发项目中，要成为一个有效的软件开发人员，我们必须能够与其他项目贡献者并行进行开发。源代码管理（SCM）系统不是什么新思想。为了编写一些能够更快速、简单地开发以后软件项目的软件，已经进行了很多尝试。最新的源代码解决方案都包含了版本控制系统，它可以对源代码的修改进行回滚，从而将有害
cat_fish_rain·2023-12-15 08:36

网络安全项目实战（三）--报文检测

6.TCP/IP协议栈及以太网帧目标了解TCP/IP协议栈的组织结构掌握以太网帧的数据格式定义能应用编码实现以太网帧的解析方法6.1.TCP/IP协议栈TCP/IP网络协议栈分为应用层（Application）、传输层（Transport）、网络层（Network）和链路层（Link）四层。如下图所示（该图出自[TCPIP]）。两台计算机通过TCP/IP协议通讯的过程如下所示（该图出自[TCPIP
cat_fish_rain·2023-12-15 08:36

网络安全项目实战（四）--报文检测

8.TCP/UDP段目标了解TCP段头的组织结构了解UDP段头的组织结构掌握TCP/UDP段的解析方式8.1.UDP段格式下图是UDP的段格式（该图出自[TCPIP]）。8.2.UDP头部//UDP头部，总长度8字节///usr/include/linux/udp.hstructudphdr{__be16source;//源端口号__be16dest;//目的端口号__be16len;udp数据长
cat_fish_rain·2023-12-15 08:03
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