SLAM项目实战

Redis HA 方案

学习完整课程请移步互联网Java全栈工程师本节视频【视频】项目实战-iToken-数据缓存服务-Redis高可用方案概述HA(HighAvailable，高可用性群集)机集群系统简称，是保证业务连续性的有效解决方案
撸帝·2023-10-20 06:48

博客学习目录

目录【基础学科学习】【线性代数笔记】《3Blue1Brown》笔记【SLAM】【VSLAM笔记】《视觉SLAM十四讲》学习笔记Smoothly-VSLAM学习笔记【嵌入式开发】【鸿蒙开发笔记】OpenHarmony
Howe_xixi·2023-10-20 03:13

Python项目实战:各种小说姓名生成器

前言大家都在看小说的把,小说有的名字温文尔雅,有的霸气侧漏,有的阴暗等你等,反正一个人的名字反应了这个是否活得久(在小说里面,是否是主角),下面为大家介绍利用Python来爬取姓名生成的网站,看看有哪些好名字吧导入第三方库简体转换繁体学习从来不是一个人的事情，要有个相互监督的伙伴，工作需要学习python或者有兴趣学习python的伙伴可以私信回复小编“学习”获取资料，一起学习头部信息解析网站添加
慌翯·2023-10-19 23:45

[Web自动化测试笔记]——python + selenium + unittest + POM 自动化测试实战

这篇实战文带你搞定PO链接2:一文8个步骤从0到1实现Python+Selenium自动化测试项目实战  学习是循序渐进的，我首先是根据链接2的测试需求进行需求梳
我是小鱼~·2023-10-19 22:01

【SLAM】lidar-camera外参标定(港大MarsLab)无需二维码标定板

综述标定问题也是一种位姿估计问题，它本质上和各种激光里程计和视觉里程计解决的是一样的问题。标定采用的办法也可以在里程计问题中借鉴。它们都有着共同的流程：a.特征提取b.特征匹配c.位姿求解参考论文：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironmentsgithub:https
iwander。·2023-10-19 20:22

SSM项目实战——学生管理系统（简单的CRUD）

一、环境搭建1、开发环境IDE：idea2022.2构建工具：maven3.6.3MySQL版本：MySQL5.7MyBatis版本：MyBatis3.5.22、准备工作2.1、创建maven工程①引入依赖88org.projectlomboklombok1.18.12providedjunitjunit4.13.2mysqlmysql-connector-java8.0.27com.mchang
木偶Mu·2023-10-19 19:08

linux学生管理系统的数据库怎么制作,项目实战-SSM简易版学生管理系统

技术准备为了完成这个项目，需要掌握如下技术：Java基础知识前端：HTML,CSS,JAVASCRIPT,JQUERYJ2EE：Tomcat,Servlet,JSP,Filter框架：Spring,SpringMVC,MyBatis,Spring与MyBatis整合,SSM整合数据库：MySQL开发工具：IDEA,Maven，navicat开发流程需求分析首先要确定要做哪些功能使用mysql数据库
櫻花朽木·2023-10-19 18:35

计算机毕业/课程设计系列基于SpringBoot+Vue的在线教育学习平台

项目介绍计算机毕业/课程设计系列基于SpringBoot+Vue的在线教育学习平台本课程演示的是一款基于SpringBoot+Vue前后端分离的在线教育学习平台，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的
大钟聊编程·2023-10-19 18:10

AWS Lambda – 函数版本，别名，API网关，CodeDeploy协同

Hello大家好，我们今天继续讨论AWSLambda的内容。Lambda函数的版本Lambda函数的版本和别名是辅助资源，我们可以通过创建这些资源管理函数的部署和调用。
沉默恶魔·2023-10-19 15:53

python-selenium-bs自动化实战（一）

一直没有时间书写项目实战中的自动化实战文章，刚好项目中用到了冒烟测试脚本，就此通过项目对自动化测试实战技术进行梳理，顺便也给想学习的朋友一个方向。此自动化测试走的是BS全流程测试，即冒烟测试。
武定路·2023-10-19 15:46

线程

();intmain(intargc,char**argv){std::threadt1(f1);std::threadt2(f2);t1.join();t2.join();printf("helloslam
Aaron_Swartz·2023-10-19 15:52

三十六、《大数据项目实战之用户行为分析》Spark Streaming整合Kafka计算实时单词数量

整合原理Kafka在0.8和0.10版本之间引入了一个新的消费者API，Spark针对这两个版本有两个单独对应的SparkStreaming包可用，分别为spark-streaming-kafka-0-8和spark-streaming-kafka-0-10。需要注意的是，前者兼容Kafka0.8、0.9、0.10，后者只兼容Kafka0.10及之后的版本。而从Spark2.3.0开始，对Kafk
大数据张老师·2023-10-19 12:18

【ORB-SLAM3】CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV ＞ 2.4.3 not found.

项目场景：ZED2相机配置使用ORB-SLAM3ZED2相机配置使用ORB-SLAM3，出现关于opencv的报错问题描述CMakeErroratCMakeLists.txt:37(message):OpenCV
Black__Jacket·2023-10-19 12:57

Vue3+TypeScript从入门到进阶（七）——项目实战——附沿途学习案例及项目实战代码

文章目录一、简介二、Vue2和Vue3区别三、Vue知识点学习四、TypeScript知识点五、项目实战一.代码规范1.1.集成editorconfig配置1.2.使用prettier工具1.3.使用ESLint
wuyxinu·2023-10-19 10:02

Halcon深度学习-企业项目实战（核酸管外观缺陷检测）

Halcon深度学习-企业项目实战（核酸管外观缺陷检测）1、项目需求缺陷1：缺陷2：缺陷3：缺陷4：缺陷5：缺陷6：2、收集相关的缺陷图片：OK图片地址：NG图片地址：3、缺陷图片分析、标注图像：标注过程视频地址
deep-bool·2023-10-19 09:15

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 8 讲 视觉里程计2 【如何根据图像 估计 相机运动】【光流 —＞ 直接法】

OpenCV关于光流的教程文章目录第8讲视觉里程计28.2光流8.3实践：LK光流【Code】本讲CMakeLists.txt8.4直接法8.5实践：双目的稀疏直接法【Code】8.5.4直接法的优缺点习题8√题1光流方法题2题3题4题5第8讲视觉里程计2P205第8讲光流法跟踪特征点直接法估计相机位姿多层直接法8.1直接法第7讲使用特征点估计相机运动缺点：1、关键点的提取与描述子的计算非常耗时2
Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:20

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 9 讲 后端优化1 【扩展卡尔曼滤波器 EKF && BA+非线性优化(Ceres、g2o)】

文章目录第9讲后端19.1.2线性系统和KF9.1.4扩展卡尔曼滤波器EKF不足9.2BA与图优化9.2.1投影模型和BA代价函数9.2.2BA的求解9.2.3稀疏性和边缘化9.2.4鲁棒核函数9.3实践：CeresBA【Code】本讲CMakeLists.txt9.4实践：g2o求解BA【Code】习题第9讲后端1滤波器EKF前端视觉里程计：短时间内的轨迹和地图。后端优化：长时间内的最优轨迹和地
Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:20

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 12 讲 建图

文章目录12.2单目稠密重建12.2.2极线搜索&&块匹配12.2.3高斯分布的深度滤波器12.3单目稠密重建【Code】待改进12.3.4图像间的变换12.4RGB-D稠密建图12.4.1点云地图【Code】查询OpenCV版本opencv_version12.4.2从点云重建网格【Code】查看PCL版本aptitudeshowlibpcl-dev12.4.3八叉树地图(Octomap)【灵活
Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:19

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 10 讲 后端优化2 简化BA 【位姿图】

文章目录第10讲后端210.1滑动窗口滤波和优化10.1.2滑动窗口法10.2位姿图10.3实践：位姿图优化本讲CMakeLists.txt10.3.1g2o原生位姿图【Code】10.3.2李代数上的位姿优化【Code】习题10题1【没推完】LaTex第10讲后端2滑动窗口优化位姿图优化【简化的BA】带IMU紧耦合的优化g2o的位姿图第9讲以BA为主的图优化。BA能精确地优化每个相机位姿与特征点
Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:15

微信小程序完整项目实战(前端+后端)

基于微信小程序的在线商城点单系统前言：闲来无事，想以后自己开一个小超市或者小吃店，能够支持线上下单，既方便客户也方便自己。系统采用Java语言作为后端实现与小程序的交互，给用来学习或者想自己开个小店的朋友当个参考。目录一、项目介绍二、相关技术三、小程序效果图四、后台管理效果图五、代码块一、项目介绍小程序主要有首页、商品详情、商品分类、商品评价、购物车、个人中心等模块。管理端主要有人员管理、权限管理
无语小咪·2023-10-19 07:58

基于PHP的创意设计分享系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战
小蔡coding·2023-10-19 06:41

基于PHP的蛋糕甜品商店管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战
小蔡coding·2023-10-19 06:41

基于PHP的毕业生招聘管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战
小蔡coding·2023-10-19 06:40

基于PHP的宠物爱好者交流平台管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战
小蔡coding·2023-10-19 06:05

ORB-SLAM3 Android 移植保姆式图文流程(全网唯一)

ORB-SLAM3Android移植1.前期准备ORB-SLAM3开源链接：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3依赖库如下：boostopensslOpenCVEigen3DBoW2andg2oSophus1.1AndroidStudio
Damon_He·2023-10-19 05:03

点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法（续）

目录4基于球面投影的激光视觉融合里程计4.1引言4.2视觉惯性里程计4.2.1特征点提取与匹配
格图素书·2023-10-19 05:41

4.SparkSQL—项目实战—各区域热门商品 Top3—需求简介、需求分析、功能实现 (注: Hive on Spark 用的较多)

本文目录如下：第4章SparkSQL项目实战4.1数据准备4.1.1数据库表准备4.1.2在IDEA中创建数据库表并导入数据4.2需求：各区域热门商品Top34.2.1需求简介4.2.2需求分析4.2.3
页川叶川·2023-10-19 05:57

uni-app--》基于小程序开发的电商平台项目实战（七）完结篇

️作者简介：大家好，我是亦世凡华、渴望知识储备自己的一名在校大学生个人主页：亦世凡华、系列专栏：uni-app座右铭：人生亦可燃烧，亦可腐败，我愿燃烧，耗尽所有光芒。引言⚓经过web前端的学习，相信大家对于前端开发有了一定深入的了解，今天我开设了uni-app专栏，主要想从移动端开发方向进一步发展，而对于我来说写移动端博文的第二站就是uni-app开发，希望看到我文章的朋友能对你有所帮助。今天开始
亦世凡华、·2023-10-19 03:58

牵引力教育学员感悟一分耕耘一分收获

不知不觉中我们已经差不多进入了牵引力培训的尾声，项目实战的紧张和忙碌把我带入了久违的课堂状态，想起刚毕业时的迷茫，再细想这段充实而忙碌的培训，心中觉得暖暖的，因为开心，也庆幸当初选择了牵引力教育作为自己新起点的垫脚石
IT互联网_松·2023-10-19 03:58

Cocos Creator3.8 项目实战（十）使用 protobuf详细教程

在CocosCreator中使用protobuf.js库可以方便地进行协议的序列化和反序列化。下面是使用protobuf.js的详细说明：一、protobuf环境安装1、安装npmprotobuf环境安装安装需要使用npm命令进行，因此首先需要安装npm。如果你还没安装npm，请参考：windows安装npm教程。2、全局安装pbjs打开命令行工具，输入以下命令npminstall-gpbjs安装
w风雨无阻w·2023-10-19 02:24

2022年最优版软件测试学习路线图【Python自动化测试+测试开发方向】,内附自学路线+学习资料教程

史上最全软件测试学习路线，从基础到项目实战，超适配2022年度！太多太多人根据这套学习路线图进行自学，找到了7k-12k的工作。
阿里大叔说测试·2023-10-18 22:31

uni-app--》基于小程序开发的电商平台项目实战（六）

️作者简介：大家好，我是亦世凡华、渴望知识储备自己的一名在校大学生个人主页：亦世凡华、系列专栏：uni-app座右铭：人生亦可燃烧，亦可腐败，我愿燃烧，耗尽所有光芒。引言⚓经过web前端的学习，相信大家对于前端开发有了一定深入的了解，今天我开设了uni-app专栏，主要想从移动端开发方向进一步发展，而对于我来说写移动端博文的第二站就是uni-app开发，希望看到我文章的朋友能对你有所帮助。今天开始
亦世凡华、·2023-10-18 22:29

ubuntu18.04下 安装SLAM-Pangolin（亲测有效）

首先安装Pangolin所需依赖sudoaptinstalllibgl1-mesa-devsudoaptinstalllibglew-devsudoaptinstallcmakesudoaptinstalllibpython2.7-devsudoaptinstallpython-pipsudopython-mpipinstallnumpypyopenglPillowpybind11sudoapti
清虞·2023-10-18 20:43

听说这是大学四年最好的安排

这可能是你职业生涯中最具含金量的一次点击，点击【项目实战】查看详情，与冰河一起研发基于大厂真正核心技术的硬核项目。大一1、好好学习，保持高绩点。高绩点=高分，奖学金、转专业、保研等有用。
冰 河·2023-10-18 19:12

springcloud之项目实战搭建单体

写在前面在上篇文章中我们介绍了项目的整体内容以及架构，本文就开始实现一个单体的版本，在之后的文章中，在使用springcloud相关组件将这个单体的版本一步步的拆分为微服务的版本，在开始之前再贴下组件图：本文我们分别来实现这四个组件。源码。1：优惠券模板服务完成后结构如下图：1.1：api定义服务请求和相应需要用到的公共的beans，单独定义的好处是，如果需要用到的话，单独引用即可，不需要引入其他
一户董·2023-10-18 18:00

springcloud之项目实战环境准备

1：项目介绍在开始项目实战之前先来做一个整体的项目介绍，从而能够让对项目的整体架构和模板有一个比较清晰的认知。
一户董·2023-10-18 18:00

springcloud之项目实战服务治理

写在前面在这篇文章我们已经搭建完成了优惠券模块的单体版本，为了向微服务化迈出坚实的一步，这部分来看下服务治理的内容，并在我们的项目中引入服务治理，下面我们就开始吧！源码。1：什么是，为什么需要服务治理?假定现在有服务A和服务B，并且服务A和服务B都有3个节点，因此现在有一个3节点的服务A集群和一个3节点的服务B集群，通常的做法是在外层挂一层VIP，假定服务A要调用服务B，则过程如下图:我们只需要将
一户董·2023-10-18 18:18

用 vite 2 平滑升级 vue 2 + webpack 项目实战

目录Vitevs.Webpack完整迁移实战Vitevs.Webpack指标对比经过实际运行，在同一项目中、采用几乎相同的设置，结果如下：开发环节区别webpack:先转译打包，然后启动devserver热更新时，把改动过模块的相关依赖模块全部编译一次vite:对于不会变动的第三方依赖，采用编译速度更快的go编写的esbuild预构建对于js/jsx/css等源码，转译为原生ESModule(ES
CRMEB定制开发·2023-10-18 15:34

Umi v4 & Ant Desgin Pro v6 & prisma & zod & casbin 企业级后台系统玩透视频教程（14 个视频）

实现动态菜单，增删改查，各种常见需求，分析各种组件用法，以后还会录商城后台，财务审计，政府工程项目实战。
程序员随风·2023-10-18 15:18

【Qt开发】QSplitter的使用和设置

例如本文福利，莬费领取Qt开发学习资料包、技术视频，内容包括（Qt实战项目视频教程+代码，C++语言基础，C++设计模式，Qt编程入门，QT信号与槽机制，QT界面开发-图像绘制，QT网络，QT数据库编程，QT项目实战
十年编程老舅·2023-10-18 15:45

Qt项目实战:愤怒的小鸟(联机版)

前言:本文章会详细介绍难点的内容，不附带全部源码，会将关键代码进行展示。因为只有截图，这里在每一个动作和界面都添加了音效与BGM,同时附加了CG展示。素材和音效全部放在下面了，需要可自行提取。先来看效果:①登录界面(右上角为退出与关闭特效音乐)②注册界面③游戏界面(未设计关卡,未添加弹弓皮筋因为没找到图元，但是具有拉皮筋的音效)右上角为游戏设置界面。打中后猪类特效变化(同时猪类具有爆炸音效)④游戏
Complex of contradit·2023-10-18 15:41

uni-app学习笔记五（第5章项目实战：更多卡片视图的实现，收藏按钮实现）

本篇要学习的是下面两种卡片的实现照着做了一下，实在没什么好写的。简单说一下思路，不同卡片图片是因为用了三种展示方式，为每一种展示方式写一组css，三种方式通过父组件传过来。子组件通过增加props来接收。父组件index.vue其他内容省略了。-->子组件list-card.vueuni-app开发框架开发框架开发框架开发框架开发框架开发框架开发框架开发框架开发框架开发框架前端120浏览uni-a
wangzhensuo·2023-10-18 14:22

QT 错误：X Error: BadShmSeg (invalid shared segment parameter)

在跑ORBSLAM2的时候遇到了以下错误：XErroroffailedrequest:BadShmSeg(invalidsharedsegmentparameter)Majoropcodeoffailedrequest
答案是你·2023-10-18 12:30

JDK1.8 lambda常用方法

importjava.util.function.Function;importjava.util.stream.Collectors;/**描述:@[email protected]@create2020-11-1011:28*/publicclassLambdaDemo
孤海alone·2023-10-18 12:07

基于Java的列车票务信息管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战
小蔡coding·2023-10-18 11:31

基于Java的垃圾分类管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战
小蔡coding·2023-10-18 11:30

基于Java的考研信息查询系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战
小蔡coding·2023-10-18 11:30

基于Java的交通事故档案管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战
小蔡coding·2023-10-18 10:53

build g2o viewer on macos

thisworkistocontributetoSLAM14bookchapter11.buildlibQGLViewerbuildlibQGLViewer,aswewilluseqt5,itscorrespondingversionis2.7.2gitclonehttps
seamanj·2023-10-18 10:31

因子图及GTSAM库介绍

因子图优化及GTSAM库介绍因子图在slam的后端优化问题中，我们通常会通过一些传感器的观测，比如视觉特征点，IMU预积分量，Lidar面点和边缘点的约束去构建一个优化问题，求解状态量（如位姿、速度等）
不忘初心t·2023-10-18 07:07
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