STM技术手册笔记

秀一秀，机器人的金鸡独立

前排的同学们专注的小眼神机器人“速度”和“延迟”的单词我们上个星期才学过，可能记得不是很牢固，但我们有妙招，做个小笔记写在本子上时不时翻看一下，请老师帮忙写在小手上，反复多看几次就记住啦。边看笔记边观
千越创客老师·2024-09-13 03:20

读书笔记：德鲁克《管理的实践》8

1、德鲁克在管理者的目标如何确立，由谁确立，中提出：共同的理解从来不可能通过“向下沟通”而取得，只能产生于“向上沟通”，它既需要上司有听取下属意见的诚意，也需要有一种专门设计的手段使下属管理人员的意见能得到反映。星辰联想到：书里的很多案例都是企业常常会发生的事情。一方面管理者要听下属的意见，一方面又从来不执行下属的想法。一方面要放权，一方面又要凡事都亲力亲为。出了事之后一方面希望员工有主观能动性，
李唐星辰·2024-09-13 03:45

花店运营管理笔记-人员管理（篇）

绩效管理绩效方式【效率管理（一个人包多少束花（速度）】①基本工资＋30%（一月的工作量的30%）的绩效【投诉从30%里扣】②固定的薪资【人员流失大】③基本工资（低）＋绩效（为主）【员工会特别努力】（适合管理和销售岗位）公司业绩个人工资绩效员工基本工资❶5万03000❷7万200【1%】3000❸10万【2%】3000❹15万【5%】3000绩效内容（做好表格，做完一个打个勾，后面负责人签字）①日常
5斤柠檬·2024-09-13 03:39

MyBatis 学习笔记(4) 动态SQL

1.背景本节讲mybatis应对动态SQL的场景。2.知识动态SQL是指“条件"不固定的SQL，对比于一般的SQL，动态SQL会有一个或者多个条件/参数。比如：场景：查询的时候，如果用户输入了姓名，就按姓名模糊查询；同时又输入了邮箱，就再增加一个条件按姓名+邮箱两个条件查询。传统的拼接SQL很费力，拼接时要确保不能忘记添加必要的空格，还要注意去掉列表最后一个列名的逗号。借助功能强大的基于OGNL的
张云飞Vir·2024-09-13 03:36

前端html学习笔记--列表标签

HTML列表标签表格是用来显示数据的，列表是用来布局的1.列表包括三大类：无序列表、有序列表、自定义列表一.无序列表无序列表的基本语法格式如下：//标签表示html中的无序列表列表项1列表项2列表项3①无序列表的各个列表项之间是并列的，不分前后顺序②中只能嵌套,不可以在标签中插入其他标签③之间相当于一个容器，可以容纳所有元素二.有序列表即为有排列顺序的列表有序列表的基本语法格式如下：//标签用于定
元气满满鸭·2024-09-13 03:43

《小王子》读书笔记

>每当夜幕降临，安托万就会点燃煤油灯，在海涛声的陪伴下撰写新的作品——《南线邮航》（Courriersud）。当夜幕降临，天上的月亮伴着星星的夜色，好像看到星空中散落的梦想，找回家的路。夜幕降临，看看书、听听音乐、看看剧或发发呆，黑夜不再漫长。>所有大人最初都是孩子（但这很少有人记得）。想到老舍先生《小时候真傻，居然盼着长大》。小时候，想着长大；长大后，想着还是孩子时好。大人都是从孩子走过去的。不
漫讀時光·2024-09-13 02:42

S08 我懂个P|图表篇（二）-我懂个P【设计大神阿文带你飞】（学习笔记）

文章原创,最近更新：2018-06-02课程内容:逆袭图表大神第一招：脱掉课程原链接:我懂个P【设计大神阿文带你飞】在上一节课，我们掌握了好图表的三个标准。前提：选对图表设计：简洁大方内容：一针见血从这一节开始，教大家三招超实用的神技，先从第一招开始~脱掉复制黏贴islide智能图表第一招：脱掉所谓脱掉，其实就是把【简洁大方】这个标准贯彻到底，把图表中多余的设计元素通通剥光删掉！怎么脱？脱掉背景纹
努力奋斗的durian·2024-09-13 02:59

Docker部署单点es

前言该笔记是根据B站上黑马SpringCloud学习总结的一、ES是什么？Elasticsearch是一个分布式、高扩展、高实时的搜索与数据分析引擎。它能很方便的使大量数据具有搜索、分析和探索的能力。
Javaismymorning·2024-09-13 02:07

微信公众号赚钱平台：机遇与挑战并存？

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过
氧惠超好用·2024-09-13 01:40

Redis基础知识学习笔记(三)

文章目录Redis命令一.Redis命令1.启动redis服务器2.本地启动redis客户端3.远程启动redis客户端4.测试是否建立连接二.Redis键(key)RedisKey相关命令三.Redis字符串(String)Redis字符串命令四.Redis哈希(Hash)Redis字符串命令五.Redis列表(List)Redis列表命令六.Redis集合(Set)Redis集合基本命令七.R
晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-09-13 01:34

向着目标更进一步Day6

督促孩子做了语文默写练习册，英语卷子，和读书大笔记，最开心的是我们不但玩了小人老虎枪和斗兽棋，还想起了五子棋这个游戏，大家玩得都很开心。
陶陶妈妈在努力·2024-09-13 00:58

打卡第13天：《利用python进行数据分析》学习笔记

第7章——数据规整化：清理、转换、合并、重塑数据变换http://nbviewer.jupyter.org/github/qiebuliaoliao/data_analysis_python/blob/master/ch7/20180405.ipynb
且不了了·2024-09-13 00:41

大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决（1）

在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性，使得测量数据更加准确和可靠
一流L·2024-09-13 00:24

数学建模笔记——动态规划

数学建模笔记——动态规划动态规划1.模型原理2.典型例题2.1例1凑硬币2.2例2背包问题3.python代码实现3.1例13.2例2动态规划1.模型原理动态规划是运筹学的一个分支，通常用来解决多阶段决策过程最优化问题
liangbm3·2024-09-12 23:53

羊的门 读书笔记

序言由于侯先生购买了好几本书，本是抱与他打赌的想法开始翻开这本书的第一页，走进这篇苍茫的豫中平原，进入一个叫做“呼家堡”的土地，沉迷于其中，为官之道也可以说是玩人之道，操纵人心，展现了一个由人际关系大网构成的中国社会独有的文化和特有的国情。在这篇沉重的土地上，所有人都生活的小心翼翼，村子里的人一步步失去自我、失去灵魂，成为一群没有意识的羊，而呼天成就是这个牧羊人...图片发自App《羊的门》出自李
whisper_1027·2024-09-12 23:39

JS笔记

9.101.对象javascript中的对象分为3种：自定义对象，内置对象，浏览器对象JavaScript中的所有事物都是对象：字符串、数字、数组、日期，等等。在JavaScript中，对象是拥有属性和方法的数据。属性是与对象相关的值。方法是能够在对象上执行的动作。.关键词（）1.1.Object对象1.1.创建对象var对象名称=newObject();2.设置对象属性对象名称.属性名=值;3.
陈两全·2024-09-12 23:18

docker的网络模式

主机模式（HostMode）‌：在这种模式下，容器不会获得独立的网络命名空间，而是与
Will_1130·2024-09-12 23:47

STM32裸机-时间片任务轮询

瞎逼逼部分程序的编写裸机有几大类，分别是顺序执行前后台程序时间片任务轮询带系统的程序我们平常学习裸机开发程序中最常使用的可能就是顺序执行和前后台程序程序顺序执行的示例简单直接，直接往while(1)循环里放就是了前后台程序则是在顺序执行的基础上加上了中断，用于处理一些外部信号和比较紧急的事件但是这样出来的程序，实际的运行效果就比较乱了，我们无法确定某段程序能不能在我们需要的时候调用，比如让一些实时
妖异的小尾巴·2024-09-12 22:44

AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的5章笔记（4）

返回目录5.3.5Events对于远程服务提供的每个事件，ProxyClass包含一个特定于事件的包装类（事件类）的成员。在示例中，ProxyClass的成员名为BrakeEvent，类型为events::BrakeEvent。正如在5.2中看到的，ProxyClass的所有事件类都是在包含在代理命名空间中特定事件的命名空间中生成的。代理中的事件成员用于访问事件/事件数据，这些数据是由我们的代理所
青草地溪水旁·2024-09-12 22:14

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot·2024-09-12 22:10

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效
愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

STM32 Cube IDE HAL库驱动 W25Q128 进行读、写、擦除操作_w25q128驱动程序(1)

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。如果你需要这些资料，可以戳这里获取需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c（备注嵌入式）一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习
2401_85012262·2024-09-12 21:06

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

【软考之软件设计师】学习笔记3.【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.【软件设计师真题】下午题第三大题—UML分析与设计6.
【云轩】·2024-09-12 21:34

机器学习实战笔记5——线性判别分析

任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、逻辑回归14、深度学习线性判别分析（LDA）Ⅰ核心思想对于同样一件事，站在不同的角度，我们往往会有不同的看法，而降维思想，亦是如此。同上节课一样，我们还是学习降维的算法，只是提供了一种新的角度，由上
绍少阿·2024-09-12 20:32

MathType纯新手安装笔记自述

一、找到自己E盘中下载的Mathtype7.4安装包及补丁二、安装MathType-win-zh三、管理员身份运行MathType7PJ四、打开WORD——》点击选项——》点击信任中心——》点击信任中心设置——》点击受信任位置五、双击右侧用户位置的第三行，弹出窗口，复制路径。六、按键“win+e”七、在快速访问栏粘贴复制的路径（我的是C:\Users\RS\AppData\Roaming\Micr
一缕青烟～·2024-09-12 20:00

stm32 RTC

#include"stm32f10x.h"staticvoidRTC_Configuration(void){/*使能PWR和Backup时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR
guanjianhe·2024-09-12 20:26

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划
liangbm3·2024-09-12 20:59

鉴峰丨世事多艰，你需要对自己更狠

来自专栏鉴峰笔记鉴峰自我管理[连续签到第374天]2019-1-16周三《温良恭俭让》每周故事分享出处：夫子温良恭俭让以得之。夫子之求之也，其诸异乎人之求之与?
鉴峰笔记·2024-09-12 19:51

2022-12-21晨间日记

二、听读书，写读书笔记，温习已学知识点。三、保持必要的身体锻炼，近段时间是疫情的关键时期，搞好个人卫生、出门戴口罩。财务检视人际的投入与人为善，尽量少与一些负能量的人打
645e2ce505ed·2024-09-12 19:46

Rust学习笔记（中）

前言笔记的内容主要参考与《Rust程序设计语言》，一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（上）和Rust学习笔记（下）。
Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

Rust学习笔记（上）

前言笔记的内容主要参考与《Rust程序设计语言》，一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（中）和Rust学习笔记（下）。
Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

Spring Cloud云架构 - SSO单点登录之OAuth2.0 根据token获取用户信息(4)

今天我们看一下根据用户token获取yoghurt信息的流程：image/***根据token获取用户信息*@paramaccessToken*@return*@throwsException*/@RequestMapping
初夏_91fb·2024-09-12 19:37

JS笔记

9.111.Math对象Math对象属于Javascript内置对象，无需实例化（不需要添加new），可以直接使用。只有一个Math.PI的属性1.1.Math对象的方法Math.round(number)//四舍五入整数Math.ceil(number)//向上取整Math.floor(number)//向下取整Math.random()//随机返回0.0~1.0之间的数Math.max(x,y
陈两全·2024-09-12 19:26

《理财就是理生活》-笔记（五）

第️五章：1、作者首先通过“何为好工作”为例，接着告诉我们要用价值投资选择工作，选工作应该像选股票一样去分析：深入了解对方，知道这家公司的口碑和背景、主要业务及经营情况；其次，明确这家公司的价值如何，对你有怎样的价值，是否值得你选择。第一，了解公司是做什么的，（主要的盈利产品和优势是企业能持续运行的根本）；第二，了解公司的竞品（竞争对手）有哪些吗（竞争对手决定企业是不是有竞争力，能不能持续创造价值
心月樱海·2024-09-12 18:07

#每天一本书+一页笔记# 1588《新东方名师这样学英语》

#一生一万本计划#10000/1588【阅读日期】20220722【书名】新东方名师这样学英语【作者】《新东方英语》编辑部【关键词】英语学习经验【分类】学习方法，英语【简评】本书由新东方出品，书中文章精选自《新东方英语.中学生》杂志，是一本新东方名师英语学习经验的合集。全书分为两大部分，前半部分主要分享多位老师学英语的经历和经验，后半部分分享听说读写语法等单项学习经验。全书平实真诚，有思路，有方法
May终身阅读者·2024-09-12 18:28

《我就想做班主任》读书笔记

好书共读＋鞳羽从某种角度说，教育就是一场西天取经，经历种种艰难，面对种种从未经历过的问题，老师做好了一定的思想准备后，就要有一种坚定的意志力，形成自己强大的磁场，带动学生一路向前。无论有人超前，有人落后，但是只要大方向正确，能否成佛一切都是早晚的问题。面对又懒又赖的极低分数学生怎么办？1.分析学生具体情况，安排学生做助手，让其享受“被需要”的感觉。2.启动好学生轮流帮扶力量。3.采取具体措施登记学
鞳羽·2024-09-12 18:44

【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现

—数据结构：DataStructure.C语言笔记：CLanguageNotesOJ题分享：TopicSharing目录前言：非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言
盐酥鸡--·2024-09-12 17:15

公众号写文章如何赚钱？揭秘文字变现的奥秘

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+
高省_飞智666600·2024-09-12 17:23

日小结111：让笔记通俗简单些0903

中国通史1：从中华先祖到春秋战国》每日小视频：记录旺仔成长小视频5个月14天✓运动：肩颈紧致芭蕾操5分钟✓拉伸20分钟✓空中蹬自行车30个✓每日音乐：《活该》每日碎碎念：今天写完《中国通史壹》第二章的笔记后
千允·2024-09-12 17:22

学习笔记（10.18）

避险策略基金是指通过一定的保本投资策略进行运作，同时引入保本保障机制，以保证基金份额持有人在保本周期到期时，可以获得投资本金保证的基金。避险策略基金的投资目标是在锁定风险的同时力争有机会获得潜在的高回报。CPPI是一种通过比较投资组合现时净值与投资组合价值底线，从而动态调整投资组合中风险资产与保本资产的比例，以兼顾保本与增值目标的保本策略。投资组合现时净值超过价值底线的数额通常被称为安全垫，是风险
艾米雪·2024-09-12 17:19

Transformer模型：WordEmbedding实现

前言最近在学Transformer，学了理论的部分之后就开始学代码的实现，这里是跟着b站的up主的视频记的笔记，视频链接：19、Transformer模型Encoder原理精讲及其PyTorch逐行实现
Galaxy.404·2024-09-12 17:42

【笔记】自然语言处理NLP---概论

（from人文学院开设课程）目录1.自然语言处理概论1.1自然语言处理研究的意义、历史与现状1.1.1自然语言的特点1.1.2自然语言处理研究的意义1.1.3国外研究现状1.2NLP的方法、特点和规律1.2.1理性主义与经验主义1.2.2语料库语言学：经验主义研究方法1.2.3汉语语言处理的方法1.2.4基于知识图谱的深度学习1.自然语言处理概论1.1自然语言处理研究的意义、历史与现状1.1.1自
xhanZ·2024-09-12 17:10

【笔记与idea】——ACL2017论文报告会

这篇是2017年我有幸参加了中文信息学会组织的ACL2017论文报告会记的笔记，当时还是研一新生，对NLP感兴趣，偶然通过老师知晓了这次报告会，所以想去现场听听大牛们的idea、和大牛们交流（然而由于当时没有入门
胖胖的飞象·2024-09-12 17:10

Python元组（Tuple）笔记

目录一、元组简介二、元组的创建三、元组的特性四、元组的常用操作五、元组与列表的对比创建一个元组访问元组中的元素切片操作连接元组遍历元组七、总结一、元组简介在Python中，元组（Tuple）是一种基本的数据结构，用于存储一系列的元素，这些元素可以是不同类型的数据。与列表（List）不同，元组是不可变的（immutable），这意味着一旦创建了一个元组，你就不能修改它的内容（例如，不能添加、删除或更
浮生_Lee·2024-09-12 16:09

Python 文件操作的笔记

目录**一、文件操作的重要性****二、打开文件****三、读取文件****四、写入文件****五、文件指针****六、关闭文件****七、总结**一、文件操作的重要性在Python编程中，文件操作是一项至关重要的技能。它允许我们与外部文件进行交互，实现数据的存储、读取、修改和删除等功能。无论是处理文本文件、配置文件，还是处理大规模的数据集，都离不开文件操作。二、打开文件使用open()函数来打开
浮生_Lee·2024-09-12 16:09

看初升的太阳

起床后听了一会课件，记了笔记，6-8点和妹妹去海边晨练，看花看、看草、看游泳的人，还拍了几张美照，心情格外好。看到云姐的早安心语:请在每一个清晨，给自己一个微笑，然后朝气蓬勃地开始新的一天。
乐乐无忧66·2024-09-12 16:32

《重构：改善既有代码的设计》-学习笔记二（+实战解析

returnfinalPrice;}privatedoublediscountedPrice(intdiscountLevel){if(discountLevel==2)returngetBasePrice()*0.1;elsereturngetBasePrice()*0.05;}privateintgetBasePrice(){return_quantity*_itemPrice;}优化1，2，
2401_86367399·2024-09-12 16:36

一维数组 list 呢 ，怎么转换成 (批次 句子长度 特征值 )三维向量 python pytorch lstm 编程 人工智能

一、介绍对于一维数组，如果你想将其转换成适合深度学习模型（如LSTM）输入的格式，你需要考虑将其扩展为三维张量。
zhangfeng1133·2024-09-12 16:34

Go 语言相关终端命令

《Go命令教程》笔记gobuild用于编译我们指定的源码文件或代码包以及它们的依赖包构建多个源码的时候以空格分开gobuild命令既不能编译包含多个命令源码文件的代码包，也不能同时编译多个命令源码文件如果我们有多个声明为属于
WDEP·2024-09-12 15:00

了解下十大公认好闻的香水品牌，适合女士的香水品牌

给大家推荐一个公主号《张十五笔记》分享引流，思维，认知，项目，干货，讲的非常有用，如果你也想提高自己的思维认知，打开自己的眼
高省张导师·2024-09-12 15:42
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