[ML] 小白素人第一个pytorch实战项目其1:一个基于rosbag信息处理,使用机器学习之神经网络方法估算yawrate
Updateinfo:1213当前效果总结推理模型效果以及两个大问题修改:BN换LN;特征选取不当Updateinfo:0928修改了数据读取bug添加了inferencemodelUpdateinfo:1020test数据集合改使用同车的另一组数据Updateinfo:1023加入学习率下降加入权重初始化代码重新训练了模型,根据单例测试结果,并且调大和调小相关feature结果变化符合应有的变化