Xavier

Jetson Xavier NX 套件

嘿，朋友们，咋们的NVIDIA又发布了新产品咯，那就是我们的XavierNX套件横空出世啦，NVIDIAJetsonXavierNX是外形小巧的模组系统(SOM)，可为边缘系统提供超级计算机性能。借助高达21TOPS的加速计算能力，可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据，让我们来看一下它的真面目吧XavierNX套件展示技术规格JetsonXavierNX开发者套件是Jetso
weixin_41672261·2020-07-08 19:43

竟然不是16nm？NVIDIA下代GPU或采用12nm

众所周知，NVIDIA下代GPU的架构是Volta（伏打），去年的GTC2016欧洲分会场，老黄便发布了搭载VoltaGPU的SoC——Xavier。
weixin_34419321·2020-07-08 18:52

Nvidia Jetson AGX Xavier 硬件相关

/USB3.1TypeA连接器UFS/MicroSD插槽HDMIUSBType-C和Micro-USBI2CSPIUARTCAN官方验证过的电源/扩展卡总结/参考微信公众号前言几种Jetson的对比:Xavier
weifengdq·2020-07-08 13:58

tf.contrib.slim.conv2d()参数详解

=1,activation_fn=nn.relu,normalizer_fn=None,normalizer_params=None,weights_initializer=initializers.xavier_initi
谢邪谐·2020-07-08 12:43

Jetson AGX Xavier使用笔记

由于毕设的缘故，从业无人机相关，嵌入式GPU首选Xavier，撰文记录一下刷机心得，欢迎小伙伴们热烈讨论，共同学习。1.刷机网上教程很多，但我依然刷了很久才搞定，坑太多了。
wbzhang233·2020-07-08 12:46

仅两步，把JETSON XAVIER NX的系统移动到nvme硬盘上

2020年5月中旬发布的JETSONXAVIERNX，目测是一款用于替代TX2的产品，官方公布的算力喜人到碾轧TX2，不过收到货的小朋友很快就发现，这块开发套件，支持m.2key.m2280nvme的硬盘，这不是市面上最常见的么。那么有没有办法把系统装到nvme硬盘上呢。必须有的，经过参考各种挂载/home、/usr的痛苦历程，感觉都是坑，用起来还是不方便。下面的方法经过开发套件（TF卡版本核心）
AI-DEEP-STUDIO·2020-07-08 11:01

NVIDIA AGX Xavier 刷机（实测可用）

NVIDIAAGXXavier刷机参考：https://blog.csdn.net/hanhanjack/article/details/90052750https://blog.csdn.net/lwq123free/article/details/90722175https://blog.csdn.net/cc13949459188/article/details/91555597https:
熙铭在学习·2020-07-08 02:36

Jetson Xavier Nx报错：Exception: jetson.utils -- failed to create glDisplay device

用Nvidia的jetsonXavierNx跑ssd-mobilenet-v2模型当import时importjetson.inferenceimportjetson.utilsimportcv2这样会报错！报错信息：Traceback(mostrecentcalllast):…Exception:jetson.utils–failedtocreateglDisplaydevicePyTensor
我就是全世界·2020-07-08 01:03

英伟达NVIDIA Jetson 系列 Xavier、TX2等系统换源

英伟达NVIDIAJetson系列Xavier、TX2等系统换源寻找合适的源更改APT配置文件Jetson系列像Xavier、TX2等产品刷机过后默认的软件更新源是主服务器的源，更新的时候相当的慢，在X86
dckwin·2020-07-08 00:33

jetson agx xavier ubuntu 18.04 ros opencv

my_image_transport/CMakeFiles/my_subscriber.dir/build.make:127:recipefortarget'/home/nvidia/data/catkin_ws/devel/lib/my_image_transport/my_subscriber'failedmake[2]:***[/home/nvidia/data/catkin_ws/deve
qq_35212636·2020-07-07 22:29

全连接层： 权值初始化

Xavier初始化方差一致性：保持数据尺度维持在恰当的范围，通常方差为1.激活函数：饱和函数，如Sigmoid,Tanh同时考虑了前向传播和反向传播的数据尺度问题。
古承风·2020-07-07 22:51

Jetson AGX Xavier ROS相关——(1)

1.刷机使用Jetpack4.2进行刷机，具体步骤可以参考：https://blog.csdn.net/yan_joy/article/details/889985782.换源记得使用arm源，在这里整理了很多国内源：https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/80112149以清华源为例进行修改：debhttps://mirrors.
矩阵理论·2020-07-07 19:20

tf.contrib.slim.conv2d() 参数列表

=1,activation_fn=nn.relu,normalizer_fn=None,normalizer_params=None,weights_initializer=initializers.xavier_initi
大西瓜不甜·2020-07-07 17:47

nvidia jetson agx xavier搭建tensorflow-gpu环境

nvidiajetsonagxxavier这个小家伙目前释放出最新的jetpack4.2.1，也是我的刷机版本，刷机之后自带cuda10，所以我的xavier环境：Ubuntu18.04LTSaarch64jetpack4.2.1python3.6cuda10
sestien·2020-07-07 16:45

【Nvidia Jetson Xavier】aarch64架构使用conda，jupyter远程访问跑pytorch

本文解决的核心问题：conda的linux-aarch64版本里没有jupyter安装包，从而导致"nomodulenamedtorch"的问题重点在后文前提：1.NvidiaJetsonXavier上已经安装python3，jupyter，conda，并且在conda里面已经安装pytorch2.我习惯在conda中配置环境并使用，故按照原来在原来x86架构的linux系统里的习惯，三步走：so
macidoo·2020-07-07 16:01

T600 Box 测试指令

/xavier.flash.all.shPS:系统默认已下载了JetPack4.2.2SDKstres
童年雅趣·2020-07-07 11:32

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（5）--- Xavier jetpack 4.2 刷机(nano TX2)

使用jetpack4.2为XaviernanoTX2刷机JetPack从4.2版本开始不再是.run的安装方式，而是.deb的安装方式1.下载安装包https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack找到4.2版本下载，新安装包长这个样子2.在主机上安装sdkmanagersudoaptinstall./sdkmanager_0.9.11-3405_amd64
Gaosiy·2020-07-07 10:35

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（8）--- jetson平台实用命令（持续更新补充）

本文罗列jetson平台上使用的系统命令，持续更新查看当前工作模式sudonvpmodel--query设置当前模式sudonvpmodel-m0开启风扇，开启最大时钟jetson_clocks查看clock工作状态jetson_clocks--show查看CPU温度sudoaptinstalllm-sensorssensors显示当前目录pwd查看系统环境变量env查看CPU几核这个命令非常有用
Gaosiy·2020-07-07 10:35

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（7）--- jetson打开关闭风扇，解决风扇不转

本文介绍如何控制Xavier的风扇很多小伙伴拿到Xavier之后发现运行的很热但是风扇始终不转，经过了四处查找资料，终于搞定了如何打开关闭风扇以及控制转速。
Gaosiy·2020-07-07 10:35

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（10）--- L4T内核kernel编译之Linaro 交叉编译环境搭建

本文主要介绍了为什么使用交叉编译环境以及Linaro交叉编译环境搭建kernel版本，jetpack4.2L4T32.1官方教程链接，写的不是很清楚，可以去看看：https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide%2Fxavier_tool
Gaosiy·2020-07-07 10:35

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（2）--- Jetson系列产品简介

K1属于探索性产品，TX1TX2Xavier算是逐代升级，最新推出的Nano主打便宜。
Gaosiy·2020-07-07 10:34

[NVIDIA]-0 入手 Jetson Xavier NX 用户免密码自动root登录

[NVIDIA]入手JetsonXavierNX用户免密码自动root登录基于JetsonXavierNX开发者套件，烧录基础系统并且bringup成功。WhatisJetsonXavierNX：NVIDIA®JetsonXavier™NX是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。高达21TOPS加速计算能力，可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。JetsonX
钟学森·2020-07-07 06:44

[NVIDIA]-0 入手 Jetson Xavier NX apt更换国内源

[NVIDIA]入手JetsonXavierNXapt更换国内源本文主要讲述，基于JetsonXavierNX开发者套件apt更换国内源。WhatisJetsonXavierNX：NVIDIA®JetsonXavier™NX是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。高达21TOPS加速计算能力，可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。JetsonXavierNX是
钟学森·2020-07-07 06:44

Nvidia Jetson AGX Xavier刷机记录

准备工作：一台Ubuntu主机（18.04版本）Step1:下载JetpackSDKmanager：https://developer.nvidia.com/embedded/downloadsStep2:安装SDKmanager，sudoaptinstall./sdkmanager_0.9.14-4961_amd64.debStep3:打开主机终端，输入sdkmanager，启动程序Step4:
艾玛2018了·2020-07-07 05:09

NVIDIA Jetson Xavier 通过 USB Ethernet 实现 ssh 功能与高带宽进行 sftp 文件传输

NVIDIAJetsonXavier通过USBEthernet实现ssh功能与高带宽进行sftp文件传输通过阅读Xavier刷机后提供的文档,发现它的背面的type-C的usb口可以实现ssh与sftp
圣右·2020-07-07 01:08

NVIDIA Jetson TX2 or AGX Xavier apt切换国内的源

NVIDIAJetsonTX2orAGXXavierapt切换国内的源1.首先备份下之前的source.listsudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backup2.修改source.list换源需要换ARM的源，不要换成了PC平台的软件源。这里推荐的两个国内源为清华和中科大的源，将原来文件里面的内容全部替换成下面两个源之一就可以.并且由
圣右·2020-07-07 01:08

安装和使用NVIDIA Jetson AGX Xavier

对近几个月在NvidiaJetsonAGXXavier上的工作做一下记录备忘，Xavier是NVIDIA的边缘计算板子的最新版本也是最高配的序列，NVIDIAJetson序列板子的具体配置可参见下图:因机器人上需要部署网络层次深体量大的高精度
Arnold-FY-Chen·2020-07-07 01:56

NVIDIA_Jetson_Xavier安装second.pytorch环境

简述说起在nvidia的xavier上面安装second.pytorch算法环境，也是醉了。
Small_Munich·2020-07-07 00:31

NVIDIA JETSON开发者交流会北京第二场感想

很荣幸代表中国开发者第一次和Xavier零距离接触。印象深刻的地方做一个总结。开场，李博士再次对深度强化学习划了重点。自主机器人进入了新纪元。不同产业、不同工业，机器人外形差别很大。
极客范儿·2020-07-06 23:02

Xavier 运行 SECOND点云目标检测网络（一）

太难了在Xavier上编译各种东西实在是太难了！！！！
LimitOut·2020-07-06 22:21

NVIDIA Jetson Xavier 安装 ROS Melodic

主要一个问题就是Xavier是arm64而不是常用的amd64，免得下次再装新的Xavier时候还需要再找。
aguai1904·2020-07-06 22:25

Jetson AGX Xavier 正确上手教程

概览1.开机1.1配件1.2需要准备的器材1.3连接设备2.刷机2.1更换主机的apt-get源2.2在主机上安装SDKManagerStep1Step２Step３烧录OS镜像安装SDK组件拿到一个新开箱的JetsonAGXXavier后，首先需要做两件事情：（１）开机，满足基本使用（２）刷机，满足深度学习相关的应用1.开机1.1配件３根电源线（允许的电流大小不同）１个电源适配器１根USB转typ
凌云飞鸿·2020-07-06 21:37

NVIDIA Jetson Xavier NX 开发套件刷机教程

开题说明，一切以官方的刷机教程为准，任何问题，只有官方可以给你最权威的解答！！！一、下载NX开发板套件（SDCardImage）下载链接：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads点击下载可能需要登录Nvidia的账号，如果没有需要注册账号才能下载。文件大小大概6G左右。二、下载烧录工具下载链接：https://www.balena.io/etc
zbb297918657·2020-07-06 20:30

NVIDIA Jetson Xavier NX 实现官方Jeston-inference深度学习样例

一、jetson-inference相关项目组件的下载首先附上官方提供的jetson_inference项目文件的Github仓库地址，大家可以自行前往下载jetson-inference下载地址：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference另外，在该地址下包含详细的官方关于这个项目文件的相关介绍和使用方法，大家如果觉得我说的啰嗦，可直接前往该地址一步一
zbb297918657·2020-07-06 20:30

Nvidia Jetson AGX Xavier 配置 python的常用环境

1.更换源sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backupsudovim/etc/apt/sources.list将ubuntu的源注释，更换为清华的源debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionicmainrestricteddebhttp://mirrors.tun
qq_1143100799·2020-07-06 19:39

带你玩转Jetson Xavier NX系列教程 | Xavier NX刷机教程

写在最前：（转载请注明文章出处）NVIDIA®AGXJetsonXavierNX™开发人员套件终于拿到手了，Nx的性能虽然被砍了不少，但是完全碾压了Nano和TX2，性能大约是Xavier的三分之二，简单测试了一下跑
王向阳·2020-07-06 18:50

nvidia jetson xavier nx与agx xavier和tx2对比

和jetsonNano的10倍3、安装ubuntu系统https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-xavier-nx
东街听落雨·2020-07-06 17:32

[NVIDIA]-1 入手Jetson Xavier NX 刷机+开机配置+系统烧录+Bring up

[NVIDIA]入手JetsonXavierNX刷机+开机配置+系统烧录+Bringup注明：感谢网友提醒，我当时买的时候nx套件还没开售，因为核心板兼容b01，先买了核心板和b01的板子合在一起用的，所以本文是基于jetsonxaviernx模块+B01的，社友请知悉。本文主要讲述，基于JetsonXavierNX开发者套件的系统烧录流程。WhatisJetsonXavierNX：NVIDIA®
钟学森·2020-07-06 16:17

[NVIDIA]-2 从零入手 Jetson Xavier NX 内核编译、源码编译流程

[NVIDIA]从零入手JetsonXavierNX内核编译、源码编译流程–***注明：感谢网友提醒，我当时买的时候nx套件还没开售，因为核心板兼容b01，先买了核心板和b01的板子合在一起用的，所以本文是基于jetsonxaviernx模块+B01的，社友请知悉。本文主要讲述，基于JetsonXavierNX开发者套件:环境配置——>内核剪裁——>重新编译——>烧录流程。WhatisJetson
钟学森·2020-07-06 16:45

NVIDIA Jetson Xavier melodic-ros安装

以下方法实测有效1.修改source.list换源需要换ARM的源，不要换成了PC平台的软件源，Xavier的系统是18.04(bionic)sudovim/etc/apt/sources.listXavier
水滴智能·2020-07-06 16:16

NVIDIA_Jetson_Xavier安装second.pytorch环境

原创small_munich最后发布于2019-10-1310:41:56阅读数540收藏展开简述说起在nvidia的xavier上面安装second.pytorch算法环境，也是醉了。
关注公众号‘AI深度视线’·2020-07-06 16:11

NVIDIA Jetson Xavier NX刷机以及安装pytorch

1.下载系统登录https://developer.nvidia.com/embedded/downloads本人下载的版本为JP4.4DP，2020/05/14发布，大小6GB左右。链接：https://share.weiyun.com/0If2NL1x密码：drbgim2.下载烧录工具链接：https://pan.baidu.com/s/1Gry-YhI_tHV-N_SmFoql1Q提取码：0
qq_37301003·2020-07-06 15:12

CNN数值初始化——xavier（上）

作者：冯超链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22028079来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。上一回我们做了三个小实验。第一个是正常的实验，表现优异；第二个实验我们把初始化调整得很奇葩（为什么奇葩？），最终训练结果弱爆了；第三个实验我们把非线性函数重新换回sigmoid，模型奇迹般地回血，虽然表现不够完美，但也算是十分优异了
zhongshaoyy·2020-07-06 12:30

NVIDIA Jetson Xavier NX 深度学习相关组件安装

一、tensorflow的安装写在前面的牢骚话（可选择直接跳过）在写安装tensorflow的教程之前，我一定要放出当时我安装tensorflow时所遇到的那些莫名其妙的错误，具体错误如下图，因为都是按照别人上万个赞的博文一步一步的安装，可是问题它就是这样的不由出现，换了四五个tensorflow版本进行安装，参考几十篇博客依然没有解决。。。。。h5py报错launchpadlib报错安装其他版本
zbb297918657·2020-07-06 12:47

训练Nan问题分析

参考地址:https://www.zhihu.com/question/49346370梯度爆炸解决办法：1、数据归一化（减均值、除方差、BN、L2norm）；2、使用xavier，msra修改参数初始化
JimmyChoo·2020-07-06 11:31

深度学习之参数初始化—Xavier初始化

个人微信公众号：AI研习图书馆，欢迎关注~深度学习知识及资源分享，学习交流，共同进步~1.引言本文介绍一下深度学习参数初始化问题中耳熟能详的参数初始化方法——Xavier初始化。
算法之美DL·2020-07-06 05:56

Jetson Xavier NX install Pytorch

由于NX使用了CUDA10.2，而不是10.0，导致当下载一些软件包的时候会出现不兼容的问题，比如之前在JetsonNano可以运行的torch1.1,在NX上就会报错ImportError:libcudart.so.10.0:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory解决办法：更换软件包版本下载torchvisionv1.5就可以与cuda1
weixin_41275422·2020-07-06 03:34

Jetson Nano 初体验

文章目录前言SD卡镜像烧写ROS安装微信公众号前言之前写过一系列的Xavier的文章:NVIDIAJetsonAGXXavier硬件相关NVIDIAXavier环境搭建NVIDIAXavier命令操作链接备忘
weifengdq·2020-07-05 20:22

常见的深度学习参数初始化方法总结

目录1随机初始化2Xavier初始化3He初始化4高斯随机初始化withBatchNorm5Pre-trainReference1随机初始化2Xavier初始化每层的权重初始化公式如下：上式为一个均匀分布
一枚小码农·2020-07-05 12:49

Jetson AGX Xavier JetPack 4.2环境配置

设备需求JetsonAGXXavier（当然）显示器（两台，一个给host主机，一个给Xavier平台，配套的hdmi线）网线（也要备两根）键鼠（一套就行，主要工作在host上）usbtypeC（用原
Yan_Joy·2020-07-04 09:58
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