无法打开 源 文件 “pangolin/pangolin.h“ (dependency of “System.h“)
安装好ORB-SLAM2后,打开Example文件夹下的Monocular文件夹,其中有一个mono_tum.cc的c语言文件,文件中有一句关于SLAM构造的代码:ORB_SLAM2::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM2::System::MONOCULAR,true);进入system类(system.h文件)中,找到system构造函数,进入system构