chrony时间同步第25页

Docker容器与DockerFile开发详解

一、Docker原理1、Docker简介我们知道进程是Linux操作系统执行任务的最小单元，一个时间同步服务是一个进程，一个Java服务是一个进程，一个Nginx服务是一个主进程+若干工作进程，总之，把一个系统比作一个办公室

wespten·2022-12-04 17:19

从零开始学自动驾驶（4）——传感器时间同步

对应任佬tag6.0首先时间同步包括两个部分：（1）保证时钟源一致问题：传感器的时钟源有钟漂，即使开始是进行了各传感器时间辍对齐，随着运行一段时间之后，之前对齐的结果仍然会出现偏离。

英雄小摔哥·2022-12-04 12:16

【自动驾驶——传感器融合】

时间同步：同一主机给各传感器提供基准时间，传感器校准时间后给采集的信息加上时间戳，所有传感器时间戳同步。由于各传感器各自采集周期相互独立，无法保证同一时刻采集相同的信息。空间

倔强一撮毛·2022-12-04 12:16

自动（智能）驾驶 | 时间同步之给工控机授时（PPS+GPRMC）

在自动驾驶领域，时间同步是非常重要的，决定着传感器时间戳是否能对齐和后续的算法研究。

MendozaG·2022-12-04 12:43

自动驾驶基础——时间同步

文章目录背景名词解释时间格式CST-8GMT-8时间同步原理分析GPS同步RTC原理NTP时间同步原理时间同步用到的软件GPSD简介用法chroyndchronydchronycLinuxptpPtp4lphc2sys

河西剑客·2022-12-04 12:11

livox+camera 时间硬同步(mid70 + 海康相机)

前言最近在做激光+视觉的建图，参照fast-livo做一套时间硬同步的设备，但fast-livo开源出来的驱动并不能真正做到时间同步所以自己啃了下livox和海康相机的驱动，整理出来一些坑，给大家参考下

VellBibi·2022-12-03 18:18

(02)Cartographer源码无死角解析-(29) LocalTrajectoryBuilder2D::AddRangeData()→多雷达数据时间同步

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→

江南才尽，年少无知！·2022-12-02 15:49

基于ROS实现多传感器时间软同步

Autonomousvehicle杂谈_15一.写在前面：为什么需要时间同步？有什么时间同步方法？需要时间同步的原因其实很简单，如果未经手动设定，我们所使用的车载传感器的频率是不一样的。

Demo_xxx·2022-12-01 22:14

打造纯净版wireshark抓包环境 windwos10

windowsupdate、windowstime服务3.卸载不需要的软件控制面板、所有程序、应用和功能等地方4.关闭通知windows更新通知、疑难解答、xboxGame、隐私、4.关闭后台应用运行5.关闭时间同步功能

123hello123·2022-12-01 14:15

python实现视频音频同步

使用moviepy来进行视频音频提取3.使用playsound2来进行播放音频音频同步过程：1.利用threading开启视频播放的子线程和音频播放的子线程，利用多任务并发操作实现音画一起播放2.音画时间同步优化由于当前程序执行的时间和声音是同步的

汐云·2022-12-01 14:03

voxblox++源码阅读（一）

depth_segmentation节点包的结构源码ros消息时间同步与回调包的结构depth_segmentation源码depth_segmentation_node.cppmain（）函数定义类DepthSegmentationNode

dididada~·2022-11-30 12:09

复制粘贴-快速安装k8s教程

复制粘贴-快速安装k8s教程文章目录复制粘贴-快速安装k8s教程1.首先检查操作系统的版本2.主机名解析3.时间同步4.禁用iptable和firewalld服务5.禁用selinux6.禁用swap分区

屹力97·2022-11-29 14:08

8021.1AS、8155、autosar Tsync时间同步协议收集

2、硬件时间戳华为提供的autosarTsync不支持硬件时间戳keystone（德州仪器）架构的1588硬件时间戳https://www.ti.com/cn/lit/an/zhca577/zhca577.pdf?ts=1661305051415&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F如果以太网控制器集成有时钟，能够为以太网消息加上硬件时间戳

追梦-北极星·2022-11-28 23:29

AUTOSAR基础篇之StbM

时间同步的具体过程包含哪些细节呢？如何正确的获取到全局时间戳呢？今天，我们来一起探索并回答这些问题。

汽车小T·2022-11-28 23:58

AUTOSAR基础篇之CanTsyn

AUTOSAR基础篇之CanTsyn前言首先，请问大家几个小小问题，你清楚：你知道为什么需要进行时间同步吗？时间同步的应用场景有哪些呢？当前主流的时间同步方案有哪些吗？

汽车小T·2022-11-28 23:28

11.Adaptive AUTOSAR 架构-时间同步

11.1概述当需要分布式系统不同事件关联的时候，不同应用程序或ECU之间时间同步（TS)是最重要的，不论是及时跟踪这些事件或及时在在精确的时间点出发它们。

TTomcat·2022-11-28 23:26

AP Autosar平台设计 11 时间同步 & 12 网络管理

目录11时间同步TimeSynchronization11.1概述11.2设计11.3架构12网络管理12.1网络管理算法概述12.2架构11时间同步TimeSynchronization11.1概述当需要在分布式系统中关联不同事件时

可爱的我啊·2022-11-28 23:25

车载以太网网络中的时间同步

由于以太网在汽车中的应用，开发人员和系统架构师需要通过某种方式来解决时间同步的措施。因为现有的方法不能用于以太网。不同领域的专家成立了委员会，致力于将以太网应用于要求高时间精度的任务中。

ソフト開発王さん·2022-11-28 23:46

Autosar Time Sync 时间同步

引入车载以太网之后，很好地解决了有大量数据交换或者发布/订阅模式需求的场景，不过呢，车内也有不少对通信过程中包含时间约束的应用场景，本文将介绍ClassicAUTOSAR中和时间同步有关的内容。

king110108·2022-11-28 22:42

autosar 时间同步

时间同步Autosar就是让ECUs的软件架构标准化:1.让软件和硬件分的清清楚楚2.让不同功能的软件模块分的清清楚楚3.非常方便模块再利用4.减少开发成本，提高质量和效率就像是统一了手机充电接口一样，

流动的星·2022-11-28 22:11

AUTOSAR Time Synchronization时间同步

时间同步Autosar就是让ECUs的软件架构标准化:1.让软件和硬件分的清清楚楚2.让不同功能的软件模块分的清清楚楚3.非常方便模块再利用4.减少开发成本，提高质量和效率就像是统一了手机充电接口一样，

肥嘟嘟的左卫门·2022-11-28 22:08

Autosar配置CAN时间同步模块笔记

Autosar配置CAN时间同步模块笔记本文概述了时间同步模块及配置过程中极易出现的问题，排坑指南基于VectorDavinci(达芬奇)配置工具Autosar：4.3.0以上文章目录Autosar配置

RichardsZ_·2022-11-28 22:08

搞一下整车以太网技术 | 03 gPTP时间同步技术

gPTP时间同步在AVB/TSN里面是一个比较基础而又有趣的技术。和其他协议相比，它是一个独立的协议。此次分享从传播延迟测量、时钟同

搞一下汽车电子·2022-11-28 22:38

关于车载时间同步的理解

目录1.时间同步的应用场景2.时间同步协议的理解2.1请求应答机制同步原理2.2端延时机制同步原理3.基于AutosarCAN时间同步3.1同步流程3.2CAN同步消息结构3.3基于CAN消息的实际用法

AgingMoon·2022-11-28 22:07

AUTOSAR时间同步

本文为大家详细介绍了AUTOSAR时间同步，主要分为以下5个部分为什么需要时间同步AUTOSAR时间同步StbM模块介绍CanTSync同步机制介绍EthTSync同步机制介绍总结为什么需要时间同步考虑自动驾驶

钢琴上的汽车软件·2022-11-28 22:06

Jetson Nano配置YOLOv5并实现FPS=25

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站一、版本说明JetPack4.6——2021.8yolov5-v6.0版本使用的为yolov5的yolov5n.pt，并利用tensorrtx进行加速推理

萌褚·2022-11-28 12:50

Hadoop分布式集群时间同步（ntp）配置

ntp.conf配置文件3.重新启动ntpd服务并设置开机自启配置其他服务器1.关闭所有节点上的ntpd服务和自启服务2.配置与时间服务器同步3.测试如果服务器在公网环境(能连接外网)，可以不采用集群时间同步

SoRA数据家·2022-11-28 11:22

RHCE 第一章 Linux的例行性工作

注意点：时间服务器配置好，要能够上网，systemctlenablechronyd，设置一个开机就自动加载的能够上网的地址（网关和dns服务器），crontab

微 . 观·2022-11-28 08:57

Hadoop集群增加节点不删数据详细操作步骤

Alex_81D的博客-CSDN博客今天主要说说当节点不够时，如何快速扩容，一会会儿就搞定了，上步骤：前面这些步骤跟上面一样，我就不细说了1.配置主节点名hadoop42.配置hosts3.关闭防火墙4.时间同步

Alex_81D·2022-11-27 14:39

slam定位学习笔记(四)

多传感器数据的时间同步是多传感器信息融合的必备条件之一，但由于各个传感器独立封装并按照自己的时钟基准运行，往往采样频率也不尽不同，这些将导致采样数据时间上不同步。针对这一问题有两个解决方案。

hex_refugeeeee·2022-11-26 18:13

slam定位学习笔记(六)

一、模块划分之前的文章主要介绍了这几个功能的实现：传感器时间同步、点云去畸变、实时显示点云、精度评价和前端里程计。将它们区分成三个模块：1）数据预处理：主要包括传感器时间同步和点云去畸变。

hex_refugeeeee·2022-11-26 18:24

ros::spin()和ros::spinOnce()

目的：Ros自带的时间同步函数存在着“当一个输入缺失，就无法进入回调函数，也无法处理数据”的缺点，所以决定不再使用系统自带函数；自己写一段时间同步的代码；发现：1.关于ros::spin()和ros::

一只酱吖·2022-11-25 19:01

Ubuntu上安装部署k8s集群

（二）环境操作1.设置Master与工作节点的机器名称及配置2.解析主机3.写入以下内容(注意IP地址和主机名换成自己的)：4.虚拟内存swap分区关闭5.开启防火墙的端口6.开启IPv4转发7.设置时间同步

程序员小菜鸡_·2022-11-25 12:18

嵌入式linux ntpd命令,嵌入式Linux网络编程之：实验内容——NTP协议实现-嵌入式系统-与非网...

2．实验内容NetworkTimeProtocol(NTP)协议是用来使计算机时间同步化的一种协议，它可以使计算机对其服务器或时钟源(如石英钟，GPS等)做同步化，它可以提供高精确度的时间校正(LAN上与标准时间差小于

晚华·2022-11-24 07:32

大厂们终于无法忍受“加一秒”了，微软谷歌Meta等公司提议废除闰秒

“世界标准时间”（UTC）与原子钟测量的精确时间同步，“太阳时”根据地球自转测量得出，但地球自转并不稳定。例如，两者相差超过0.9秒时，就在23点59分59

夕小瑶·2022-11-23 10:44

【Kubernetes快速实战】

selinux3、关闭swap4、给三台机器分别设置主机名5、在k8s‐master机器添加hosts，执行如下命令，ip需要修改成你自己机器的ip6、将桥接的IPv4流量传递到iptables7、设置时间同步

我是廖志伟·2022-11-22 09:31

Ubuntu下安装CUDA

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站注意：Ubuntu18.04默认GCC-7，由于CUDA9.x不支持GCC-7（下载页面没有对ubuntu18的支持），所以需要安装低版本的5或者附加驱动中安装驱动

萌褚·2022-11-21 16:14

【Linux学习】OpenCV+ROS 实现人脸识别（Ubantu16.04）

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前言本文主要学习ROS机器人操作系统，在ROS系统里调用OpenCV库实现人脸识别任务一、环境配置1.安装ROSsudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full2

萌褚·2022-11-19 07:53

【学习记录】镭神激光雷达与PC机的NTP同步

0.激光雷达的同步根据镭神使用说明书V2.6版，时间同步共有3种：GPS同步、NTP同步、外PPS同步。如果不用同步，在ROS下的驱动中，将time_syn

larry_dongy·2022-11-18 08:53

kubernetes集群部署

kubernetes快速部署@[toc]一、准备工作master节点配置：1.修改主机名2.关闭防火墙和selinux3.关闭swap并重启4.映射主机5.将桥接的IPv4流量传递到iptables的链：6.时间同步

.GEORGE·2022-11-17 16:04

自动驾驶-数据闭环

决定了整个自动驾驶迭代升级系统的走向是：数据的模式（摄像头/激光雷达/雷达，无/导航/高清地图，姿态定位精度，时间同步标记）；数据驱动模型（模块/端到端）；模型的架构（AutoML）；模型训练的策略（数据选择

秋水墨色·2022-11-17 07:25

自动驾驶之入门目录【转】

数据集-知乎从零开始做自动驾驶定位(三):软件框架-知乎从零开始做自动驾驶定位(四):前端里程计之初试-知乎从零开始做自动驾驶定位(五):前端里程计之代码优化-知乎从零开始做自动驾驶定位(六):传感器时间同步

light169·2022-11-15 16:43

嵌入式设备时间同步管理

今天在做设备WEB时间管理的时候发现了一些很有兴趣的问题；在嵌入式设备中我们可以使用两种方式来设置当前系统时间；一个是通过date这个指令来设置，另一个则是使用远端NTP服务器来获取网络时间。当然使用date-s“format_string_time”来设置本地时间就再简单不过了，但是很搞的是当我用date-s“2015-09-0723:02”来设置设备的时候发现他会报无效的时间参数，原因是嵌入式

「已注销」·2022-11-12 05:38

NTP、PTP时间同步服务器（时钟系统）

NTP、PTP时间同步服务器（时钟系统）NTP、PTP时间同步服务器（时钟系统）一、NTP时间同步服务器产品特点：NTP时间同步服务器是针对计算机、自动化装置等进行校时而研发的高科技设备，该产品可从GPS

安徽京准·2022-11-12 05:01

嵌入式Linux平台上安装NTP服务并同步网络时间

NTP时间同步客户端到网站下载源码http://www.ntp.org/downloads.html$tar-xvfntp-4.2.6p5.tar.gz$cdntp-4.2.6p5/$.

放羊娃·2022-11-12 04:08

【K8S】K8S服务搭建

文章目录【K8S】K8S服务搭建环境关闭防火墙关闭selinux关闭swap添加主机IP对应关系修改主机名将桥接的IPv4流量传递到iptables的链进行时间同步安装docker安装依赖包设置阿里云镜像源安装

奇奇怪怪^·2022-11-02 09:39

prometheus+grafana部署

文章目录前言一、node_exporter安装部署二、prometheus安装部署三、grafana安装部署四、总结前言准备工作需要先将服务器端时间同步linux设置时间同步提前在网站上下载node_exporter

黑色鲸鱼·2022-11-01 08:03

【自动驾驶传感器融合系列】02自动驾驶中的多传感器同步理论

【自动驾驶传感器融合系列】02自动驾驶中的多传感器同步理论文前白话1、传感器时空同步概念2、传感器时间同步·时间硬同步·时间软同步3、传感器时空同步文前白话同步理论整体架构：1、传感器时空同步概念概述：

Wupke·2022-10-29 01:14

Rhce第一天

Thisisaattask"写入root家目录中的at_test文件中2.crontab配置，每周六,周日9点半,14点提醒我上RHCE课写入root家目录中的cron_test文件中3.在两台Linux上部署chrony

cxy003344·2022-10-26 15:37

大数据集群环境搭建：Hadoop、Spark、Flink分布式集群环境

Spark、Flink分布式集群环境一、安装虚拟机二、修改主机名三、配置hosts文件四、配置静态IP五、配置防火墙六、集群各节点禁用SELinux七、安装基本工具八、配置节点间免密登陆九、集群各节点配置时间同步十

勇敢羊羊在飞奔·2022-10-24 18:57

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