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dsf分布式框架
ROS系列(四):ROS通信机制系列(1):话题通信
更确切的讲,ROS是进程(也称为Nodes)的
分布式框架
。因为这些进程甚至还可分布于不同主机,不同主机协同工作,从而分散计算压力。不过随之也有一个问题:不同的进程是如何通信的?也即不同进程间如
亦岚君
·
2022-12-01 15:40
ROS
ROS
机器人
ROS初学(二):ROS的三种基本通信机制(来自赵虚左老师)
利用ROS进程的
分布式框架
,可以使得每个进程独立的工作,甚至分布于不同的主机工作。机器人上的各种传感器,比如雷达、GPS等,需要传递数据以实现对机器人的合理控制,进程通信的实现则是其中传输数据的关键。
Angelina馨
·
2022-12-01 15:38
ROS初学
自动驾驶
人工智能
机器学习
【深度学习】分布式常见问题汇总(踩坑指南)
一、框架分布式简介本文仅重点摘录对于OneFlow框架分布式的简介,更多
分布式框架
简介请移步原文获取,如需阅读请点击原文链接。OneFlow看过其他框架中的分布式代码示例,是不是觉得很复杂?
OneFlow深度学习框架
·
2022-11-25 16:40
分布式
java
编程语言
深度学习
大数据
ROS元功能包以及launch标签实现(十二)
目录简介ROS元功能包简介实现ROS节点管理launch文件简介launch文件标签简介ROS是多进程(节点)的
分布式框架
,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace
啥也不是的py人
·
2022-11-24 21:05
#
ros
ros
ubuntu
linux
说说Redis分布式锁是如何实现的。含Redis面试专题及答案
前言近来,分布式的问题被广泛提及,比如分布式事务、
分布式框架
、ZooKeeper、SpringCloud等等。本文先回顾锁的概念,再介绍分布式锁,以及如何用Redis来实现分布式锁。
90后小伙追梦之路
·
2022-10-29 17:45
架构
java
面试
面试
程序人生
分布式
数据结构
java
springboot-dubbo and Thymeleaf使用
SpringBoot集成Dubbo使用SpringBoot搭建基于SSM的
分布式框架
。按照dubbo官方的推荐,一个基于dubbo的微服务项目至少包含三个模块。接口模块,生产者模块,消费者模块。
huangshaohui00
·
2022-10-23 21:46
dubbo
spring
boot
java
基于翻筋斗觅食策略的灰狼优化算法
文章目录一、理论基础1、GWO算法2、改进GWO算法(1)动态扰动因子策略(2)翻筋斗觅食策略3、
DSF
-GWO算法步骤二、实验测试及分析三、参考文献一、理论基础1、GWO算法请参考这里。
心️升明月
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2022-10-11 07:38
matlab
最优化问题
matlab
改进灰狼优化算法
鸿蒙系统架构分析
目录前言1.总体框架2.模块及逻辑分析3.模块详细分析3.1分布式软总线模块3.2
分布式框架
模块3.3系统服务管理模块3.4HUKS密钥管理模块3.5设备认证模块3.6Utils模块原参赛文章前言感谢同组各位师哥的代码分析与整理软件国产化潮流与美国技术封锁下
深自缄默。。
·
2022-09-30 00:09
Harmony源码分析
harmonyos
架构
物联网
华为
面试技巧:面试的时候我只会聊项目,结果就把我挂了!
我的标准其实不复杂:第一能干活,第二Java基础要好,第三最好熟悉些
分布式框架
。我相信其它公司招初级开发时,应该也照着这个标准来面的。
Hello_java大师
·
2022-09-21 07:30
面试
java
职场和发展
jvm
spring
Zookeeper的介绍及使用
一、Zookeeper概述zookeeper主要是文件系统和通知机制文件系统主要是用来存储数据通知机制主要是服务器或者客户端进行通知,并且监督基于观察者模式设计的分布式服务管理框架,开源的
分布式框架
1.1
Littewood
·
2022-09-17 18:42
springcloud
java
开发语言
Zookeeper部署
Zookeeper概述//Zookeeper定义Zookeeper,是一个开源的分布式的,为
分布式框架
提供协调服务的Apache项目。
世上无难事754
·
2022-09-17 07:51
二阶
zookeeper
linux
服务器
分布式框架
之(四)通过Dubbo来实现服务消费方远程调用服务提供方的方法
四、通过Dubbo来实现服务消费方远程调用服务提供方的方法4.1Dubbo管理控制台我们在开发时,需要知道Zookeeper注册中心都注册了哪些服务,有哪些消费者来消费这些服务。我们可以通过部署一个管理中心来实现查看这些服务,其实也就是将管理中心这个web应用部署到tomcat上即可。方法一(一般兼容jdk1.8及以下版本)将自己下载的资料中的dubbo-admin-2.6.0.war文件复制到t
EijoaHoaiQ:D
·
2022-09-13 01:46
分布式框架
nginx
负载均衡
通过dubbo远程调用
服务方
消费方
最近面试Java后端开发的感受
我的标准其实不复杂:第一能干活,第二Java基础要好,第三最好熟悉些
分布式框架
。我相信其它公司招初级开发时,应该也照着这个标准来面的。我也知道,不少候选人能力其实
倾听铃的声
·
2022-09-09 10:00
后端
java
面试
spring
架构
redis
ROS框架
认识ROS框架共三个层次ROS计算机图级上图是一个简单的ROS计算图ROS是一个
分布式框架
,为用户提供多节点(进程)之间的通信服务,所有软件功能和工具都建立在这种分布式通信机制上,所以ROS的通信机制是最底层也是最核心的技术
duganlx
·
2022-09-08 04:32
ROS
ros
机器人操作系统
学习笔记
ros框架笔记整理
分布式框架
Zookeeper api的使用介绍
目录前言导入依赖建立会话创建节点获取节点数据修改节点数据删除节点前言ZookeeperAPI共包含五个包,分别为:org.apache.zookeeperorg.apache.zookeeper.dataorg.apache.zookeeper.serverorg.apache.zookeeper.server.quorumorg.apache.zookeeper.server.upgrade其中
·
2022-09-03 11:43
JS删除数组里的某个元素方法
Array.prototype.indexOf=function(val){for(vari=0;i-1){this.splice(index,1);}};这样就构造了这样一个函数,比如我有有一个数组:varemp=['abs','
dsf
mengdong_524
·
2022-09-02 17:15
javascript
前端
开发语言
尚好房 01_搭建环境
2、核心技术基础框架:ssm
分布式框架
:ssm+Dubbo+zkspringsessionredis实现session共享数据缓存:redis图片服务器:七牛云后台管理权限控制:spring-security
胖ۣۖ虎ۣۖ
·
2022-08-31 09:16
尚好房
dubbo
spring
java
SpringBoot定时任务开发详解,总有适合你的场景,超实用
1.前言2.实现方式2.1Timer2.2SpringTask2.3Quartz3.码农来洞见3.1为什么我们需要定时任务3.2定时框架对比3.3其它
分布式框架
1.前言在企业级应用系统里,“定时任务”是一个十分重要的功能
码农洞见
·
2022-08-27 21:15
SpringBoot
spring
boot
java
spring
SpringSecurity + JWT自定义授权
SpringSecurity+JWT实现自定义授权最近学习整合SpringSecurity到
分布式框架
中,看了几天授权这块实在太难理解,要实现传统的RBAC模型授权还是比较复杂,记录一下。
colaiven
·
2022-08-21 13:52
Spring
SpringSecurity
自定义授权
SpringSecurity
JWT
mybatis懒加载与缓存
关于懒加载的一些知识点还是需要亲自去测试一下才能加深理解;mybatis懒加载与缓存mybatis对缓存的支持mybatis一级缓存mybatis的二级缓存---->>>Mybatis整合第三方缓存框架
分布式框架
的使用
CodeMartain
·
2022-08-20 22:49
mybatis
mybatis
环境搭建、SpringCloud微服务(注册发现、服务调用、网关)
dubbo比较早的
分布式框架
,简单的服务治理,调用互相称为生产者消费者。2
46664
·
2022-08-11 17:53
微服务
spring
cloud
java
SpringBoot集成Dubbo详细配置
一、SpringBoot集成Dubbo
分布式框架
分析:1、接口工程:存放实体bean和业务接口2、服务提供者:业务接口的实现类并将服务暴露且注册到注册中心,调用数据持久层.
m0_66557301
·
2022-08-01 12:58
java
java
后端
【项目方案】利用Zookeeper实现集群缓存一致
Zookeeper介绍Zookeeper是一个开源的分布式的,为
分布式框架
提供协调服务的Apache项目工作机
伯子南
·
2022-07-20 15:35
工作实践
问题解决
zookeeper
缓存
dubbo
Hadoop生态系统之Hive和HBase and Zookeeper
今天来说一下Hadoop生态系统中的Zookeeper,HBase,Hive,说到Zookeeper简单来说其实就是Hadoop
分布式框架
的一个协调服务,也就是分布式应用都需要一个主控协调器或者控制器来管理物理分布的子进程
昔日一指禅
·
2022-07-11 09:21
大数据生态圈
Hadoop生态系统
B站有哪些好的Java视频教程,看这篇就够了!
该视频资源思维导图涵盖了Java基础、并发、设计模式、源码解析、数据结构与算法、SpringBoot、Spring、SpringMVC、SpringCloud、
分布式框架
、项目实战、计算机原理、编译原理
青空coding
·
2022-07-10 07:41
笔记
java
数据结构
Dubbo面试真题
很多企业为什么选择Dubbo
分布式框架
?企业选择Dubbo作为分布式服务框架的10个理由一年一度的面试高峰期又来了,你准备好了吗?
老王随聊
·
2022-06-27 22:27
大厂面试题精华总结
java
dubbo
面试
zookeeper入门到精通01——zookeeper入门
1.zookeeper入门1.1概述选择zookeeper3.5.7作为教程版本.Zookeeper是一个开源的分布式的,为
分布式框架
提供协调服务的Apache项目。
半旧518
·
2022-06-22 08:45
zookeeper
分布式
字节跳动基于 Iceberg 的海量特征存储实践
背景字节跳动特征存储痛点当前行业内的特征存储整体流程主要分为以下四步:业务在线进行特征模块抽取;抽取后的特征以行的格式存储在HDFS,考虑到成本,此时不存储原始特征,只存抽取后的特征;字节跳动自研的
分布式框架
会将存储的特征并发读取并解码发送给训练器
倾听铃的声
·
2022-06-22 07:58
后端
人工智能
机器学习
深度学习
java
分布式
分布式大全:反向代理/Redis/中间件/MySQL/消息,挑战阿里P7必备
这些年,
分布式框架
越用越成熟,越用越广泛。几前年还只是架构师和高级开发的面试必考题,现在已经连应届生都要面对了。
m0_55849656
·
2022-06-16 12:20
面试
java
编程
redis
分布式
java
算法
mysql
shell脚本中一键部署zookeeper集群服务的方法
目录一键部署zookeeper集群服务1.编写脚本情况分析2.脚本代码部分3.实验测试部分一键部署zookeeper集群服务1.编写脚本情况分析Zookeeper是一个开源的分布式的,为
分布式框架
提供协调服务的
·
2022-06-02 06:23
JVS开源框架系列:应用访问与使用「含软开企服的开源地址」
JVS项目简介JVS是面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务
分布式框架
,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建,集合持续化构建。
·
2022-05-27 16:24
JVS开源框架系列:函数公式说明「含软开企服的开源地址」
JVS项目简介JVS是面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务
分布式框架
,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建,集合持续化构建。
·
2022-05-27 11:59
JVS各项目私有化部署操作介绍「含操作视频」
JVS基础框架私有化部署操作介绍部署介绍:JVS是面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务
分布式框架
,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建
·
2022-05-24 17:44
JVS开源框架系列:工作流引擎帮助说明「含软开企服的开源地址」
JVS项目简介JVS是面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务
分布式框架
,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建,集合持续化构建。
·
2022-05-24 11:10
JVS开源框架系列:用户组织架构的管理「含开源地址」
JVS项目简介JVS是面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务
分布式框架
,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建,集合持续化构建。
·
2022-05-19 16:06
JVS开源框架系列:JVS基础框架介绍「含软开企服的开源地址」
企业信息化底座JVS是软开企服面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发脚手架,主要定位于企业信息化通用底座,采用微服务
分布式框架
,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开
·
2022-05-19 11:35
JVS开源框架系列:快速搭建应用中心「含软开企服的开源地址」
JVS项目简介JVS是面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务
分布式框架
,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建,集合持续化构建。
·
2022-05-10 17:26
JVS表单设计并录入数据「含软开企服的开源地址」
JVS项目简介JVS是软开企服开源的,面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务
分布式框架
,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建,集合持续化构建
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2022-05-07 15:43
一分钟带你了解,JVS是什么?
JVS项目简介JVS是软开企服开源的,面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务
分布式框架
,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建,集合持续化构建
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2022-05-06 15:25
Hadoop(一)Hadoop核心架构与安装
Hadoop是什么大白话,Hadoop是个存储数据,计算数据的
分布式框架
。核心组件是HDFS、MapReduce、Yarn。
chester·chen
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2022-04-29 20:00
JVS开源框架系列:快速学会创建列表页「含软开企服的开源地址」
JVS项目简介JVS是软开企服开源的,面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务
分布式框架
,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建,集合持续化构建
·
2022-04-27 17:39
软开企服-JVS低代码私有化部署安装手册(含示例视频)
JVS项目简介JVS是软开企服开源的,面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务
分布式框架
,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建,集合持续化构建
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2022-04-27 15:00
媲美celery的分布式调度框架funboost
最近项目中缺乏一款
分布式框架
,在github上闲逛时,找到了一款分布式调度框架。按照国惯例先上链接:https://github.com/ydf0509/funboost。
moriweiji
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2022-04-25 20:35
分布式框架
要点
问题导读:1、大型网站系统有哪些特点?2、大型网站架构演化发展历程有哪些?3、应用服务和数据服务如何分离操作?4、数据库读写分离如何实现?分布式一、大型网站系统的特点高并发,大流量需要面对高并发用户,大流量访问。Google日均PV35亿,日IP访问数3亿;腾讯QQ的最大在线用户数1.4亿(2011年数据)。高可用系统7x24小时不间断服务。海量数据需要存储、管理海量数据,需要使用大量服务器。Fa
Trouvailless
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2022-04-21 02:49
程序员
编程
开发语言
java
JVS开源框架系列:动态数据模型说明「含软开企服的开源地址」
JVS项目简介JVS是面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务
分布式框架
,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建,集合持续化构建。
·
2022-04-20 16:36
关于dubbo 自定义线程池的问题
Dubbo是阿里巴巴开源的基于Java的高性能RPC(一种远程调用)分布式服务框架(SOA),致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案,其实就是一种远程服务调用的
分布式框架
二
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2022-04-18 13:53
JVS开源框架系列:逻辑引擎帮助说明「含软开企服的开源地址」
JVS项目简介JVS是面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务
分布式框架
,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建,集合持续化构建。
·
2022-04-13 16:57
JVS开源框架系列:图表引擎-帮助说明「含软开企服的开源地址」
JVS项目简介JVS是面向软件开发团队可以快速实现应用的基础开发框架,采用微服务
分布式框架
,提供丰富的基础功能,集成众多业务引擎,它灵活性强,界面化配置对开发者友好,底层容器化构建,集合持续化构建。
·
2022-04-12 17:10
第一章、Zookeeper入门
1.1概述Zookeeper是一个开源的分布式的,为
分布式框架
提供协调服务的Apache项目。
驾驭精神领域
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2022-04-06 17:10
zookeeper笔记
zookeeper
看完这篇文章你就可以告诉领导你精通Zookeeper了
一、Zookeeper概述1、概述Zookeeper是一个开源的为
分布式框架
提供协调服务的Apache项目。在分布式系统中,扮演注册中心的角色。
秃头哥编程
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2022-04-06 17:07
SpringCloud
大数据
分布式
zookeeper
分布式锁
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