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Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

如何使用IF函数？

IF函数是「表格（Excel）」中最常用的函数之一，它可以对值和期待值进行逻辑比较。因此IF语句可能有两个结果。第一个结果是比较结果为True，第二个结果是比较结果为False。

不夜梦·2024-09-04 12:55

鞠婧祎版《新白娘子传奇》开播，但这版的《白蛇传》你看过吗

《白蛇传》白娘子的故事，想必十个人里面有九个是比较熟知的吧，这次不同于以往，添加了柳宗元的《捕蛇者说》的情节元素，是一个全新的关于前世的故事，当时间回溯到五百年前，白素贞还是小白，许仙还不叫许仙的时候，

影视推荐君·2024-09-04 12:22

mapper.xml中特殊符号的转义

在使用mapper.xml编写sql语句的时候,我们经常会使用到比较符号,此时不可以像往常一样直接进行使用,需要进行转义,转义参考规则如:>=&’"<<=>>=&&apos

SheldonChang·2024-09-04 12:54

功到自然成

副科老师教的班比较多，对学生的掌控程度远不如主科老师，在时间的竞争上远不如主科，再加上学校从政策上对主科的倾斜力度加强，在于对副科老师的严格限制：如，必须在课堂上

你健康我快乐_61fc·2024-09-04 12:52

Fréchet Inception Distance（FID）原理

原理概述：FID的核心思想是通过比较真实图像和生成图像在Inception模型特征空间中的分布差异，来评估生成模型的性能。它假设从真实数据和生成数据中提取的特征都近似服从高斯分布。

代维7·2024-09-04 12:53

正视差距

最近我们公司来了个新人毕业一年的大学生，以前上的高中是我们这边算是比较好的高中，听说他之前的一份工作是游戏开发的，在杭州，感觉有点厉害。

hi武林高手·2024-09-04 12:18

面对犯错的学生

面对犯错的学生今天学生犯错的比较多。中午有两个班的学生因为打篮球的时候的几句口角，发生了冲突。幸亏被其他同学及时制止，没有进一步发展。值班老师把他们送到了我的办公室。

明语明言·2024-09-04 12:18

LeetCode-977-有序数组的平方

image.png解题思路：暴力法：遍历开平方，再排序；双指针，因为输入A为从小到大排序的，从列表两边开始开方比较，取对比后的较大值，存入ans的末位，以此类推。

阿凯被注册了·2024-09-04 12:45

《疾病的模样》：告诉你疾病的真相

在医院的时候，我就在想有没有比较好的科普医学书籍，内容要真实有效深入浅出，既不能像专业书籍那样晦涩难懂，又不能像标题党那样误人子弟，作者

梅廷芳先生·2024-09-04 12:14

正品购物app软件排行榜前十名_好用的正品购物app软件版推荐

在5G时代，使用手机购物已成为了人们的习惯，足不出户就可以购买各种优质好货，方便快捷，那么有哪些购物App购买商品比较便宜呢？又有哪些可以帮我们省钱呢？

日常购物技巧呀·2024-09-04 11:37

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营-深度学入门task2：线性模型

1.线性模型把输入的特征x乘上一个权重，再加上一个偏置就得到预测的结果，这样的模型称为线性模型（linearmodel）2.分段线性模型线性模型也许过于简单，x1跟y可能中间有比较复杂的关系。

m0_53743757·2024-09-04 11:43

尼泊尔游记1

建筑还有泳池餐厅很西式，种类多，味道好，每天准时开餐很喜欢咖喱鸡肉，也喜欢其他菜品中式+西式都有，自主选择每个独栋小别墅都很精致漂亮一个别墅两个房间大多数是两层楼，也有三层楼梯平台有小看台，可以坐藤椅喝酒聊天，看夜景蚊子比较多

南思嘉木·2024-09-04 10:11

0404日复盘

【今日完成】1.日复盘2.不出局打卡3.英语学习4.微头条1条5.微头条发文1篇6.去姐姐家7.洗衣服被子【今日心得】最近身体比较疲惫，早上睡的比较晚。

我是彩虹小姐·2024-09-04 10:09

泡药酒搞不好会死人的！曝光竹叶青酒的生产细节供大家参考

我们厂里就能做，所以佬师傅耳濡目染也知道一点其中的关键，说几个我比较意外的细节，给大家参考。

酿酒佬师傅·2024-09-04 10:06

周总结（8.31～9.6）

本周还是比较懒，被事情推着，感觉在拿生病远离人不可行了，头脑让自己赶紧努力，但是内心又不想做，所以还是有对抗。

赵爱丽·2024-09-04 10:22

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

2018年9月11日~星期二~晴―亲子日记（44）

今天早晨去送大宝上学的路上，看大宝比较瘦，背起书包来很吃力的样子，我对他说“书包我给你拿着吧，别把你累坏了”！儿子看了看我笑眯眯地说“我们老师说了，自己的事情自己做”。听到儿子这么说我高兴地笑了。

赵天赐妈妈·2024-09-04 09:47

c++懒汉式单例模式(Singleton)多种实现方式及最优比较

前言关于C++懒汉式单例模式的写法，大家都很熟悉。早期的设计模式中有代码示例。比如：classSingleton{private:staticSingleton*instance;public:staticSingleton*getInstance(){if(NULL==instance)instance=newSingleton();returninstance;}};它的缺点：线程不安全，指针

钱塘江渔夫·2024-09-04 09:31

开始写Refactoring to Patterns读书笔记

由于手上的是英文版，所以读得会比较慢。但贵在坚持。坚持！

taoofyoung·2024-09-04 09:30

正规适合宝妈的手机兼职赚钱方法上班族手机兼职副业有什么？

手机赚钱兼职的方法挺多的，总的来说，现在利用手机赚钱并不难，即使呆在家里，也可以利用空闲时间来赚钱，不论你是上班族、宝妈、大学生或空闲时间比较多的人，都能通过手机获得一份可观的收入。

一起高省·2024-09-04 09:04

2019-5-12晨间日记

沟通交流，刮痧改进：还是有些急躁，太急切想找到意向伙伴了，结果反而就是欲速则不达，心态很重要，吸引力法则吸引更好的，习惯养成：看书，专注力，沟通力提升周目标·完成进度没有特别大进展学习·信息·阅读看文章比较多健康

你的影子y·2024-09-04 08:31

分析星巴克兼职一小时38元的利弊（高省官方邀请码888333）

在大学时期做了很多的兼职，有到餐馆做过小时工，也有去星巴克做过兼职，星巴克的兼职算是所有餐厅兼职里小时结账比较多的，但并不是每一个大学城周围都有星巴克，在我做所有兼职的同时，我都有在做羊毛裙，给别人找优惠券或者是用优惠券来赚取返利

高省APP·2024-09-04 08:45

Java源码解读-数据容器都是如何实现同步的

其实很多的数据同步原理都比较简单，我把目前知道的数据容器的同步方式稍微梳理了一下1.线程安全容器StringBuffer(太明显，synchronized关键字）@OverridepublicsynchronizedStringBufferappend

问道飞鱼·2024-09-04 08:26

【话题】全能型AI与专精型AI：未来之路

引言方向一：AI模型的全面评估和比较评估指标应用场景考量方向二：AI模型的专精化和可扩展性平衡专精化与可扩展性模块化设计方向三：AI模型的合理使用和道德规范、遵循道德规范加强监管与管理AI模型：追求全能还是专精

何遇mirror·2024-09-04 08:55

泽宇读书会蜕变之路——一句话让客户立马下单

之前我也想不出我的目标用户痛苦的状态，说来说去都是我曾经自己的感受，后来朋友来咨询说到他自己：容易分心、思想开小差、效率很低，执行力比较差，觉得自己荒废了时间，一事无成，拿起手机就想看些没用

小鹿迟葵·2024-09-04 08:10

20211009晨间日记D927

今天一天时间安排得比较合理，计划都完成得差不多了，下午突然一阵头痛烦躁，可能是精力消耗过度了，吃了两块饼干，感觉好多了，不能这么浪费时间了，还是开始写晨间日记吧！

坤道率然·2024-09-04 08:10

我的人生-3

我大概是个活的比较童话的人了，从小到大都不愿去关注世俗，故而现在被世俗所累～

manyi2020·2024-09-04 08:27

抖音点赞最高的人生格言

大概没去过的地方都叫远方，没得到的人都比较难忘。三、能力配不上野心是所有烦扰的根源。这个世界是公平的，你要想得到就得学会付出和坚持，每个人都是通过自己的努力去决定生活的样子。

句子控·2024-09-04 08:52

每日复盘 24/365

我觉得我应该适当的增加做家务收拾卫生的时间，这样我就会相对比较充裕的来，听课程和学习新知识，还有我忽然间想到我也可以在

2020亲子同修·2024-09-04 07:56

包饺子

因为人比较多吧，爸妈买的肉馅比较多，饺皮也特别多，中午问我妈什么时候包饺子?我妈说，下午4.00左右吧，你哥那边过来也没有那么早。

是林兮呀·2024-09-04 06:35

《不要比孩子》2023-01-28 坚持分享第136天

其中排在第一名的是：最恨父母拿我和别人作比较。然而，被父母拿去和别人家的孩子作比较，却成了很多孩子，过年绕不过去的坎。前几天和侄女聊电话的时候，我说过年去她家，她问我：“那你可以不要带陶陶来吗？”

浅眠m小乌龟·2024-09-04 06:29

(二)终于出门的一天

在第一轮把卷发的东西解下来，是挺卷起来的，我发现那是比较

洛嘉许·2024-09-04 06:11

思维要活跃一些（领导必须是解决问题的高手）

一、确定关键诉求这个通常比较容易，关键诉求就是我们做这件事情的最本质的原因。比如已经过了饭点，你的关键诉求就是填饱肚子；而如果是为了准备一次聚会，那关键诉求就是黄精、趣味性等；又或者，像我前段时间

Inker·2024-09-04 05:55

学习关系型数据库：在MAC下编译安装firebird

尝试在MAC下编译安装firebird从下载页面下载，选最新的版本：https://sourceforge.net/projects/firebird/files/这里有比较老的一篇mac安装指南：https

skywalk8163·2024-09-04 05:02

jQuery基础——高级技巧

因为是高级技巧，所以说本身内容是比较散的，下面叙述也是这样。OK，咱们开始。index()方法index是啥？在算法里，通常都是代指下标。有下标的，通常都是数组，或者是伪数组。

雷特IT·2024-09-04 05:02

不要忽略缺点

我自认为我有一个很大的毛病，就是时间观念不强，尤其是对父母，总觉得他们爱自己，包容自己，就不把他们的时间当时间，不把他们的感受当感受，有时候爸爸问我几点回家吃饭，我可能由于手头的一些工作，就会比较敷衍，

北方一片苍茫·2024-09-04 05:29

从容作业3

其实我读过挺多的文言文，以及现代白话小说，比如鲁迅，张爱玲，汪曾祺的，都读过不少，但是我觉得以前的阅读可能浮光掠影的比较多，没有深入仔细地品味这些语言，导致自己从这些优秀作品当中获益比较少。

从容2·2024-09-04 05:45

20190322记事

面试官的介绍内容较多因为我的引导，我有问、尝试去了解或者找我所能理解的部分，沟通的过程还是比较OK，但是不知道接下来面试官会不会觉得从我这边get到的信息不够多，我表达的还不够呢。

旖梦为马·2024-09-04 04:51

从《天工开物》到天宫开路，宋应星握手袁隆平，中国人如何脱胎换骨破解李约瑟难题

《典籍里的中国》是我比较关注的一个电视栏目，虽然现在只播出了两期。作为一个古典文化爱好者，我肯定会追下去。第一期播出之后，我和很多朋友都在猜测第二集会播出什么。我猜应该是《诗经》，“诗书”嘛！

金台望道·2024-09-04 03:55

差分与单端

信号接收端比较这两个电压的差值来判断发送端发送的逻辑状态。在电路板上，差分走线必须是等长、等宽、紧密靠近、且在同一层面的两根线。1.2单端单端信号就是只用一根线传输信号，外加一根参考线，也就是地线。

机械工人杨师傅·2024-09-04 03:21

扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现？具体处理办法是什么？

当弹性轴转动时，这两组传感器可以测量两组脉搏波，通过比较这两组脉搏波左右边缘的相位差，就可以计算出弹性轴所承受的扭矩的大小。这种方法的优点是实现了转矩信号的非接触式传输，检测信号为数字信号。

华中航计量·2024-09-04 03:51

15：00面试，15：06就出来了，问的问题有点变态。。。

到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到6月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40%,这下搞的饭都吃不起了。

程序员霄霄·2024-09-04 03:51

自我意识强的人，离成功更近些

但我同事在这件事上和他儿子产生了分歧，我同事认为这个分数是他儿子正常发挥的结果，因为和几次考前摸底测验的分数差不多，并且儿子平时比较贪玩，以自己对儿子的了解，复读一年只是浪费时间。

霖小姐慢半拍·2024-09-04 03:42

java ssm项目心得总结_SSM整合，个人总结和step

但是有一些部分自己没有能完成，主要是如何从spring容器里取出ApplicationContext，这个我的实现比较low，看了看讲义，才OK的。

funny horse·2024-09-04 03:20

单片机(五)：SPI接口协议

SPI传输距离短，没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟IIC总线协议比较，在数据可靠性上有一定的缺陷。1.1接口电路传输类型：全双工、一主多从的同步串行总线。

Rense1·2024-09-04 03:49

人哀伤到很严重的程度会一夜白头吗？

一个父亲玩的比较不错的朋友吧，我叫他叔叔，40多岁，正值春风得意。家里俩孩子，大女儿大学毕业直接考上了教师。虽然工资不高但也稳定。并且已经有了稳定的结婚对象，俩人很恩爱。

yuoprw3070·2024-09-04 03:58

亲子日记第41篇

12月4日星期二阴今早孩子起得比较晚，孩子爸爸匆匆忙忙的带他在外面吃得早饭，里脊肉饼成了他的最爱，我只能说我这个当妈妈的懒，争取一周早晨做四次饭。

小美好_d1ce·2024-09-04 03:23

回家路上，司机弄丢乘客行李，看大叔如何摆平？

中途在某个车站上新乘客，放行李时，由于后面乘客行李的包裹比较大，就把前面乘客的小包装行李拿下来，先放大的行李上去。只是，他把大的行李放上去，居然把小的行李给搞忘记了。

刘露灿·2024-09-04 02:47

小程序省市区联动

如果只是一列字段，或者每次拖动一次都去服务端取，会比较容易。

匆匆_3ae1·2024-09-04 02:12

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