opencv findContours、drawContours、minAreaRect查找图像的轮廓、最小外接矩形
findContoursfindContours(InputOutputArrayimage,OutputArrayOfArrayscontours,OutputArrayhierarchy,intmode,intmethod,Pointoffset=Point());image——canny算子提取边缘后的二值化图像contours——提取出的边缘,每一个边缘存储在vector中,是点的序列,v