hampel滤波第19页

粒子滤波算法原理及python实现

粒子滤波一、粒子滤波步骤：1、初始状态：用大量粒子模拟X（t），粒子在空间内均匀分布；2、预测阶段：根据状态转移方程，每一个粒子得到一个预测粒子；3、校正阶段：对预测粒子进行评价，越接近于真实状态的粒子

aliwa.·2023-12-04 06:25

图像边缘检测及霍夫变换

滤波：滤出噪声对检测的影响，低通滤波，将高频的去除掉。Canny边缘检测建议：使用单通道的灰度图进行操作比形态学梯度效果好，找到的边缘更准确将低频的部分去掉，留下高频的部分。

开心大爆炸·2023-12-04 03:19

单片机学习12——电容

2）滤波：高通滤波器如果输入一个10V的电压，C是1uF，那么，根据容抗的公式：Xc=1/2fc，因为f等于0Hz

CCH2023·2023-12-04 01:23

OpenCV 验证码图像增强处理一、滤波增强

前言图像增强是对图像进行处理，使其比原始图像更适合于特定的应用，它需要与实际应用相结合。对于图像的某些特征如边缘、轮廓、对比度等，图像增强是进行强调或锐化，以便于显示、观察或进一步分析与处理。图像增强的方法是因应用不同而不同的。有的小伙伴想通过增强验证码图像的方式来识别验证码，或者已经有了识别方式，但是识别不太准确，也有小伙伴想通过深度学习的方式去更好的训练模型，不管怎么样，最终都是为了识别结果，

码王吴彦祖·2023-12-03 18:30

can硬件滤波 stm32cubemx_[转载]STM32的CAN滤波器设置

STM32F103RBT6的CAN中共有14个位宽可变(可配置)的标识符滤波器组，软件通过对它们编程，从而在CAN收到的报文中选择它需要的报文，而把其它报文丢弃掉。

weixin_39627697·2023-12-03 16:53

工作记录2-STM32 CAN滤波器配置

can滤波器设置开发测试环境：stm32f407CAN滤波器设置涉及到的两个寄存器。

小白是只狗·2023-12-03 16:53

STM32 CAN滤波器配置注意事项

1.最重要的一点，先看下图：图中显示滤波器可以配置为32位和16位两种模式，当处于32位模式时高11位是标准标识符、中间18位是扩展标识符、低三位为其它；而在16位模式时，高11位才是标准标识符；因此，

灵哎惹,凌沃敏·2023-12-03 16:23

LInux下CAN滤波时间,STM32 CAN滤波器配置总结

编写代码是发现通过配置验收滤波器可以大幅降低系统的负担，提高CPU的使用效率，所以就花时间研究这部分的使用了。开始时查找资料，进行复制粘贴，不断的测试，一直不好用，不知

怜鑫·2023-12-03 16:23

STM32 HAL库的CAN总线滤波器设置

STM32HAL库的CAN总线滤波器设置stm32cubemx生成的can初始化代码#include"can.h"#include"gpio.h"/*USERCODEBEGIN0*//*USERCODEEND0

sharpzhen·2023-12-03 16:22

STM32 HAL库配置CAN滤波代码分享

在STM32上只用CAN，一定离不开滤波器配置，现总结下各种场景下的配置方法及注意事项。

MrDaveDing·2023-12-03 16:21

stm32 can滤波器接收指定的ID

CAN文章目录CAN一、配置1、对扩展数据帧进行过滤:(只接收扩展数据帧)CAN_FilterIdHigh：CAN_FilterIdLow：2、对扩展远程帧过滤:(只接收扩展远程帧)3、对标准远程帧过滤:(只接收标准远程帧)4、对标准数据帧过滤:(只接收标准数据帧)5、对扩展帧进行过滤:(只接收扩展帧)6、对标准帧进行过滤:(只接收标准帧)二、CAN过滤器详解2.1过滤器2.2过滤器的过滤模式2.

我与nano·2023-12-03 16:51

对消失矩的理解(转载自matwav)

chuntianPostedon:2005-09-1410:13我们通常用的函数dbn中的n就是这个小波函数的消失矩;消失矩越大,它的支撑长度就越大,通常是支撑长度不少于2*n-1的;消失矩越大,对应的滤波器越平坦

well3216·2023-12-03 14:13

24Bit Σ-Δ ADC——AD7124的多通道初始化配置

24BitΣ-ΔADC——AD7124的多通道初始化配置一、前言二、ADC寄存器介绍1.配置寄存器2.滤波寄存器3.偏置寄存器4.增益寄存器5.诊断寄存器三、通道与CONFIG_x的映射多对1映射1对1

Hex囧雪·2023-12-03 11:25

Opencv拖动条控制均值滤波卷积核大小,拖动条控制是否保存(涉及知识点：cv2.createTrackbar和cv2.getTrackbarPos的使用)

'''带拖动条的均值滤波'''importtimeimportcv2importnumpyasnpdefcallback(int):passcv2.namedWindow('dst',cv2.WINDOW_AUTOSIZE

computer_vision_chen·2023-12-03 07:22

巴特沃斯滤波器和陷波滤波器的Python实现(基于Scipy)

巴特沃斯滤波器和陷波滤波器在信号处理中很常见，很多论文中也会有所涉及，前者可以滤除高频段、低频段信号或者通过一定频率的信号，后者可用于滤除特定频率的信号，本人并非通信专业，在信号的理论知识方面比较匮乏，

czc131·2023-12-03 05:21

正点原子ADDA模块硬件原理图分析与学习

提示：以下内容仅供学习和参考正点原子ADDA模块硬件原理图分析与学习前言一、原理图分析1.电源分析2.DA原理分析①.DA信号滤波②.DA信号差分转单端③.DA信号放大3.AD原理分析①.AD芯片工作模式

YZW0123·2023-12-03 05:19

基于2D激光雷达匹配的充电桩位姿检测

原理1.激光雷达滤波，滤除太远的雷达数据，并降采样2.对雷达数据进行分割聚类出candidates3.通过策略，过滤掉大部分不符合的candidates4.对candidates与充电桩模板数据进行PCA

AIMercs·2023-12-03 05:04

《opencv实用探索·八》图像模糊之均值滤波简单理解

在图像处理中，为了提升图像的整体质量，通常我们需要对图像进行模糊处理，即通过卷积运算对每个像素进行滤波或平滑，减少图像的细节，使得图

梦回阑珊·2023-12-03 05:36

中国区域250米归一化植被指数数据集（2000-2022）

本产品是基于Aqua/Terra-MODIS卫星传感器MOD13Q1产品以及土地利用数据，经单期影像同类地物噪声像元初步重建、长时间序列影像S-G滤波、保留高质量像元、16天合成月度产品及中国范围拼接等过程生成

DataAssassin·2023-12-03 03:12

关于卡尔曼滤波的C语言算法

卡尔曼滤波看公式1，ECR是估计变化比，也就是一个系统参数，需要我们根据实际情况调的。因为我们只有一个温度传感器，假如是测室温，那么我们认为短时间内室温是恒定的，所以这个变化比就等一。

Duffy_Gallagher·2023-12-03 03:22

C++ 多线程 WINDOWS和std::Thread两种方法

本文介绍使用多线程对一张图像进行滤波器处理加速，滤波器可以根据自己的需要去写，这里就不放出来了。

爱吃猫咪的鱼·2023-12-03 02:59

深度学习-yolo目标检测-机器学习-计算机视觉-python学习路线（呕心沥血出品-绝对精品-附资源链接）

学习路线1.计算机视觉基础知识图像处理基础：了解图像的基本处理技术，如滤波、边缘检测、直方图等。数字图像处理：熟悉数字图像的表示、颜色模型、图像增强等基本概念。

阿利同学·2023-12-03 00:09

点云数据处理

拿到点云数据后，一般做如下处理：PCL中提供的典型滤波器：直通滤波器体素滤波器统计滤波器半径滤波器条件滤波器模型滤波器投影滤波器索引滤波器高斯滤波双边滤波中值滤波需要点云滤波处理的情况：1.点云数据的密度不规则

风不息,战斗不止·2023-12-03 00:30

Sinevibes Atom for mac(音频效果滤波器)

SinevibesAtomMac是一个专注于动态节奏同步调制的滤波器。

過客_fad6·2023-12-02 23:11

8.卡尔曼滤波之平方根滤波

目录一.序贯处理二.平方根滤波上一篇文章，我们提到了卡尔曼滤波的发散问题，并说明了，导致卡尔曼滤波发散的原因一般有两种，一种是由于模型建立不够准确，导致的发散，另一种是计算过程由于累计误差效应，导致增益矩阵

weixin_38898944·2023-12-02 19:15

7.卡尔曼滤波之发散的抑制方法

目录一、衰减记忆法二、限定记忆法小结几乎任何递推和迭代算法都有发散的可能，卡尔曼滤波也不例外。

weixin_38898944·2023-12-02 19:45

扩展卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter，EKF）是标准卡尔曼滤波在非线性情形下的一种扩展形式，EKF算法是将非线性函数进行泰勒展开，省略高阶项，保留展开项的一阶项，以此来实现非线性函数线性化

菜鸟知识搬运工·2023-12-02 19:44

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）相应推导

从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出，卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献。

m0_75252232·2023-12-02 19:13

卡尔曼滤波在陀螺仪角度获取中的运用（最大可能解决MPU6050零漂问题）

我在网上查找了好多解决零点漂移的方法，大多数网友提供的方法都是对陀螺仪采集到的数据进行一些数据的处理，包括一些滤波算法的运用。

小小_扫地僧·2023-12-02 17:17

完美滤波器

完美滤波器如下图所示，第jjj级为输入图像，其中第j−1j-1j−1级为第jjj级的尺寸减半的存在，直至为1×11\times11×1的大小，这样的模式被称为图像金字塔设原图像像素点个数为N2N^2N2

Gowi_fly·2023-12-02 16:32

AD7606数据采集模块使用方法

输入箝位保护，以承受最高达±16.5V的电压16位电荷再分配逐次逼近型ADC内核数字滤波器2.5V基准电压源及缓冲高速串行和并行接口（SPI/QSPI/DSP等兼容）5V

嗯哼丶是你呀·2023-12-02 16:24

GNU Radio 教程

Python变量流程图中的变量运行时更新变量信号数据类型转换数据类型包装位流和向量层次块和参数创建和修改Python块创建你的第一个块带向量的Python块Python块消息传递Python块标签DSP模块低通滤波器示例设计过滤器抽头采样率变化中级

东枫科技·2023-12-02 12:27

四大视角看EMC设计：滤波、接地、屏蔽、PCB布局

对这几种途径产生的干扰我们应采用的相应对策：传导采取滤波，辐射干扰采用屏蔽和接地等措施，就能够大大提高产品的抵抗电磁干扰的能力，也可以有效的降低对外界的电磁干扰。

Risehuxyc·2023-12-02 10:07

使用visual Studio MFC 平台实现对灰度图添加椒盐噪声，并进行均值滤波与中值滤波

平滑处理–滤波本文使用visualStudioMFC平台实现对灰度图添加椒盐噪声，并进行均值滤波与中值滤波关于其他MFC单文档工程可参考01-VisualStudio使用MFC单文档工程绘制单一颜色直线和绘制渐变颜色的直线

宁77吖·2023-12-02 05:37

西南科技大学信号与系统A课程设计报告（信号卷积与应用）

（程序文件名：ConvSum_本人姓名首拼小写.m，本程序不允许使用conv函数）输入信号x为频率0.1Hz和0.3Hz的等幅正弦波之和，利用fir1函数设计滤波器h，去除0.3Hz的正弦信号，得到输出信号

Myon⁶·2023-12-02 05:56

【目标定位】基于拓展卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术.运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组

科研助手大师·2023-12-02 04:25

计算机视觉（OpenCV+TensorFlow

计算机视觉（OpenCV+TensorFlow）文章目录计算机视觉（OpenCV+TensorFlow）前言三.图像处理1.图像平滑处理1.1.均值滤波1.2方框滤波1.3高斯滤波1.4中值滤波2.图像形态转换

Mayphyr·2023-12-02 04:23

【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现ins与gps松组合导航附matlab代码

⛄内容介绍基于卡尔曼滤波实现INS(InertialNavigationSystem)与GPS(GlobalPositioningSystem)组合导航，可以实现高精度的导航定位。

Matlab_数学建模助手·2023-12-02 04:53

计算机视觉（OpenCV+TensorFlow）

TensorFlow）前言7.图像直方图绘制直方图绘制直方图有两种方式：掩膜8.直方图均衡化直方图均衡化的介绍直方图均衡化的步骤自适应直方图均衡化9.图像转换傅里叶变换在频域中的图像OpenCV中使用傅里叶变换高通滤波和低通滤波总结前言本系列文章是

Mayphyr·2023-12-02 04:52

matlab 基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航

1、内容简介略25-可以交流、咨询、答疑2、内容说明基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航"基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航基于卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统"卡尔曼滤波

studyer_domi·2023-12-02 04:52

pcl条件滤波器点数说明

问题：使用pcl::ConditionAnd在对点云进行条件滤波时，滤波后的点数与输入点数一致原因：函数setKeepOrganized设置为true，将保留原始点，并将其设置为NaN

IVisionNode·2023-12-02 03:29

C语言IIR双向滤波

设计一个0.5~1Hz的IIR滤波器，用巴特沃斯或者契比雪夫2，看零极点图是稳定的。

信号处理学渣·2023-12-02 02:33

C语言文件操作 | 文件分类、文件打开与关闭、文件的读写、文件状态、文件删除与重命名、文件缓冲区

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计

Mindtechnist·2023-12-02 00:08

数字图像处理（实践篇）十五基于傅里叶变换的高通滤波和低通滤波

目录一Numpy实现傅里叶变换1涉及的函数2实践二OpenCV实现傅里叶变换1涉及的函数2实践为了有效地和快速地对图像进行处理和分析，常常需要将原定义在图像空间的图像以某种形式转换（正变换）到另外一些空间，并利用在这些空间的特有性质方便地进行一定的加工，最后再转换回图像空间（反变换或逆变换）以得到所需要的效果。傅里叶变换就是把图像从图像空间变换到频率空间。对于一幅图像来说在分析其频率特性时，它的边

Jackilina_Stone·2023-12-02 00:18

matlab 无迹卡尔曼滤波

1、内容简介略26-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无迹卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波3、仿真分析%该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试%注解：主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程%测量方程

studyer_domi·2023-12-01 23:54

自适应滤波方法——LMS算法

自适应滤波器自适应滤波器：一种能够根据输入信号自动调整自身参数的数字滤波器非自适应滤波器：具有静态滤波器系统的数字滤波器，静态系数构成了滤波器的传递函数对于一些应用（如系统辨识、预测、去噪等），无法事先知道需要操作的参数

DEDSEC_Roger·2023-12-01 23:30

回声消除-卡尔曼滤波

卡尔曼滤波卡尔曼滤波的设计过程中需要定义两个变量，一个是状态量，另一个是观测量状态量状态量是跟踪目标。